![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Федосеев П.Г. Основы проектирования транзисторных стабилизаторов напряжения учеб. пособие для студентов специальности 0615 Звукотехника
.pdf1. |
Напряжение стабилитрона КС\ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
^кс1 — EKZI |
— (34-5) |
В, |
|
|
|
||||||
где |
EK0Z |
— £«сэ — |
напряжение |
стабилитрона |
в |
цепи |
эмиттера |
||||||||
•исполнительного |
транзистора. |
|
|
ток стабилитрона КСи |
|||||||||||
2. |
Сопротивление, |
ограничивающее |
|||||||||||||
при токе |
/ К с 1 ~ |
Юч-15 мА: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
/ ? |
s = |
|
Т0Т-15— л |
0 |
л |
|
|
|
||
3. |
Сопротивления |
в цепи эмиттера |
и коллектора Г2 : |
||||||||||||
|
|
Л - ( 0 + / К < 2 ) ' |
J « ( » ~ * K ( 2 , ' |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
/<4 = |
|
и п Л , |
_- с б э |
л - к с 2 . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
*КЗ 'ос max |
|
|
|
|
|||
где |
|
— сумма |
напряжений |
змиттерных |
переходов ис |
||||||||||
|
|
|
полнительного |
и согласующих |
транзисторов; |
||||||||||
/ б с т а х ~ |
и ""с |
Т |
0 К |
базы |
согласующего транзистора, |
подклю- |
|||||||||
|
|
Л 2 1 э Л 2 1 э |
ченного |
на выход |
усилителя. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4. |
Делитель обратной |
связи: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
п |
__ UnN ~ |
£ |
к с 1 |
. |
D |
|
|
£KCI |
|
п |
( ° > 3 |
° ' 4 ) £ K C I |
||
|
^xi |
7 |
|
|
> |
|
— — 7 |
, |
*<п •— |
|
7 |
' |
|
||
|
|
'д |
|
|
|
|
'я. |
|
|
'д. |
|
|
где / д = 10^-20 нА —ток делителя обратной связи. Коэффициент передачи делителя при холостом ходе
Выходное сопротивление
Яш = № + 0,5^п ) || (R, + 0,5ЯП )
Г л а в а IV. Р А С Ч Е Т П О К А З А Т Е Л Е Й С Т А Б И Л И З А Т О Р А
§ 1. ОБЩИЙ ПОРЯДОК РАСЧЕТА. ОБОЗНАЧЕНИЯ
Основные эксплуатационные показатели стабилизатора: ста тическая погрешность (интегральная и по каждому возмущению отдельно), коэффициент стабилизации, выходное сопротивле ние определяются на заключительном этапе проектирования. Динамические показатели стабилизатора — переходные и частот ные характеристики — обычно определяют экспериментально при испытаниях опытного образца, так как аналитические методы
90
расчета недостаточно разработаны, громоздки и неточны из-за трудности учета малых паразитных параметров — распределен ной емкости и индуктивности монтажа, реактивных параметров транзисторов в рабочей точке и т. д.
Общий порядок расчета статических показателей сводится
кследующему.
1.Определяют входные и выходные сопротивления отдель
ных каскадов при номинальном режиме |
UZ = U.N\ /Н = |
/ИДГ ; |
Поскольку из-за внутренней обратной |
связи, присущей |
тран |
зисторам, входное сопротивление каждого каскада зависит от нагрузки, а выходное —от внутреннего сопротивления источника сигнала, расчет входных сопротивлений ведется последовательно
от |
выхода |
стабилизатора (исполнительный |
каскад) к |
входу, |
а |
расчет выходных сопротивлений — от входа |
(делитель |
обрат |
|
ной связи) |
к выходу. |
|
|
2.Для каждого узла находят коэффициент усиления управ ляющего сигнала и коэффициенты передачи возмущений.
3.В соответствии со способом питания усилителя сигнала ошибки по напряжению (УПТ) и схемой стабилизатора опре деляют возмущения, приложенные к отдельным узлам.
4.На основании системы уравнений, описывающих отдель ные узлы стабилизатора, находят общее уравнение для расчета погрешности стабилизации.
На этом этапе определяется структура соотношений для рас чета общего коэффициента петлевого усиления, коэффициентов передачи возмущений для системы в разомкнутом и замкнутом состоянии, коэффициента стабилизации и выходного сопротив ления.
Уравнение стабилизатора, в обобщенной форме было рас смотрено в гл. I (соотношение 1). Применительно к конкретным схемам стабилизаторов видоизменяются лишь формулы для рас чета общих коэффициентов петлевого усиления /СР, коэффициен тов передачи возмущений со стороны основного энергетического выпрямителя Q D b источника питания усилителя сигнала ошибки Q B 2 И выходного сопротивления стабилизатора при разомкнутой обратной связи RiV.
Вэтой главе будут приведены расчетные соотношения, ха рактеризующие как показатели отдельных каскадов, так и ти повых схем стабилизаторов, рассмотренных в главе П.
Врасчетных соотношениях использованы /г-параметры тран
зисторов /*22э (схема ОЭ) и /гИ б, /г12б (схема ОБ), которые либо приводятся в справочниках непосредственно, либо проще всего определяются по семействам статических характе ристик транзисторов. Индексы сверху будут обозначать транзи стор, к которому относятся данные ft-параметры. Поскольку разброс параметров велик, расчет носит оценочный характер.
91
В зависимости от постановки задачи такая оценка может быть либо усредненной, либо мажорантной (при наивыгоднейшем со четании параметров), либо миноратной (при наиболее неблаго приятном сочетании параметров).
Большей частью оказывается достаточным выполнить расчет по средним (наиболее вероятным) значениям параметров. Однако при проектировании стабилизаторов для серийного вы пуска, когда индивидуальная настройка практически исключена; целесообразно уже на стадии расчета определить границы раз броса сверху (мажорантная оценка) и снизу (мшюрантная). Это позволит сделать достаточно точное заключение о пригод ности выбранной схемы.
В расчетных формулах будут использованы следующие обо
значения: Ту, (Туи |
Ту2), Тс, |
(TCi, Тс2), Ttl — транзисторы усили |
|||
теля |
сигнала ошибки, согласующие и исполнительный; |
/<у , [Ку\, |
|||
Ку2), |
Кс, (Kci, Kd), |
Ки — коэффициенты усиления и |
передачи |
||
сигнала, поданного |
на |
базу |
соответствующего транзистора. |
Если имеется в виду сквозной коэффициент усиления, т. е. коэффициент усиления э. д. с. источника сигнала, то добавляется индекс «Е». Например, КУЕ — коэффициент усиления э. д. с. сигнала ошибки; Ку — коэффициент усиления напряжения си гнала ошибки; Qy , (Qy l , Qy 2 ), Qc , (Qci, Qc2), Qn — коэффициенты передачи возмущений, действующих в коллекторной цепи соот
ветствующего транзистора; Riy, (Riyu |
Rm), |
Ric, |
(Ricl, |
Ric2), |
Rin — |
выходные сопротивления каскадов; Roy, |
(#0 yi. |
Roy2), |
Roc, |
(Roc\, |
|
Roco), Ron — входные сопротивления |
каскадов; |
КУп, |
Фу д , |
/\\ у д , |
|
^?од — параметры каскада с динамической |
нагрузкой; |
/СДЕ, |
ЛД — |
коэффициент передачи делителей обратной связи при холостом ходе (/СДЕ) И В нагруженном состоянии; /?,-д— выходное сопро тивление делителя обратной связи; /?д1 — дифференциальное
(динамическое) сопротивление задающего стабилитрона в ра бочей точке; £ n i, Rm — напряжение холостого хода и внутреннее сопротивление основного выпрямителя; Ев2, Rv2 — напряжение холостого хода н внутреннее сопротивление выпрямителя, пи тающего усилительный каскад; £ в з, ^вз—напряжение холо стого хода и внутреннее сопротивление выпрямителя, питающего задающий стабилитрон в низковольтных стабилизаторах; Екс2, Rn2 — напряжение и дифференциальное сопротивление стабили трона, используемого для стабилизации напряжения питания УПТ; ^ксз. #дз — те же параметры стабилитрона, используемого для предварительной стабилизации напряжения питания задат-
чика |
в низковольтных |
стабилизаторах; |
тк с , т г , у д [мВ;0С] |
— |
|
ТКН задающего стабилитрона, транзистора |
Ту и диодов |
схемы |
|||
термокомпенсации; r1 T , |
Wi — сопротивление |
и число витков |
пер |
||
вичной |
обмотки силового трансформатора; |
W2—число |
витков |
вторичной обмотки трансформатора, питающей основной выпря митель В\\ W3 — число витков обмотки, питающей вспомога92
тельный выпрямитель питания УПТ В2; WT — число витков об мотки, питающей вспомогательный выпрямитель в низковольт ных стабилизаторах; я п — число исполнительных транзисторов, включенных параллельно; /?.s — сумма выходных сопротивле ний исполнительного, а также согласующего и усилительного каскадов, приведенных к выходу стабилизатора; /?,-р — общее выходное сопротивление стабилизатора при разомкнутой обрат ной связи с учетом внутреннего сопротивления выпрямителя ВХ; QB\, Q B2 — коэффициенты передачи возмущений при разомкну той обратной связи со стороны питания силовой и усилительной части схемы; хП с — коэффициент стабилизации параметричес кого стабилизатора, питающего УПТ; •/- = ^—— : -jj-^1 коэффи-
цпент стабилизации; /?,с т —выходное сопротивление стабили затора.
§ 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОТДЕЛЬНЫХ КАСКАДОВ
Схемы с однокаскадными усилителями сигнала ошибки
|
|
|
|
Входные сопротивления |
|
|
|
|
|||||||
|
/ ? о п ^ ( 1 |
+ А 5 , 9 |
1 |
Лив + |
Ш |
+ |
/?• |
|
|
|
|
||||
|
Roc2 ~ |
|
О + tlfi3) |
( / ? П б + Rnco), Г Д е R„c2 |
= |
R32 II |
Ro„\ |
||||||||
|
Rod « |
(1 + hll) |
{hue |
+ |
Rnci), |
где |
|
Rucl |
= |
R3l |
|| |
Rac2; |
|||
Для каскада с динамической |
нагрузкой |
УПТ |
(обозначения |
||||||||||||
рис. |
11.5, г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
_ |
0+А?19 )(АГ1в + Лд1) + А ? А ( ^ д | | ^ О с 1 ) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 + А & 9 |
|
|| |
/г,Ocl I |
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-.хх |
Г |
т |
"21э) \ " П б |
"Г" ^ЭД1 "Г ' \ д б |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Л 2 2 э |
( Л |
П б + /?эд) |
+ |
!lm!l2l3 |
|
|
|
|||
RAU |
— дифференциальное |
прямое |
сопротивление диода |
До. |
|||||||||||
|
|
|
|
Выходные |
сопротивления |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Ru = |
(Ri |
+ 0,5Rn) |
|| (У?Г |
+ |
0,5/?П ); |
|
|
|||||
|
Afiy - |
к |
II Rty, |
Г Д С |
Л-/ у |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ г 1 2 б / г 2 1 э i л 2 2 э ^ / д |
|
93
Для каскада с динамической нагрузкой
D |
|
П х х |
II D |
„ |
Г > х х |
|
I cl |
г |
Л 1 2 б Л 2 1 э # в 1 + ^ / у |
|
|
|||
Л и |
= |
>?/ci |
Л |
/ ? Э 1 , |
где |
/ ? / c i |
= |
Апб |
4 |
|
— - л |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + Л 2 1 э |
|
|
|
D |
|
П х х |
II |
Г> |
„ „ „ |
П х х |
|
;,с2 |
I |
А 1 2 б Л 2 1 э ^ в 1 |
+ |
|
: |
|
Riz\= |
Riii |
II Яэ2, где |
Яич = |
«иб Л |
|
— |
|
|
||||||
Я * = /? £ |
II |
|
где |
/?й = |
-±- (*?,„ + |
Ro) + |
*?* |
' ^ |
+ |
*'« |
||||
|
|
|
|
|
|
" и |
|
|
|
|
|
1 + Л 2 |
1 |
э |
|
|
|
|
|
Коэффициенты |
усиления |
|
|
|
|
||||
_ |
|
/? 8 + |
0,5/?п |
_ |
|
Е ^ |
|
_ |
|
# о у |
|
. |
||
/<- |
_ |
|
|
кЪэ#К~ |
|
|
. |
|
Г) _ |
Г> |
|| Г) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л 2 1 э # к ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
0 + |
/122эЯк~) |
|
^Оу |
|
|
|
|
Следует учитывать, что всегда сохраняется равенство
Для каскада с динамической нагрузкой
1С |
й а 1 э ^ к ~ |
/ г ) |
_ Г > |
|| |
Г)ХХ. |
|
У Д ~ |
(1 + А 2 У 2 Э ^ ) * 0 Д ' |
^ ~ ~ ^ |
" |
V |
||
A'ci = ( 1 + |
Лг'э) - ф ^ - = |
.ci^','0 ' |
|
; Янс1 = |
Rb\ II Яос2", |
АГс2 = (1 + АаГэ) |
= •со^"0 2 ^ |
; #нс2 = Яэ2 II Яон'» |
« о м |
+ / ? 1 |
1 с 2 |
|
|
( Л 1 1 б + ^ о ) ^ + ^ Л / |
|
|
Коэффициенты передачи возмущений |
|
|
Г) _ |
ffiy || ^Ocl |
|
|
У |
**||*0 C 1 + * K |
(1+Л 2У 2э^к~Ж + ^д) |
' R m + R « |
94 |
- |
Для каскада с динамической нагрузкой
Q,A = Qy + Qu>
где
4& ~ R, " |
(i +А Дэ ) (/,Дв + д э Д ) + Л Дб /г Дэ (я* || |
tf0cl) |
; |
||||||
Л с 1 |
, |
и |
|
|
Riy |
\ п |
|
|
|
|
|
22э |
|
, |
d |
p 0 c l |
|
|
|
V c l — |
|
Rod |
1ГБ |
|
' А с 1 ~ « 1 2 б А С 1 |
|
|
||
|
Ъ |
|
|
|
|
||||
126 |
^ |
22э |
А |
|
|
|
|
|
|
Q c 2 ~ — |
|
5 |
|
I |
в, |
"'Э ^ |
А'сз ~ Al26 АГс2 р |
, |
р, |
|
|
А0С2 Т Ajcl |
|
|
^ОСЗ + ^Vcl |
Параметры эмиттерно-связанного и дифференциального каскада УПТ с несимметричным выходом (рис. I I . 6 )
Выходное сопротивление плеча на транзисторе ТУ2 со сто роны эмиттера
Rh=R?\\R3,
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
RTi2 |
= Aiiб + |
- r - ^ W |
|
|
(схема |
рис. П. 6, а); |
||
|
пТ2 |
,Т2 . |
Л 12"бЛ 212 э^к2 |
+ |
^ д 1 |
, |
|
т т с |
Ri |
=Ацб - | |
;—ft |
|
|
(схема рис. 11 . 6,6) . |
|||
Входное |
сопротивление плеча |
|
на транзисторе |
7"у1 |
||||
п _ |
р |
_ I 1 |
+ " й 2 1 э ) ["ив |
+ |
* Ь ) |
+ * М Э |
( * K l |
[I /?Ocl) |
Выходное сопротивление плеча на транзисторе Г у 1 (точка «а»)
|
•^гу = /?гу1 — |
R'w II - ^ K i ' |
|||
п к х _ |
( 1 + ^ э ) ( ^ 1 б + . ^ э ) + ^ д |
||||
•"•'У1 |
hT\ |
hTl |
, |
hT\ |
D |
|
" 1 2 б я 2 1 э |
f |
n22sKiH |
Коэффициент усиления сигнала ошибки
Коэффициент передачи возмущения по цепи питания
( 1 + 0 ( Л и 5 + ^ ) + ^ / д |
/?„. |
Q y = Q y l = |
|
Параметры двухкаскадных УПТ
1. Схема с усилителем на транзисторах |
разного |
типа |
прово |
||||||||
димости (рис. П.7,а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выходное сопротивление первого каскада |
|
|
|
|
|||||||
Л> |
- Р |
|
/?** _ ( Н - 4 1 ' э ) № + ^ д 1 |
) + |
^ д |
|
|||||
ATiyi — JXKI И JX/уь |
A:,-y i — |
,,П ,,П |
, |
,,П |
D |
|
|
||||
|
|
|
|
|
"1'2б"21э + |
"22э"/ д |
|
|
|||
Выходное сопротивление второго каскада |
|
|
|
|
|
||||||
D |
_ / |
? || |
nx x |
_ ( l + |
A212 ,)Ki2 6 |
+ |
|
/ ? B l ) + ^ y l |
|
||
A j y 2 |
— |
А к 2 || К / у 2 , |
А / у 2 — |
,,Г> А Г 2 |
, |
,,Г2 г> |
|
|
|||
|
|
|
|
|
" 1 2 б я 2 1 э + |
|
" 2 2 э - Л > 1 у 1 |
|
|
||
Входное сопротивление |
второго |
каскада |
|
определяется |
после |
||||||
того, как найдено входное сопротивление согласующего каскада |
|||||||||||
Roc' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о у 2 ~ |
|
|
i + ' S M K ) |
|||||
Входное сопротивление |
первого |
каскада |
|||||||
D |
_ |
( 1 + n i p |
( Й [ / 6 |
+ / |
? |
Д 1 ) + ^ (/?К 1 1| у ) |
|||
о у 1 ~ |
|
|
i + |
|
|
II *<**) |
|||
Коэффициенты |
усиления: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
[\+hl2\{RK,\\Rm)]R0yX |
' |
||||
|
|
|
К* |
_ |
|
1г21э {RK2 \\RQC) |
|||
|
|
|
|
[l |
+ |
^3(RHs\\fioc)]Roya |
|||
|
|
|
|
|
|||||
Коэффициенты передачи |
возмущения: |
||||||||
п |
_ |
(о |
R«l 11 |
Roy* |
|
п |
_ |
RK2 II Лес |
|
V J ' ' |
~ |
II n |
1 |
, nxx ' |
^ У З |
- |
|||
96 |
|
( ° K l ^0y2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
) + * 7 y V |
|
V J |
К ( 2 | | ^ 0 с ) + < 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение первого |
каскада |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
А л Е |
|
|
|
||
|
+ * . . 4 , * ) - A V ? , y l |
|
|
||||||
Уравнение второго |
каскада |
|
|
|
|
|
|
||
А ^ « с = |
= KyAUa,2 |
+ Q y 2 ( Д £ в 1 + / ? в 1 Д У 1 Л ) - Л / б Д . у 9 _ |
|||||||
Общее уравнение двухкаскадного УПТ на-транзисторах раз |
|||||||||
ной проводимости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д £ / „ х с = - |
КЛКУ1КуЛип |
+ |
КлКу1Ку, |
|
Д £ |
3 + (/ry 2 Qy l + |
Qv ,) |
X |
|
д |
А д [Е |
2 |
|||||||
|
|
|
У 1 у |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
' |
6с |
|
|
|
|
|
|
|
'21э |
' |
|
|
2. Соотношения для расчета каскада |
по схеме ОБ. |
|
|||||||
В двухкаскадных УПТ на транзисторах одного типа прово |
|||||||||
димости один из каскадов выполняется |
по схеме с общей |
базой |
|||||||
(транзисторы |
ТУ1, Туз, |
Ту2 |
в |
схемах |
рис. 11.7,6, в, г, соответ |
ственно). Параметры каскада ОБ определяются по соотноше ниям, в которых для общности использованы следующие обозна чения:
Ег, Rv — э. д. с. и выходное сопротивление |
источника |
сигнала, |
||||
подключенного в цепь эмиттера; |
|
|
|
|||
RK,RK~—сопротивление |
нагрузки |
в цепи |
коллектора |
по |
по |
|
стоянному и переменному току; |
|
|
|
|||
Re — сопротивление между базой и общимпроводом |
(для |
|||||
переменного тока); |
|
|
|
|
|
|
RIB — выходное сопротивление |
каскада |
ОБ при холостом |
||||
ходе и нагрузке; |
|
|
|
|
|
|
ROB — входное сопротивление |
каскада ОБ; |
|
|
|||
Ron — входное сопротивление |
следующего каскада |
относи |
||||
тельно общего |
провода. |
|
|
|
|
|
Напряжение на входе каскада и его параметры: |
|
|
||||
ГБ |
с. |
# 0 Б |
|
|
|
|
|
ROB + |
Rr |
|
|
|
% = Д1БИ«, |
KiB~ - |
- - |
- - |
jsb |
Л 2 Ь ^ к ~ |
. |
П Б _ |
( 1 + |
+ 4>эЛк~) |
ROB ' |
Ro» || *« + ** |
97
§ 3. ПОКАЗАТЕЛИ ПРОСТЕЙШИХ СТАБИЛИЗАТОРОВ НА ОСНОВЕ ЭМИТТЕРНЫХ ПОВТОРИТЕЛЕЙ (рис. 11.8)
Погрешность, вызванная изменением электрического режима
|
|
|
пс B W |
' |
'N \ т п) el/V 1 |
кл |
|
п с ^ в Ш |
|
» ' х с |
v. |
£ , „ |
|
|
|
|
|
А/. |
|
|
|
|
'21э |
|
или
Д ^ = Д ^ „ Е + Д ^ /
x n c £ u U V
W D 2 ; V + ( ^ , 9 c + ( ? „ ) £ D b v '
\ . Л л с й в 1 Л ' |
У |
Л " 1 э |
г д е |
|
|
/?6i |
(схема |
рис. 11.8, а, б); |
|
||
Г>ХХ |
|
|
•"•гд |
(схема |
рис. 11.8, в). |
В схеме рис. 11.8, г следует полагать Rei = Rei + Ro\ и вместо подставлять сумму дифференциального сопротивления ста
билитрона и выходного сопротивления делителя Ra— Ru
Температурная погрешность
Д ^ , 0 « |
* Л [ ^ Т к с - |
(V,, + |
Тгс) Д 9 г „ ] , |
|
где Абкс — изменение температуры |
р-п |
перехода |
стабилитрона |
|
( Д0кс ^ |
Qomax — Qomln)', . |
|
|
|
А0п — изменение температуры |
р-п |
перехода |
исполнитель |
ного и согласующего транзисторов с учетом потерь мощности в них.
§4. ПОКАЗАТЕЛИ СТАБИЛИЗАТОРОВ
СУСИЛИТЕЛЕМ СИГНАЛА ОШИБКИ
Как показывает анализ [7, 8, 9], .система уравнений, описы вающих передачу возмущений и управляющего сигнала узлами схемы типового стабилизатора с однокаскадным усилителем си-
•98
гнала ошибки, получающим питание от отдельного стабилизи рованного источника, может быть записана в следующей форме: а) схема формирования и усиления сигнала ошибки
|
|
+ (1 + A i l . ) + |
|
|
•А/.. |
|
|||
|
|
+ |
*»".) |
|
|
||||
где с учетом |
термокомпенсации |
|
|
|
|
||||
|
Л £ |
э 0 = |
(Ткс ~ |
Тг " |
^ д - » Л ) ( e 0 m a x ~ |
8 0 т 1 п ) ; |
|
||
б) |
первый согласующий |
каскад |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
И |
+.А2 1 э / (1 + |
Й2И 1,) |
|
в) |
второй согласующий |
каскад |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
д / |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ я 2 1 э |
|
г) |
исполнительный |
каскад |
|
|
|
|
|
||
|
|
Ш„ |
= К„Шби |
+ Q, Д£ в 1 |
+ |
RiuMHf? |
|
|
(27)
(28>
д/ .
( 2 9 )
(30>
(31 >
Этой системе уравнений соответствует структурная схема ста билизатора, поясняющая в наглядной форме механизм образо вания погрешности стабилизации (рис. I V . I ) .
J £ f c |
а , |
Qa |
, с ' к.
ди&у |
дЦ/u |
I
&Uae
Рис. IV. 1
99»