книги из ГПНТБ / Фиделев А.С. Автотракторный транспорт в строительстве учеб. пособие

Поскольку высота центра парусности hw большинства автомоби­ лей почти совпадает с высотой центра тяжести, т. е. разность hw— hg невелика, и, кроме того, буксование практически возможно только при малых скоростях, когда W w незначительно, член Ww (hw— hg) исключаем. Исключаем также члены с коэффициентом, / так как они мало влияют на точность подсчетов. Тогда выражение (41) примет вид

Контроль буксования. Весьма удобно при пользовании дина­ мической характеристикой нанести на нее кривую буксования Д.ц. Для подсчета Dc4 необходимо подставить в уравнение (26) вместо Рк его наибольшее значение, т. е.

Буксование обычно происходит на скользких дорогах при малых скоростях, поэтому для упрощения расчетов можно принять Ww = 0 и считать, что автомобиль находится на горизонтальной дороге. Тог­ да, если все колеса ведущие,

Если же ведущие только задние колеса, то

60

где Gca—сцепной вес автомобиля, т. е. вес, приходящийся на веду­ щие колеса автомобиля, кгс (дан).

§ 8. Торможение автомобиля

Сила торможения автомобиля. Предельный случай торможения характеризуется тем, что тормозные колеса продолжают еще вра­ щаться, находясь на границе заклинивания (юза). Кроме того, при­ нимается, что при торможении двигатель выключен и маховик, как главная часть вращающихся инерционных сил, влияния не оказы­ вает, т. е. ß = 1 или

Так как тормоза можно затягивать, не превышая силы тормозов

61

Если же скорость в км/ч, то

Х)^

S T = 2 • 3,62g ( f ±1) = 260 (cp ± i) M'

Расчет торможения основывается на полном использовании на­ грузки от каждого колеса на дорогу. При недостаточной регулировке

§ 9. Устойчивость автомобиля

Под устойчивостью автомобиля понимается способность сохра­ нить им заданное движение без опрокидывания, сползания и заноса. Потеря устойчивости происходит при опрокидывании, а также при боковом перемещении и сползании на подъеме.

Продольное опрокидывание автомобиля может произойти при дви­ жении на подъем. Опрокидывающей силой является составляющая веса, параллельная плоскости дороги. Случаи продольного опроки­ дывания автомобилей очень редки.

Поперечное опрокидывание и скольжение может произойти при движении машины на повороте, когда автомобиль находится под воздействием центробежной силы.

Рассмотрим простой случай: дорога не имеет поперечного укло­ на, движение равномерное и угол поворота постоянный. При пово­ роте около оси 0—0 (рис. 54) центробежная сила, которая может

Начало опрокидывания фиксируется равенством моментов около точки А

62

то боковое сползание будет предшествовать поперечному опрокиды­ ванию (V" < и'). Если же

то автомобиль будет опрокидываться (ѵ" > v').

§10. Производительность автомобиля

иизмерители его работы

63

Коэффициент учета разгона и замедления

Показателями успешной работы автомобилей являются: пере­ выполнение заданного плана, хорошее техническое состояние, без­ аварийность, перевыполнение норм пробега, экономия топлива и смазочных материалов и, как следствие всего этого, снижение себе­ стоимости перевозок.

Указанные показатели устанавливаются с помощью основных измерителей состояния и работы автомобилей.

Измерителями состояния и работы автотранспорта являются: коэффициенты технической готовности, использования парка, ис­ пользования по времени, использования пробега, использования тоннажа; выработка; межремонтный пробег и расход топлива и смазочных материалов.

Коэффициент технической готовности устанавливает степень ис­ правности машин; он выражается отвлеченным числом, меньшим или равным единице, и определяется отношением технически исправных машин (на ходу) к их общему количеству. Например, в хозяйстве имеется 40 автомашин, из них 36 технически исправных (готовых к ра­ боте). Следовательно, коэффициент технической готовности автома­

Коэффициент использования парка определяет степень исполь­ зования машин; он выражается отвлеченным числом, меньшим или равным, единице, и подсчитывается как отношение общего количе­ ства машино-дней работавших машин к общему количеству маши­

Число дней работы в месяц принято 25. Следовательно, коэффициент использования автосамосвалов за месяц составит

Коэффициент использования по времени (внутрисменного ис­ пользования) выражает степень использования автомобилей в те­ чение смены и определяется отношением фактически отработанных машино-часов к общему количеству запланированных машино-ча­ сов (в наряде).

Например, автосамосвал за семичасовую смену простоял из-за неисправности экскаватора 1 ч 30 мин. Таким образом, чистое время

64

Коэффициент использования пробега выражает степень загруз­ ки автотранспорта при движении его в оба конца и определяется

60 000 —

Следовательно, половина пути (обратный рейс) была пройдена порожняком.

При эксплуатации автотранспорта стремятся приблизить коэф­ фициент использования пробега к единице, что достижимо при пол­ ной загрузке машин на обратных рейсах.

Составляя план организации механизированных работ, необхо­ димо предусмотреть возможно более полное использование пробега автотранспорта, назначаемого для перевозки стройматериалов в

Коэффициент использования тоннажа устанавливает степень исполь­ зования грузоподъемности машин, выражается отвлеченным числом, меньшим или равным единице, и вычисляется по формуле

Например, в течение месяца работало 20 автомобилей грузо­ подъемностью 3 т и 20 автомобилей грузоподъемностью 5 т. Трех­ тонные автомобили ежедневно делали по пять ходок, а пятитон­ ные — по три ходки. В месяце было 25 рабочих дней. Фактический вес перевезенных грузов составил 12 000 т. Коэффициент использо­ вания тоннажа всех работавших автомобилей будет

к_____________ 12000_________ = П 8

Л 3 ■5 • 20 • 25 + 5 • 3 • 20 • 25 ’

Следовательно, тоннаж недоиспользован на 20%.

Выработка автотранспорта измеряется в тонно-километрах за сутки и определяется умножением веса перевезенного груза в г на пробег в км.

Среднесуточная выработка зависит от коэффициентов использо­ вания пробега, тоннажа и внутрисменного использования.

Например, среднесуточный пробег трехтонного автомобиля установлен 120 км. Коэффициент использования пробега принят 0,5, тоннажа — 1, внутрисменного использования — 0,7. Значит, среднесуточная выработка составит 120 • 0,5• 3 • 1-0,7 = 126 т-км.

Значительное влияние на выработку автотранспорта в течение смены оказывает дальность возки. Выработка тем выше, чем больше

дальность возки. Работа автотранспорта по перевозке строитель­ ных материалов на коротких участках в пределах рабочей зоны должна быть организована так, чтобы простой машины под погруз­ кой и выгрузкой был наименьшим.

Простой автотранспорта под погрузкой сверх установленных норм является основной причиной снижения выработки автотранс­ порта.

Межремонтный пробег (межремонтный цикл) автомобиля из­ меряется в километрах и характеризует продолжительность работы машины между капитальными ремонтами в нормальных условиях эксплуатации.

Плановое задание коэффициентов технической готовности, ис­ пользования парка, внутрисменного использования, использования пробега и тоннажа автомобилей устанавливают в соответствии с планом по строительству, состоянием машин, наличием ремонтных средств и т. д.

Плановая выработка устанавливается технически обоснованны­ ми нормами.

Основными мерами повышения производительности автомобиль­ ного транспорта являются: улучшение состояния и использования автопарка; рациональное планирование перевозок; применение большегрузных машин с увеличением расстояния транспортирова­ ния; совершенствование автомобильных дорог; правильная органи­ зация движения; применение в соответствующих условиях авто­ поездов.

Непременным условием роста производительности автотранс­ порта является повышение коэффициентов технической готовности и использования парка, что достигается увеличением межремонтных пробегов и применением агрегатно-узлового метода ремонта.

Высокий коэффициент использования парка порядка 0,8—0,85 можно получить при троллейвозном транспорте за счет межремонт­ ного пробега в 300—350 тыс. км и значительно большей эксплуата­ ционной надежности электрооборудования по сравнению с двига­ телями внутреннего сгорания.

Важное значение имеет рациональная организация перевозок, которая обеспечивается системой планирования и централизован­ ного диспетчерского управления, а также установлением оптималь­ ных маршрутов перевозок. В условиях значительного количества поставщиков и потребителей оптимальные маршруты рассчитывают, применяя электронно-вычислительную технику. При такой органи­ зации удается также в ряде случаев значительно увеличивать коэф­ фициенты использования пробега.

Технико-экономические исследования убедительно доказали выгодность увеличения грузоподъемности автомашин с увеличе­ нием расстояния транспортирования *.

* Подробнее см. С. Е. К а н т о р е р. Методы обоснования эффективности при­ менения машин в строительстве. М., Госстройиздат, 1969.

66

Совершенствование автодорог позволяет увеличивать не только скорость движения машин, но и их межремонтные пробеги и пробег автомобильных шин.

Правильная организация работы автомобилей и тракторных поездов обеспечивается введением строгого графика или расписания движения. Практика работы ряда автохозяйств показала, что пра­ вильно составленное расписание позволяет увеличить производи­ тельность не только автомобилей, но и обслуживаемых ими кранов, экскаваторов, погрузчиков.

При монтаже зданий с транспортных средств («с колес») орга­ низуют движение панелевозов по такой системе, которая дает воз­ можность эффективно использовать транспортные средства и вести монтаж строго по графику.

Известны две системы движения панелевозов на монтаже домов «с колес»: маятниковая и челночная.

При маятниковой системе тягач работает с одним полуприцепомпанелевозом и вместе с ним простаивает под погрузкой на пред­ приятии и поД разгрузкой на объекте монтажа.

При челночной системе тягач работает с тремя оборотными по­ луприцепами и подобно челноку непрерывно перемещается от домо­ строительного комбината к монтажной площадке и обратно, задер­ живаясь в этих пунктах лишь для смены буксируемых панелевозов.

На практике широко применяется также промежуточная, так называемая получелночная система, суть которой заключается в том, что тягач работает с двумя оборотными полуприцепами, от­ цепляя их только у объекта монтажа. Такая система движения оправдана в условиях, когда погрузка деталей на предприятии обеспечена с минимальной затратой времени *.

В относительно легких дорожных условиях целесообразно при­ менять автомобили с прицепами; тяговые расчеты автопоездов приведены в § 6. Производительность автопоезда будет выше, чем одиночного автомобиля, если снижение скорости при автопоезде будет компенсироваться увеличением перевезенного груза,

§11. Расход топлива автомобилем

Всправочниках и заводских характеристиках приводится удель­ ный расход топлива, т. е. расход топлива в граммах на 1 л. с. (эффективную) в час:

67

Принято расход топлива А а определять на 100 км пробега; этот расход можно подсчитать, если известны q в кг/ч и скорость авто­ мобиля V в км/ч:

Из формул (75) и (76) следует, что

При равномерном движении автомобиля затрачиваемая эффек тивная мощность двигателя по формуле (6)

Исходя из формул (10), (11), (13), можно записать

Тогда из формул (77) и (79) получим

Пользуясь формулой (80), можно определить расход топлива автомобилем весом Ga при различных дорожных условиях, т, е. при различных f и і, а также скорости движения ѵ.

§ 12. Тяговый баланс и сопротивление движению гусеничного трактора с прицепами

Скорость движения тракторов значительно ниже скорости движения автомобилей, поэтому для тяговых расчетов тракторов нет надобности пользоваться динамическими характеристиками, а можно исходить из их заводской технической характеристики.

В заводской характеристике трактора приводятся номер передачи, скорость движения ѵ в км/ч и тяговое усилие на крюке FKp на указанной передаче при движении на горизонтальной площадке;

где Рт— сила тяги, приложенная к гусеницам, кгс(дан);

wр — основное удельное сопротивление движению при гусеничном ходе (величина, аналогичная коэффициенту качения автома­ шин); для грунтовых дорог, сухих и ровных шг = 0,05 -т-0,08,

68

Зная необходимую величину FKp, по технической характеристике трактора устанавливают, на какой передаче будет двигаться трак­ торный поезд и какова будет его скорость.

Чтобы гусеницы не буксовали, должно соблюдаться условие

69