книги из ГПНТБ / Федосеев П.Г. Основы проектирования транзисторных стабилизаторов напряжения учеб. пособие для студентов специальности 0615 Звукотехника
.pdfЕсли частота среза выше критической, то Др(сокР )>1 [20Ig/Cp((oKp) > 0 ] и система неустойчива (рис. 1.7,а).
Таким образом, чтобы стабилизатор был устойчив, необхо димо потребовать, чтобы частота среза была меньше крити
ческой, поскольку в этом случае |
(рис. 1.7, б) /Ср(сокр) < 1. |
[гОСд Кр(и) |
20 Cq Кр (и)) |
|
- £)АЧХи ФЧХ |
|
S) |
Кр (U) и ?р |
(U) |
|||
|
Апериодического |
звена |
|
при |
7* " Тг - |
- 7* |
||
|
|
|
Рис. |
1.7 |
|
|
|
|
Это условие является следствием частотного критерия устой |
||||||||
чивости |
Найквиста. |
|
|
|
|
|
|
|
Если |
в разомкнутом |
состоянии |
|
стабилизатор представляет |
||||
собой последовательное соединение нескольких каскадов, то |
||||||||
|
/Ср((о) = |
/Г,И-/С2 («))-/С8 (<о)...; |
||||||
|
<Рр ( № ) |
9l ( t 0 ) + ? 2 |
( ш |
) |
+ |
<Рз ( ш ) |
+ • • • . |
|
|
20 Ig Кр |
|
л |
|
20 Ig Kt (со) |
|||
причем |
(ш) = ^ |
|
||||||
|
|
|
/ |
= |
1 |
|
|
|
20
АЧХ и ФЧХ отдельного усилительного каскада постоянного тока приближенно отвечают характеристикам апериодического инер ционного звена (рис. I . 7, в):
Ki (0) ? .(ш) = - arctgw7b
V1 + о>7£
где Ki(0) — коэффициент усиления при со = 0; Ti — постоянная времени.
Частоту сос. = у - называют частотой сопряжения низкочастот
ной и высокочастотной асимптот АЧХ, для которой <з (сос) =
= -^- и /Сг(шо) =0,707 Ki (0), т. е. имеется спад усиления на 3 дБ.
Теоретическое исследование устойчивости показывает, что, чем больше отличаются друг от друга постоянные времени, тем больше допустимое значение статического коэффициента усиле ния разомкнутой системы Кр(0)пои, при котором еще сохраня ется устойчивость. Например, в системе с тремя апериоди ческими каскадами
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
То •, |
Т, |
, |
7V |
, т± |
|
|
|||
|
|
|
М 0 ) д о п < 2 + ^ + ^ + - ^ Ч - ^ + ^ Г + ^ |
|
|
( 1 0 ) |
||||||||||||||
|
В табл. 1-1 даны значения /Ср(0)д о п в зависимости от числа |
|||||||||||||||||||
каскадов п и соотношения постоянных времени |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7", |
Г, |
1± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т3 |
|
Т, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
я = 1 |
|
( Г 1 = Т2 |
= 7'з = ... ) |
общий |
сдвиг |
по |
фазе |
фР(со) = |
|||||||||||
= /i-arctgcor |
быстро |
|
нарастает при |
со—>-CUC, а усиление |
падает |
|||||||||||||||
еще мало: |
20 lg/Cp (coc ) =20 lg/Cp (0) —3-пдБ |
(рис. 1.7). |
Поэтому |
|||||||||||||||||
условия |
устойчивости |
нарушаются |
уже |
при |
малом |
значе |
||||||||||||||
нии KPi0). |
|
Если |
же |
посто- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
1-1 |
||||||
янные |
времени |
отличают |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ся |
сильно, |
то |
спад |
АЧХ \ . |
я |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
||||||||
системы |
сначала опреде |
а |
\ ^ |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ляется |
одним звеном |
(кас |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
кадом) |
с |
большой |
посто |
1 |
|
|
S |
|
4 |
|
2,09 |
2,34 |
||||||||
янной |
времени, |
когда |
фа |
|
|
|
|
|||||||||||||
5 |
|
|
37 |
|
30 |
|
|
29 |
|
26 |
||||||||||
зовый |
сдвиг |
фр |
(ш) |
|
нара |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
стает |
|
еще |
|
медленно. |
10 |
|
122 |
|
110 |
|
ПО |
|
ПО |
|||||||
С |
ростом |
частоты |
допол |
100 |
|
10 200 |
10 |
100 |
|
10 |
098 |
10 |
097 |
|||||||
нительный |
фазовый |
сдвиг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
за |
счет |
остальных |
|
каскадов |
проявляется |
заметно |
лишь |
|||||||||||||
тогда, |
|
когда |
|
коэффициент |
усиления |
Кр |
(со) | |
w |
> Ш с 1 |
стано |
вится мал за счет спада, внесенного каскадом с большой по стоянной времени. Поэтому условия устойчивости соблюсти легче даже при большом Кр(0).
21:
В транзисторном стабилизаторе исполнительный и согласую щие каскады выполняются по схеме эмиттерного повторителя. В этой схеме заметный спад коэффициента передачи наступает при частотах, примерно равных (0,2-^0,6) / а где fa — граничная частота транзистора в схеме с общей базой. Очевидно, что тран зисторы ТС\, Тс2 и Тп должны иметь разные частоты соа.
Усилительный каскад по схеме ОЭ характеризуется верхней частотой пропускания
Л ~ 1 + л 2 1 э « Л -
Чтобы постоянная времени этого каскада существенно отли чалась от постоянных времени исполнительного и согласующих каскадов, можно использовать два пути. В первом случае усили тельный каскад выполняют на транзисторе того же частотного диапазона, что и остальные, но искусственно сужают полосу равномерного пропускания за счет местной обратной связи. Для этого шунтируют промежуток коллектор—база Г у емкостью '0,01—0,1 мкФ.
В таких стабилизаторах уже на сравнительно низких часто тах (2—5 кГц) имеется спад петлевого усиления и, следова тельно, наступает уменьшение коэффициента стабилизации, а также рост выходного сопротивления.
Во втором случае в усилительном каскаде используют весьма высокочастотный транзистор и применяют меры для ослабления влияния паразитной емкости монтажа. Тогда удается получить устойчивый стабилизатор,-обладающий высоким коэффициентом стабилизации и низким выходным сопротивлением в широком диапазоне частот (десятки и даже сотни килогерц). В настройке такие стабилизаторы сложнее и часто требуют использования дополнительных средств коррекции частотных характеристик от дельных каскадов.
Г л а в а I I . ВЫБОР СХЕМЫ СТАБИЛИЗАТОРА
§ 1. ОБЩИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ
Разработка схемы транзисторного стабилизатора напряже ния (ТСН) производится исходя из требований технического задания.
Мощность, величина выходного напряжения и тока и диапа зон возмущений влияют, главным образом, на выбор схемы силовой цепи — исполнительного и согласующего каскадов.
Требования к точности стабилизации определяют построение схемы формирования й усиления сигнала ошибки.
22
Кроме того, схема стабилизатора должна выбираться.с уче том ряда специальных требований, таких, как необходимость в плавной регулировке величины стабилизированного напряже ния, нечувствительность стабилизатора к перегрузкам и корот ким замыканиям на выходе, способность работать при импульс ных нагрузках и т. д.
Следует иметь в виду, что указанная совокупность требова ний влияет не только на выбор схемы собственно стабилиза тора, но и на построение схем выпрямительных устройств, пи тающих силовую и усилительную цепи стабилизатора.
В зависимости от характера возмущений различают следую щие типовые условия работы ТСН.
1. Напряжение источника энергии (сети) изменяется, сопро тивление нагрузки неизменно, выходное напряжение регулиро
вать не требуется: Uc = var; / н = I u N = const; |
UuN |
= const. |
2. Изменяются напряжение сети и сопротивление нагрузки, |
||
выходное напряжение—нерегулируемое: |
Uc = |
var\ / n = var; |
UUN= const. |
|
|
3. To же, что и в предыдущем случае, но стабилизатор дол жен иметь регулируемое значение стабилизированного напря жения в пределах от iVnmm—const до £ / H m a x = const.
Первый из названных случаев является самым простым, вто
рой — наиболее |
типичным, |
третий случай требует |
усложнения |
|||
схемы стабилизатора, |
если |
необходима |
глубокая |
регулировка |
||
выходного напряжения |
( £ / H m j n |
отличается от t7n m ax на 50% и |
||||
более). |
|
|
|
|
|
|
Неглубокое регулирование выходного напряжения (на 10— |
||||||
20% от f/цтах) |
осуществляется |
за счет |
изменения |
начального' |
падения напряжения на исполнительном транзисторе путем из менения коэффициента передачи делителя обратной связи.
При глубоком регулировании, с целью уменьшения мощности' исполнительного транзистора, осуществляют ступенчатое изме нение напряжения выпрямителя. Последнее производится пере ключателем числа витков вторичной обмотки трансформатора, связанным с переключателем коэффициента передачи делителя обратной связи (рис. II.1). Иногда, если допустимо только плав ное регулирование выходного напряжения, прибегают к встреч ному соединению двух стабилизаторов —опорного с неизменным •.выходным напряжением и стабилизатора с плавно регулируемым выходным напряжением (рис. II.2). Такое включение позволяет изменять полярность выходного напряжения. К. п. д. из-за по
терь в балластных нагрузках R6{Rb) |
низок. |
|
|
|||
В зависимости от требуемой точности различают |
стабили |
|||||
заторы: |
|
|
|
|
|
|
а) |
низкой |
точности ч (допустимая |
погрешность |
более |
± 1 % ) ; |
|
б) |
средней |
точности |
(допустимая |
погрешность |
±0,1 — 0,5%); |
|
в) |
высокой |
точности |
(допустимая |
погрешность |
менее 0,1%). |
23
Для получения высокой точности необходимо исключить влияние возмущений на усилитель сигнала ошибки и получить большой коэффициент петлевого усиления, применяя, например, двухкаскадный усилитель сигнала ошибки (УПТ).
I |
1 |
Рис. II.2
В стабилизаторах средней и высокой точности приходится лрименять специальные меры для температурной компенсации -теплового дрейфа напряжения задающего стабилитрона, а иногда прибегать и к усложнению схемы усилителя сигнала •ошибки (применять эмиттерно-связанные каскады УПТ и т. п.).
В зависимости от выходного напряжения можно условно вы делить три группы стабилизаторов: а) с низким выходным на
пряжением |
[ U A N < 105), б) |
нормальным |
выходным |
напряже |
|
нием |
(10-<£/н Л Г ) -<505) и в) |
повышенным |
выходным |
напряже |
|
нием |
[ U H N |
> 1005). |
|
|
|
24
Аналогично, по номинальному (максимальному) выходному току можно различать стабилизаторы: а) с малым выходным
током (7l l j V |
< 0,5Л), б) нормальным (средним) током |
(7ш у = |
= 0,5Ч-2У4') |
И в) повышенным и большим выходным |
током |
( / „ / V > 3 - 5 / l ) .
Наиболее распространены стабилизаторы средней мощности (Р п =20ч - 100 Вт) с нормальным выходным напряжением 10ч-50 В и током 0,5-^-2 А, в которых не требуется плавная регулировка выходного напряжения.
§ 2. СХЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА
Схемы с последовательным включением исполнительных транзисторов
Как правило, 'в стабилизаторах исполнительный транзистор включают последовательно с нагрузкой. Тип мощных транзисто ров, их число и схема соединения зависят от мощности стабили затора, диапазона колебаний входного напряжения и ряда спе циальных требований.
В соответствии с типовыми режимами работы и ранжирова нием стабилизаторов по величине выходного напряжения и тока можно оценить пригодность типовых схем включения исполни
тельных |
и согласующих |
|
транзисторов, |
показанных на рис. П.З. |
||||||||
Схема с одним |
исполнительным транзистором |
(рис. П.З, а) |
||||||||||
используется |
в |
стабилизаторах |
|
небольшой |
мощности |
(Ри = |
||||||
= 10-1-30 Вт), с низким или нормальным выходным |
напряжением |
|||||||||||
(£/„ = 5-^50 В) |
и |
малым |
или |
средним током |
нагрузки |
(/н = |
||||||
= 0,5^-2 |
А), |
когда |
максимальная |
мощность, выделяемая в ис |
||||||||
полнительном |
транзисторе, не превышает 8—12 Вт для |
герма |
||||||||||
ниевых |
(П217, |
ГТ806, |
П210) |
и |
15—20 |
Вт |
для |
крем |
||||
ниевых |
(П702, |
КТ805, |
КТ802, |
КТ803, |
КТ902, |
КТ908) |
транзи |
|||||
сторов. При низком выходном напряжении |
(Uu — 3-^8 В) |
|||||||||||
транзисторы |
типов П210, КТ803, ГТ806 позволяют |
получить ток |
на выходе до 3—5 /1 и более, в особенности, если имеется в виду
простейший |
режим |
работы |
(/n = const). При неизменном |
токе |
|||||||
нагрузки |
с |
целью |
снижения мощности |
потерь исполнитель |
|||||||
ный |
транзистор |
целесообразно шунтировать |
резистором |
Rm |
|||||||
(рис. |
11.3,6), ток которого |
в этом |
случае может |
достигать 30— |
|||||||
60% |
от |
/ t U Y . Однако |
включение |
шунта |
ухудшает показатели |
||||||
исполнительного |
каскада |
(заметно |
растет |
коэффициент |
пере |
дачи возмущений по цепи питания коллектора Qn ). Поэтому схема с шунтом пригодна для стабилизаторов с небольшой или средней точностью работы.
В стабилизаторах с нормальным выходным напряжением и средним или большим током нагрузки либо в стабилизаторах
•с повышенным выходным напряжением, |
когда |
максимальная |
|||||
мощность потерь |
в исполнительном элементе может достигать |
||||||
20—50 Вт и более, приходится прибегать |
к параллельному или |
||||||
последовательному (в случае |
повышенного выходного |
напря |
|||||
жения) |
включению исполнительных |
транзисторов. |
|
|
|||
При |
больших |
токах нагрузки |
(7 п ^2 - ч - ЗЛ) |
предпочтитель |
|||
нее параллельное |
включение |
(рис. П.З, е); в случае использова |
|||||
ния транзисторов |
с высоким |
допустимым |
напряжением |
на кол- |
|
|
Рис. И.З |
лекторием |
переходе |
(К.Т802, КТ805, КТ808) оно может быть |
с успехом |
применено |
и в стабилизаторах с выходным напряже |
нием до 100—150 В при малом или среднем токе нагрузки. |
С целью равномерного распределения тока между парал лельно включенными транзисторами в цепь эмиттеров последних включают симметрирующие сопротивления R0. За счет отрица тельной обратной связи по току они позволяют обеспечить рав номерность распределения токов с точностью до 10—15%, не смотря на разброс коэффициентов усиления транзисторов до 3—5 раз. Сопротивления ^ 0 выбирают с таким расчетом, чтобы падение напряжения на них составляло 0,5—1,5 В (меньшая цифра относится к германиевым транзисторам и низкому выход-
26
ному |
напряжению), т. е. |
равнялось |
или превышало в |
1,5— |
|
2 раза прямое напряжение эмиттерного перехода: |
|
||||
|
Z?0 = |
( l + - 2 ) - / V - 7 ^ - , |
(П> |
||
где п„ — число параллельно |
включенных исполнительных |
тран |
|||
зисторов. |
|
|
|
|
|
За |
счет сопротивления |
^ 0 |
несколько |
возрастает выходное со |
противление исполнительного каскада и снижается коэффициент передачи управляющего сигнала.
Кроме того, поскольку имеется остаточная симметрия рас пределения токов, допустимую расчетную мощность рассеяния на транзисторах следует брать с запасом. Поэтому теплоотво- д'ящий радиатор каждого транзистора рассчитывают на мощ ность:
PK = ( l , l - f - l , 2 ) - ^ 2 « ,• |
' |
(12) |
|
где Яцтах — общая максимальная |
мощность |
рассеяния на |
ис |
полнительном элементе |
стабилизатора. |
|
Когда стабилизатор рассчитывается на повышенное выходное напряжение, используют последовательное включение исполни тельных и согласующих транзисторов (рис. П.З,г). Равномерное распределение напряжения между транзисторами обеспечива
ется при помощи резисторов R' |
и R". |
Рабочий |
ток |
делителя Rr |
||||||||
и R" должен быть равен или больше максимального значения |
||||||||||||
тока' |
баз |
fcz |
(или Тси |
если |
|
последние |
также |
включены |
||||
последовательно). Поэтому для выбора R' и R" |
можно восполь |
|||||||||||
зоваться приближённым соотношением: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
R'~R" |
= |
(0,25 |
0,5) |
/~7/х |
|
, |
|
(13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у 6 с 2 ' ^ к |
min |
|
|
|
где |
UKmax, |
Uк min — максимальное |
и |
минимальное |
напряжения |
|||||||
|
|
|
|
на исполнительном элементе. |
|
|
||||||
Сопротивление |
обеспечивающее нормальный ток |
сме |
||||||||||
щения транзистора |
/ С 2 , должно |
быть больше, чем R3<>: |
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
& U |
^ + |
a ° ' 5 U ^ |
|
|
|
(14) |
|
Для уменьшения |
мощности |
потерь |
в исполнительных |
тран |
||||||||
зисторах, |
целесообразно |
перед |
транзисторным |
стабилизатором |
включать дополнительный стабилизатор, например феррорезонаноный (на стороне переменного тока) или тиристорный (управ ляемый выпрямитель). В этом случае удается не только умень
шить |
габариты |
или число исполнительных транзисторов ТСН, |
|
но |
и |
повысить |
точность и надежность работы устройства |
в |
целом. |
|
27
Схемы с параллельно включенным исполнительным элементом
Гораздо реже используют ТСН с параллельным включением исполнительного транзистора (рис. 11.4).
_^1$'Ти |
* 1 н |
Л
Рис. II.4
В таких стабилизаторах схема управления воздействует на исполнительный транзистор так, что изменение его коллектор ного тока создает приращение падения напряжения на балласт ном 'сопротивлении RQ (ИЛИ внутреннем сопротивлении выпрями теля), компенсирующее влияние возмущений, т. е. колебаний напряжения сети или тока нагрузки.
28
Достоинством схем с параллельным включением исполни тельного транзистора является то, что при перегрузках или ко ротких замыканиях на выходе исполнительные транзисторы ие
выходят из строя. Однако к. п. д. таких |
стабилизаторов обычно |
в 2—4 раза ниже, чем стабилизаторов |
с последовательными |
исполнительными транзисторами. Поэтому стабилизаторы с па раллельным включением исполнительного транзистора приме няют при малой мощности нагрузки.
Чтобы получить высокое внутреннее сопротивление источ ника выпрямленного напряжения, используют следующие ва рианты схем выпрямителей:
а) с добавочным линейным балластным сопротивлением Яб
(рис. |
II.4, а); падение |
.напряжения на |
балластном сопротивле |
||
нии |
при |
номинальном |
режиме |
( £ / с Л М |
faN) выбирают порядка |
( 0 , 8 - 1,5) |
U, |
|
|
|
|
б) |
с добавочным нелинейным |
балластным сопротивлением |
на выходе выпрямителя, обладающим свойством стабилизации
тока — бареттером или лампой |
накаливания (рис. 11.4,6); |
в) с добавочным линейным |
или нелинейным балластным со |
противлением в цепи переменного тока, т. е. на входе выпрями теля (рис. П.4, в, г).
В качестве балластного могут быть применены активные (ре зистор, лампа накаливания, бареттер) либо реактивные (индук тивное, емкостное, рис. 11.4,5) сопротивления. Реактивные со противления дают возможность повысить к. п. д., но понижают коэффициент мощности. Нелинейным реактивным балластным сопротивлением может служить дроссель насыщения с неизмен
ным |
постоянным |
током |
в обмотке |
управления; |
в таком |
режиме |
он |
выполняет |
роль |
токостабилизирующего |
двухполюсника |
||
(рис. 11.4,(5). |
|
|
|
|
|
|
В |
некоторых |
случаях удобным |
методом получения |
круто |
падающей внешней характеристики выпрямительного устрой ства может оказаться применение схемы удвоения при относи
тельно |
малых |
значениях |
емкости |
конденсаторов |
C0 i и Соя |
(рис. |
II.4, е). |
Для дополнительного |
сглаживания |
пульсаций |
|
используется звено фильтра |
L-C или R-C. |
|
В целом применение нелинейных токостабилизирующих бал ластных сопротивлений более выгодно как с точки зрения повы шения к. п. д. стабилизатора, так и с точки зрения уменьшения потерь (сокращения размеров теплоотводящих' радиаторов) в исполнительных транзисторах.
Простейшая схема с параллельным исполнительным транзи стором имеет два основных недостатка:
а) мощность потерь в исполнительном транзисторе велика, так как Тп работает в режиме неизменного напряжения на кол лекторе (UK = UuN = const);
29