книги из ГПНТБ / Кондрашихин В.Т. Визуальные определения места судна и поправки компаса

Если скорость судна свыше 18 узлов, а прокладка ве­ дется на карте крупного масштаба, для приведения пеленгов к одному месту (зениту) следует измерять три пеленга в та­ кой последовательности: первого ориентира, второго, а за­ тем снова первого. При прокладке надо использовать пе­

ленг второго ориентира и среднеарифметическое значение из двух изме­ рений первого. В этом случае время и отсчет лага по условному сиг­ налу наблюдателя заме­ чает его помощник в мо­ мент измерения пеленга второго ориентира.

Обработка и про­ кладка пеленгов выпол­ няется в соответствии с рекомендациями гл. 1.

2.1.4. На карте по­ лученное место необхо­ димо обозначить условным значком, надписать время и от­

счет лага так, как это показано в следующем примере:

чала и конца лежания в дрейфе, когда определение принято для переноса счисления с указанием невязки, а также в осо­ бых случаях, на правой странице судового журнала за­ писывают исходные данные и координаты полученного места в следующей последовательности [4]. Сначала — момент времени по судовым часам и отсчет лага, относящие­ ся к моменту обсервации, затем — условное обозначение пеленга {ГКП или О'КП), название ориентира в имени­ тельном падеже (как напечатано на карте) и числовое зна­ чение пеленга. Эти данные приводятся для обоих ориенти­ ров в соответствии с последовательностью их пеленгова­ ния. В конце записывают обсервованные координаты и элементы невязки.

20

ределений. Если обсервации располагаются на одной пря­ мой и на расстояниях, пропорциональных разностям от­ счетов лага, то место судна можно считать достоверным [12].

2.1.7. Оценку точности обсервованного места необхо­ димо выполнять с учетом совместного влияния случайных и систематических ошибок пеленгов, стандартные значения которых е и <хпринимают априорно (см. пп. 1.6.5.—1.6.8.).

Стандартная (круговая) ошибка места е м (в кабельто­ вых) рассчитывается по формуле

е м = dcG.

Входящее сюда расстояние между ориентирами d (в ми­ лях) измеряется на карте. Коэффициент с зависит от раз­ ности пеленгов АЯ = Я 2 — Пх:

_ 10в° . ~ 57°,3 sin Д Я '

его значения для е° = + 0°,2 даны в табл. 3.

Т а б л и ц а 3

Величина G выражается формулой

°- | / № ( ^ ) , + ( т ) !

иможет быть определена следующим приемом, основанным на теореме Пифагора [13]:

по - карте с помощью циркуля-измерителя (или глазомерно) оценивают, во сколько раз расстояния Dt и D2 до ориентиров больше расстояния d между ними; эти ве­ личины откладывают в произвольном масштабе вдоль сто-

рон прямого угла и снимают измерителем расстояние между полученными точками (рис. 2, о);

это расстояние откладывают вдоль одной из сторон того же угла (рис. 2, б), а вдоль другой его стороны — вели­

Рис. 2

Если стандартная ошибка пеленгования е больше (или меньше) принятой в расчет табл. 3 величины ±0°,2, то коэффициент с надо увеличить (или уменьшить) во столь­ ко же раз, а также учитывать принятое значение е при рас­ чете отношения а/е.

Полученная величина ошибки места е м служит радиусом круга с центром в обсервованной точке. Вероятность на­ хождения действительного места внутри такого круга со­ ставляет примерно 65%. Увеличив радиус этого круга в три раза, получают предельную круговую ошибку, внутри которой действительное место находится с вероятностью, близкой к 100%.

Пример 10. Условия примера 8. Определить предельную кру­

сторон прямого угла (см. рис. 2, а), расстояние между полученными точками откладываем вдоль боковой стороны того же угла (см.

22

наблюдать ориентиры, на пеленгование которых расходуется больше времени.

При современных скоростях судов наблюдения можно считать выполненными практически с одного места, если рас­ стояния до ориентиров превышают 10 миль, а на измерение трех пеленгов затрачивают время порядка половины мину­ ты [3]. При этом время и отсчет лага принято замечать в конце наблю­

дений.

ния пеленга третьего ориентира. Пренебрежение этой ре­

2.2.4. Если измерялось пять пеленгов, то при обработке наблюдений прежде всего следует выполнить приведение измерений к одному месту (зениту). Для этого надо вычис­ лить средние арифметические величины пеленгов первого и второго ориентиров.

Дальнейшую обработку пеленгов и прокладку их на карте необходимо выполнять в соответствии с изложен­ ным в гл. 1.

Полученное место относят к моменту измерения третьего пеленга. Его обозначение и надписи на карте показаны в следующем примере:

Пример 11. Следуя ГКК = 262° и принимая Д Г / С = — Г , из­ мерили пять пеленгов: маяк Горячий — ГКП = 232°; маяк Малый—

24

Обработку пеленгов начинаем с приведения измерении к одному месту (зениту), для чего вычисляем средине величины пеленгов мая­ ков:

Горячий — ГКП = 1/2 (232° + 230°) = 231°; Малый — ГКП = 1/2 (290° + 292°) = 29Г.

Затем исправляем компасные пеленги поправкой компаса и вы­ полняем прокладку. Прокладка пеленгов, обозначение места и не­ вязки, а также запись момента времени и отсчета лага показаны на рис. 3.

2.2.5. Когда запись, относящуюся к определению Места судна по трем пеленгам, необходимо вносить в судовой журнал, содержание этой записи и последовательность изложения должны быть аналогичны описанному в п. 2.1.5.

Пример 12. Образец записи в судовом журнале (см. рис. 3): 10.20; ол = 63,5, ГКП маяка Горячий 231°; ГКП маяка Малый 291°; ГКП маяка Острый 175°; ср0 = 27°27' S; Х0 = 96°28', 4Е; С = 292° —

—1,8 мили.

2.2.6.Проложенные на карте пеленги вследствие дей­ ствия случайных и систематических ошибок пересекаются чаще всего не в одной точке, а образуют треугольник по­ грешностей.

Если треугольник погрешностей примерно равносторон­ ний и величина его сторон не превышает 0,5 мили, то вероятнейшее место судна всегда следует принимать в его середине.

Если стороны треугольника погрешностей превышают указанную величину (0,5 мили), то необходимо тщатель­ но повторить измерения пеленгов, их обработку и проклад­ ку на карте, чтобы гарантировать отсутствие промаха. Если в результате повторного определения треугольник

ошибки в пеленгах или ошибки в опознании ориентиров.

Если опознание ориентиров сомнений не вызывает, то вероятнейшее место судна в этом случае рекомендуется находить способом двух горизонтальных углов, для чего на листе кальки надо построить углы, равные разностям между измеренными пеленгами, и далее действовать в соот­ ветствии с рекомендациями п. 2.5.3.

Получив место судна этим приемом, необходимо об­ ратить внимание на взаимное расположение ориентиров и судна, для того чтобы убедиться в отсутствии случая не­ определенности (см. п. 2.5.2). Напомним, что такой слу­ чай возможен, если судно и ориентиры находятся на одной окружности.

25

2.2.7. Ё условиях мостика грубой оценкой точности места по трем пеленгам может служить стандартная круго­ вая ошибка полученного места е„.

пеленгам включает элементы счисления с присущими им ошибками [14]. Поэтому к таким определениям следует прибегать, когда иные способы обсерваций неприменимы. Место, получаемое по разновременным пеленгам, считают счислимо-обсервованным.

Определения по разновременным пеленгам могут вы­ полняться по наблюдениям одного ориентира (крюйспеленг) или двух ориентиров, одновременные наблюдения которых невозможны.

' 2.3.2. При определении места судна по разновременным пеленгам наблюдения рекомендуется выполнять так, чтобы угол между пеленгами был порядка 50—70° [15]. Обсерва­ цию следует считать ориентировочной, если угол между пеленгами составляет меньше 30°. Кроме того, необходимо помнить, что точность определения повышается с уменьше­ нием расстояния до ориентира.

Особенности наблюдений при определении места судна по крюйс-пеленгу состоят в следующем. Измерение первого пеленга лучше всего выполнять до, а второго — после тра­ верза. При измерении каждого из пеленгов необходимо замечать время и отсчет лага.

2.3.3. Обработка наблюдений заключается в исправле­ нии поправкой компаса пеленгов и в расчете пройденного по лагу расстояния 5Л за время между моментами измере­ ния пеленгов [4].

2.3.4. Для получения места судна необходимо выпол­ нять на карте следующее графическое построение. Прежде всего нужно проложить оба пеленга. Для отыскания опре-

26

деляющей точки необходимо по линии курса от точки пе­ ресечения, ее первым пеленгом отложить расстояние SA. Затем с помощью параллельной линейки надо сместить линию первого пеленга в определяющую точку и сделать засечку на линии второго пеленга. Точка пересечения за­ сечки (смещенного первого пеленга) с линией второго пе­ ленга и будет счислимо-

S „ = (26,2—22,3)-0,95 = 3,7 мили.

Дальнейшие графические построения и необходимые надписи показаны иа рис. 4.

2.3.5. Если необходимо (см. п. 2.1.5), то запись о вы­ полненном определении вносят на правую страницу судово­ го журнала. Последовательность и содержание записи по­ казаны в следующем примере:

При плавании на течении для отыскания определяющей точки необходимо расстояние 5Л отложить по линии курса, а затем сместить полученную точку по направлению тече­ ния на величину 5 Т = vTAt. Здесь vT — скорость течения

27

в узлах, a At — промежуток времени между моментами наблюдений [12, 14].

2.3.7. Графические построения можно существенно уп­ ростить, если сначала наблюдать ориентир на одном из за­ ранее рассчитанных компасных пеленгов, соответствующих курсовым углам 45, 63 или 72°, и затем на траверзном ком­ пасном пеленге, регистрируя каждый раз время и отсчет

чнельзя наблюдать одновременно,

случае выполняются так же, как и при крюйс-пеленге. Отличие состоит в том, что пеленги прокладывают от соот­

2.3.9. Точность счислимо-обсервованиого места, полу­ ченного по двум разновременным пеленгам одного или двух ориентиров, существенно зависит от расстояний до ориен­ тира (ориентиров) и точности счисления за время между наблюдениями. Чем меньше расстояние до ориентира и ко­ роче промежуток времени между измерениями, тем точнее получаемое место.

Для приближенной оценки точности счислимо-обсерво- ванного места можно принимать величину средней квадратической ошибки места, полученного по двум пеленгам (см. п. 2.1.7), увеличив ее в 1,5—2 раза.

Необходимо помнить, что надежность места, получен­ ного при плавании на течении, крайне низка из-за недосто­ верных данных об элементах течения. Поэтому такое опре­ деление следует расценивать как ориентировочное.

28

4.По пеленгу и расстоянию

2.4.1.Визуальные определения места судна по пеленгу

ирасстоянию возможны в светлое время суток по наблюде­ ниям ориентиров, высоты которых известны. Этот способ рекомендуется для ориентировочного определения места, когда расстояние до ориентира больше пределов действия РЛС, а также и на более коротких дистанциях, когда не­ возможно использование локатора.

2.4.2.При значительном расстоянии до ориентира очеред­ ность измерения пеленга и вертикального угла может быть любой. Однако наблюдения следует выполнять в быстрой последовательности. После их окончания, как обычно, за­ мечают время и отсчет лага.

Если скорость судна большая, а расстояние до ориентира сравнительно невелико, то пеленгование рекомендуется вы­ полнять дважды: до и после измерения вертикального угла. Время и отсчет лага в этом случае необходимо замечать в момент измерения вертикального угла.

2.4.3. Для приведения наблюдений к одному месту (зе­ ниту) надо вычислить среднее значение пеленгов, получен­ ных до и после измерения вертикального угла. Дальней­ шая обработка пеленга, а также определение расстояния по вертикальному углу выполняются в соответствии с ре­ комендациями гл. 1.

2.4.4. Для получения места по пеленгу и расстоянию не­ обходимо проложить на карте линию исправленного пелен­ га и сделать на ней засечку радиусом, равным расстоянию до ориентира, в масштабе карты. Точка пересечения засеч­ ки с линией пеленга дает обсервованное место судна. Обо­ значение этой точки и надписи около нее показаны в следую­ щем примере:

горы Крутая (Л = 4270 м), с высоты глаза е = 18 м измерили секс­ таном вертикальный угол между видимым горизонтом и вершиной горы ос = 2°42',1; i + s = —2',5. Вслед за наблюдением угла изме­ рили пеленг горы Крутая ОКЛ = 123° (рис. 5). Определить место судна.

Для прокладки используем DQ = 46,2 мили, полученное в при­ мере 1 с помощью приложения 2 и ИП — 304°.

Прокладка, обозначения и надписи на карте показаны на рис. 5.

29