Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кондрашихин В.Т. Визуальные определения места судна и поправки компаса

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
2.81 Mб
Скачать

Поправку компаса считают отрицательной и ей приписывает-1 ся наименование W.

Для определения поправки любого компаса (магнитного или гироскопического) по визуальным наблюдениям бере­ говых ориентиров применяют два способа: по створам и по пеленгу удаленного ориентира. Кроме того, поправка лю­ бого компаса может быть определена по сличению с другим компасом, поправка которого известна. Астрономические способы определения поправки компаса здесь не рассматри­ ваются, так как изложению этих способов посвящено отдель­

ное руководство [8].

 

 

Поправка магнитного компаса может быть

вычислена

по магнитному склонению и девиации.

 

1. По створам

 

4.1.1. Для определения

поправки компаса

А/С по

створам рекомендуется следующий порядок работы.

При приближении судна

к створной линии наблюдатель

непрерывно наводит пеленгатор на задний створный знак и в момент выхода на створную линию (когда знаки состворятся) замечает компасный пеленг КП.

С карты, или из лоции, или из книги «Огни и знаки» вы­ писывают истинный пеленг створа ИП, после чего рассчи­ тывают поправку компаса:

&к=ип—кп.

Эта формула алгебраическая; она определяет и величину и знак ДД\

Так как истинные пеленги створов обычно известны с высокой точностью, то точность определения АК таким спо­ собом практически полностью зависит от точности пеленго­ вания и характеризуется следующими значениями средних квадратических ошибок [3]:

обычный пеленгатор магнитного компаса — ±0°,5; оптический пеленгатор гирокомпаса — ± 0 ° , 2 .

4.1.2. При отсутствии специально оборудованных ство­ ров для определения поправки компаса можно использо­ вать пару каких-либо приметных и нанесенных на карту ориентиров. В качестве таких ориентиров лучше выбирать средства навигационного ограждения и гидротехнические сооружения, положение которых на карте обозначено наи­ более точно, что дает возможность получить истинное на-

50

правление створной линии измерениями на карте с наимень­ шимиошибками.

Подбирая створные ориентиры для определения А/С, необходимо убедиться, что будет обеспечена удовлетвори­

тельная точность.

При

этом

исходят из

следующих со­

ображений. Специальные створные

знаки

(девиационные,

мерной линии

и т. п.)

позво­

 

 

 

ляют

обнаружить

смещение

 

 

 

со

створной

линии,

когда

 

 

 

угол у между

направлениями

 

 

 

на

знаки равен разрешающей

 

 

 

способности глаза, т. е. око­

 

 

 

ло

Г. При

наблюдении дру­

 

 

 

гих ориентиров величина уг-

 

 

 

ла

у

зависит от их формы и

у / у

 

контрастности

по

отношению

^

 

 

к фону. Для ориентиров сим­

 

 

 

метричной формы может быть

 

Р и с -

1 4

принято y =

±(2.-г- 5'). В пре­

 

 

 

делах этого угла ориентиры будут

наблюдаться «в створе»,

однако линия визирования заднего ориентира может быть

отклонена от створной линии на угол А, который

вносит

дополнительную ошибку

определения АК. (рис.

14). При­

нимая у = ± 5 ' , для оценки возможной ошибки

А

служит

формула

 

 

 

Д =

± 0 ° , 174-

 

 

 

Р

 

 

где р — расстояние между ориентирами;

D — расстояние от судна до ближайшего из них и D выражаются в одних и тех же единицах).

Пример 24. Если р = 0,1 мили, a D = 2 милям, то при у = ± 5 ' возможная ошибка определения АК достигает ±3°,5 и, следователь­ но, данная пара ориентиров не обеспечивает удовлетворительной точности определения Д/С

4.1.3. Определение поправки компаса по створам — один из наиболее точных способов. Однако створами обору­ дованы, как правило, стесненные воды, где неизбежно манев­ рирование судна. При этом необходимо учитывать, что пока­ зания магнитного компаса устанавливаются не ранее чем. через 3—4 мин после выхода судна на новый курс (явле­ ние, называемое «магнитным застоем» [24]), поэтому при определении поправки магнитного компаса АМК маневры

51

судна надо спланировать так, чтобы створная линия пере­ секалась судном не ранее чем через 4—5мин после поворота. Относительно гирокомпаса приходится учитывать дей­ ствие инерционной погрешности. После однократного манев­ ра суммарная инерционная погрешность (1-го и 2-го рода) практически перестает действовать через интервал времени

At,

который зависит от широты района плавания: для широт

до

50°

At = 70 ч- 80 мин; для широт 60 — 70°

=

=

2

3 ч, а для широты 75° At более 4 ч [25, 26]. Учиты­

вая это обстоятельство, приходится иметь в виду, что поправ­ ка гирокомпаса АГК, определяемая по створам после ма­ неврирования, характеризует некоторое мгновенное зна­ чение этой величины и не может приниматься для расчета ГКК на большой отрезок плавания. Подробнее об этом см.

пп.4.5.3 и 4.5.4.

2.По пеленгу ориентира

4.2.1.Если место судна известно достаточно точно, то АК может быть определена по пеленгу удаленного ориенти­ ра, обозначенного на карте.

Для применения способа с карты снимают направление линии, соединяющей место судна с изображением ориенти­ ра. Направление этой линии принимается за ИП ориенти­ ра. Получив в результате пеленгования КП того же орие­ нтира, рассчитывают АК-

Для повышения точности определения А/С таким спосо­ бом рекомендуется: сначала измерить серию из 3—5 пелен­ гов с последующим их осреднением и определить АК по пе­ ленгам нескольких разных ориентиров, а затем взять сред­ нее из них.

4.2.2.Точность определения АК по пеленгу ориентира зависит от ошибок пеленгования (см. п. 4.1.1) и от ошибок принятого в расчет ИП ориентира. Так как положение ори­ ентиров известно с высокой точностью, то ошибка ИП прак­ тически обусловлена только ошибкой места судна М и за­ висит от дистанции до ориентира D.

Считая допустимой ошибкой ИП не более ±0°,25, мож­ но определить в зависимости от ошибки места М допусти­ мую дистанцию до ориентира:

D>0,124M, где D — в милях, а М — в метрах.

52

Пример 25. Место судна (точнее, место компаса), стоящего у причала, известно с ошибкой М < 100 м, Найти минимальную до­ пустимую дистанцию до ориентира.

По приведенной выше формуле сразу получаем D > 12,4 мили. Это значит, что для определения АК таким способом надлежит под­ бирать ориентиры не ближе 12,4 мили.

Заметим, что учитываться должна ошибка места М по направлению, перпендикулярному направлению на ориен­ тир. Так, в рассмотренном примере, если наблюдается ори­ ентир по направлению вдоль причала, возможная ошибка М будет меньше, допустим, М ^ 20 м. Тогда допустимо на­ блюдение ориентиров на дистанциях не менее 2,5 мили.

3. По сличению

4.3.1. Поправка компаса может быть определена путем его сличения с другим компасом, поправка которого из­ вестна. При этом под сличением R подразумевается раз­ ность одновременно замеченных курсов по обоим компасам:

R = ККг— ККй.

Если поправка первого

компаса A/Ci известна, то

Д ^ 2 =

АКг + R.

4.3.2. Практически сличение компасов рекомендуется выполнять следующим приемом.

Один наблюдатель следит по компасу за изменениями курса вследствие рыскания судна и четко произносит зна­ чения КК, стараясь выбирать такие моменты, когда курс не изменяется.

Второй наблюдатель следит за курсом по другому ком­ пасу и определяет значения R в те моменты, когда первый наблюдатель называет курсы по своему компасу.

Определив таким путем 3—5 значений R, для дальней­ ших расчетов берут их среднее арифметическое.

4.3.3. Сличением путевого компаса с главным определя­ ется поправка путевого компаса:

АПК = АК + R,

где R = КК — ПК.

4.3.4. При известной поправке гирокомпаса АГК путем сличения определяется поправка магнитного компаса:

 

АМК = АГК + R,

где 7? =

ГКК-КК.

4.3.5.

Вследствие неучитываемых изменений девиации

магнитного компаса и возможных ошибок в магнитном скло­ нении, снимаемом с карты, поправка магнитного компаса обычно известна с меньшей точностью, чем поправка гиро­ компаса. Однако гирокомпас—сложный электронавига­ ционный прибор, надежность которого во много раз меньше надежности магнитного компаса. Поэтому регулярное сли­ чение магнитного и гироскопического компасов позволяет своевременно обнаружить выход гирокомпаса из мери­ диана.

Контрольное сличение главного

и путевого

магнитных

компасов с гирокомпасом необходимо выполнять

при

приеме-

сдаче вахты, не реже одного

раза

в 1 ч в течение

вахты

и всякий раз после изменения

курса

судна [1].

 

 

4. Расчет поправки магнитного компаса

4.4.1. Поправка магнитного компаса AM К рассчитывает­ ся как алгебраическая сумма магнитного склонения d и девиации б:

АМК = d + 8,

причем всегда восточные склонения и девиация считаются положительными, а западные — отрицательными.

 

Приведенная формула для расчета АМК

выражается

следующими правилами.

 

 

 

 

Если d и б одноименны, то АМК равна их сумме с тем

же наименованием.

 

 

 

 

Если d и б разноименны, то для получения АМК из боль­

шей величины вычитают меньшую, приписывая АМК

наи­

менование большей величины.

 

 

 

+

Пример 26. d =

—1°; б = + 3 ° . Найти ШК:

ШК

= —1° +

3°,0 = +2°,0 .

d =

 

МАК: ШК

=

=

Пример 27.

3°,5Е; б = 4°,0 W. Найти

4°, 0 — 3°, 5 =

0°,5W.

 

 

 

Несмотря на простоту расчета АМК, молодым судово­ дителям рекомендуется контролировать решение графиче­ скими построениями. Эти построения могут выполняться без

54"

.Рис. 15

прокладочных инструментов, но, откладывая углы на глаз, необходимо учитывать, какой из них больше. Так, в послед­ нем примере d = 3°,5Е. Поэтому линию магнитного мери­ диана надо провести так, чтобы его "северная! часть NM была отклонена к Е от N„ на угол d (рис. 15). Затем, исполь­ зуя вторую заданную величину, проводят компасный мери­ диан так, чтобы его северная часть NK

была западнее NM на величину б. Хотя построения могут выполняться без транс­ портира, необходимо учитывать, что численно величина б больше, чем d. По­ этому второй откладываемый угол дол­ жен быть больше первого и, следователь­ но, N K окажется западнее N u . Чертеж убеждает, что в данном случае АМК имеет наименование W и численно рав­ на разности девиации и склонения.

4.4.2. Величина магнитного склоне­ ния d снимается с карты в районе на­ хождения судна и приводится к году плавания.

Для получения склонения в районе плавания судна необходимо выполнить линейную интерполяцию^ между двумя

ближайшими к месту судна точками, у которых на карте надписаны значения склонения.

Для приведения склонения к году плавания необходимо надписанную на карте величину годового изменения склоне­ ния умножить на число лет, прошедших после года, для ко­ торого даны склонения (указываются под заголовком кар­ ты), затем полученной поправкой исправить снятое с кар­ ты значение склонения.

Расчеты склонения выполняются с округлением резуль­ татов до 0°,1.

4.4.3. Величина девиации б выбирается на компасный курс КК из таблицы девиации. Эта таблица содержит зна­ чение б для компасных курсов через 15 или 10°. Для полу­ чения девиации на промежуточный курс выполняется линей­ ная интерполяция.

Девиацию, выбранную из таблицы девиации, рекомен­ дуется сопоставлять сданными журнала поправок компаса. Если условия работы компаса существенно' отличаются от условий, при которых определялась девиация (значительные

55

изменения магнитной широты, загрузки судна и т. п.), а жур­ нал содержит менее устаревшие данные определения АМК на нужном курсе, то предпочтение следует отдавать девиа­ ции, выбранной из журнала поправок компаса.

Расчет девиации магнитного компаса выполняется

сокруглением результата до 0°,1.

4.4.4.Точность магнитного склонения, приведенного на карте, зависит от качества магнитной съемки в том или ином районе и характеризуется ориентировочно следующими пре­ дельными ошибками:

Девнационные полигоны и рейды портов

± 0 ° , 1

Прибрежные районы

и моря интенсивного

судоход­

ства

± 0 ° , 3

Открытый океан

 

± 1 °

В малоисследованных районах Мирового океана, где магнитная съемка не производилась, на картах приводятся вычисленные значения магнитного склонения, которые мо­ гут содержать предельную ошибку до ±1,5 — Г,9 .

Приведенные данные не относятся к районам магнит­ ных аномалий, где резкие изменения элементов земного маг­ нетизма вообще затрудняют использование магнитных ком­ пасов. Например, известна сильнейшая магнитная аномалия у западных берегов Австралии, где на расстоянии 1 кбт от берега склонение изменяется от 56 Е до 26° W [24].

Наконец, следует иметь в виду кратковременные изме­ нения величины магнитного склонения (вариации) в перио­ ды магнитных бурь. Косвенным признаком такого явления могут служить необычные помехи радиосвязи.

4.4.5. Вследствие ошибок наблюдений при девиационных работах таблица девиации к моменту ее составления об­ ладает ошибками, зависящими от внешних условий и при­ меняемого способа определений остаточной девиации. Если девиация определялась при благоприятных условиях по пе­ ленгам створов на восьми равноотстоящих курсах, то полу­

ченные

табличные значения

девиации

характеризуются

стандартными

ошибками

±0,2—0°,3,

а предельная

ошибка

на отдельных курсах может

достигать ве­

личины ±0,8 — Г [24]. С течением времени под влиянием раз­ личных факторов магнитное поле судна существенно изме­ няется, вследствие чего ошибки табличной девиации значи­ тельно возрастают.

56

4.4.6. Точность поправки магнитного компаса, рассчитан­ ной по склонению и девиации, в лучшем случае характери­

зуется

стандартной ошибкой

± 0 , 4 — 0°,5,

а

пре­

дельная

ошибка

достигает в этих условиях ±

Г,5. Так

как со временем эти ошибки возрастают, то поправку

маг­

нитного

компаса

рекомендуется

определять из

наблюде­

ний ориентиров при всякой возможности и на каждом но­ вом курсе. Кроме того, в течение вахты необходимо систе­ матически сверять показания магнитного компаса и гиро­ компаса.

5. Запись и учет поправки компаса

4.5.1. На карте вдоль линии пути судна надписывает­ ся компасный курс, а рядом в скобках —• знак и величина поправки этого же компаса, округленная (как и компасный курс) до 0°, 5. При этом условное обозначение поправки ком­ паса и знак равенства не проставляются. Если КК и АК выражаются целым числом градусов, то ноль десятых мож­ но не писать. Напротив, если одна из этих величин оканчи­

вается на

0°,5, то в записи другой проставляют ноль де­

сятых.

 

Пример 28. КК 234°(—2°).

Пример

29. ГКК 148°,5 ( + 3 ° , 0 ) .

4.5.2. Курсы и пеленги, определяемые по магнитному компасу, надлежит исправлять общей поправкой этого ком­ паса, которая зависит от КК- При переводе ИК в КК девиа­ цию можно выбирать из таблицы девиации на ИК, если деви­ ация невелика и плавно изменяется в зависимости от кур­ са. В противном случае рекомендуется вначале рассчиты­ вать магнитный курс:

 

МК =• ИК — а,

а затем, выбрав

девиацию б на МК, найти КК и АМК-

КК

=. МК + б; АМК = d + б.

4.5.3. При работе с гирокомпасом учитывают следующие

специфические

особенности изменений его поправки:

при маневрировании АГК изменяется за счет суммар­ ных инерционных погрешностей, которые достигают вели­ чины 3—4°, изменяются периодически и затухают через 2— 3 ч после окончания маневра;

57

при следовании судна с постоянным курсом и скоростью вследствие качки и других причин поправка гирокомпаса изменяется случайным образом с периодичностью около 70—

90мин [25].

4.5.4.Поправка гирокомпаса, определенная в процессе маневров или сразу же после их окончания, может исполь­ зоваться для исправления пеленгов, измеренных в то же время, что оговаривается записью в судовом журнале. Ис­

пользование такой

поправки

для расчета

ГКК повлечет

за собой систематические ошибки счисления.

Для расчета курса необходимо использовать среднюю

величину из 6—7

поправок

гирокомпаса,

определенных

через интервалы времени около 0,5 ч, начиная не ранее чем через 2—3 ч после окончания маневров. Такую осредненную величину АГК иногда называют «поправкой курса» и обо­

значают

АГКК-

 

 

 

Для исправления гирокомпасных пеленгов лучше поль­

зоваться

поправкой АГК, определенной

возможно

ближе

к моменту измерения

пеленгов, но не ранее чем за 15—

20 мин до этого. Если

эта рекомендация

почему-либо не­

выполнима, то для исправления пеленгов

следует

исполь­

зовать поправку курса

АГКК, т. е. значения АГК,

осред-

ненные за большой интервал времени.

 

 

4.5.5. Если в результате определения поправки

компаса

(магнитного или гироскопического) получено значение, су­ щественно отличающееся (более чем на Г) от ранее приня­ той величины,™ штурман обязан после проверки своих за­ писей и расчетов доложить капитану об обнаруженном изме­

нении

АК.

 

Изменение величины АК,

принятой для расчета курса,

и связанное с этим изменение

курса допустимы только с ве­

дома

капитана.

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СУДОВОЖДЕНИИ1

Величина пли понятие

Обозначение

I. Координаты

Счислимые координаты: широта, долгота

Обсервованные координаты: ши­ рота, долгота

Счислимо-обсервованные коорди­ наты: широта, долгота

Средняя широта Разность широт, разность долгот Отшествие

Меридиональная часть; разность меридиональных частей

II. Направления, курсы, пеленги

Север, юг, восток, запад Северо-восток, северо-запад Юго-восток, юго-запад

Север истинный, магнитный, компасный

Путь судна (путевой угол) Курс судна

Курсы: истинный, магнитный, компасный

Курсы компасные по гирокомпа­ су, по главному магнитному ком­ пасу, по путевому компасу

Поправка курса

Фс> ^0

Фо.

Фсо> ^"СО

Фср (Фш)

РШ(Ац>), РД (ДА,) ОТШ (ш)

МЧ, РМЧ

N, S, £ ( 6 s t ) , W

NE (NO),

NW

SE

(SO),

SW

Nn,

N„,

NK

 

ПУ

 

 

К

 

и к,

мк,

кк

ГКК,

ККт>

ККп

д/с

1 Составлено на основании Наставления по организации штур­ манской службы на судах морского флота (Главное управление мо­ реплавания ММФ СССР). М., Рекламбюро, 1970. В скобках даны обозначения, применяемые, в некоторых пособиях для мореплавате­ лей или в учебной литературе при выводе формул.

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ