книги из ГПНТБ / Кондрашихин В.Т. Визуальные определения места судна и поправки компаса

2.4.5. Записи в су­ довом журнале, относя­ щиеся к определению места по пеленгу и рас­ стоянию, показаны в следующем примере.

2.4.6. Для оценки точности места судна, полученного способом пеленга и расстояния, рекомендуется построение эллипса ошибок непосредственно на карте по методике, опи­ санной в п. 3.4.4.

5.По двум углам

2.5.1.Способ определения места судна по двум гори­ зонтальным углам является наиболее точным. Поэтому, когда необходимо получить место судна с повышенной сте­ пенью точности, следует использовать этот способ.

2.5.2.При определении места судна по двум углам ре­ комендуется наблюдать ориентиры, расположенные пример­ но на одной прямой, или такие, средний из которых лежит ближе к судну, или, наконец, ориентиры, образующие тре­ угольник, внутри которого находится судно. При выполне­ нии любого из перечисленных условий исключена возмож­ ность нахождения судна на окружности неопределенности.

Кроме того,.при выборе ориентиров следует стремиться, чтобы сумма углов у, § и со (рис. 6) была близка к 270°,

асредний ориентир был ближе к судну [16].

2.5.3.Для получения места судна необходимо протрак­ тор с установленными на нем углами или кальку с постро­ енными на ней углами (см. п. 1.5.9) наложить на карту и путем перемещения протрактора или кальки добиться сов­ мещения сторон углов с изображениями ориентиров. После этого место переносится на карту уколом циркуля в общую вершину углов. Полученную обсервованную точку обозна-

30

чают так же, как и другие визуальные обсервации; около нее надписывают время и отсчет лага.

2.5.4. Если необходимо (см. п. 2.1.5), то на правую стра­ ницу судового журнала вносят запись, образец которой показан в следующем примере:

Рис. 6

2.5.5. Точность места судна, полученного способом двух углов, ориентировочно может оцениваться следующим об­ разом.

Если измеряемые углы порядка 60°, а расстояния до ориентиров примерно одинаковы, то средняя квадратическая ошибка места е м (в кабельтовых) выражается через среднее расстояние до ориентиров D o p (в милях) формулой

вм = 0,0ШС р.

Гл а в а 3. ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПРИ ОСОБЫХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ

ИКОРРЕКЦИЯ СЧИСЛЕНИЯ

Особыми обстоятельствами плавания считают: близость навигационных опасностей; подход к берегам; проход узкостей, шхер и т. п.; пониженную видимость, штормовую погоду; наличие льда. К ним следует также отнести манев-

31

рирование и стоянки на открытых рейдах, в том числе с вы­ полнением грузовых операций, и участие судна в спасатель­ ных работах. •

1.Особенности определений

3.1.1.Плавание при особых обстоятельствах является наиболее сложным в навигационном отношении и требует от судоводителей повышенного внимания и большого на­ пряжения.

Счисление необходимо вести особо тщательно с учетом всех имеющихся данных о поправках приборов, действии ветра, течений и волн.

Определение места судна надлежит выполнять более часто наиболее точными способами с использованием раз­ личных технических средств.

Наряду с этим в зависимости от условий по указанию капитана принимаются общие меры предосторожности, вы­ работанные морской практикой, такие, как уменьшение ско­ рости хода судна, приготовление якорей к отдаче, выставле­ ние дополнительных наблюдателей, вызов на мостик штур­ манов в помощь вахтенному помощнику капитана и т. п.

3.1.2.При подходе к берегу с моря и при плавании в стесненных водах особо важное значение приобретает ра­ нее выполненная предварительная подготовка к плаванию. Поэтому такая подготовка должна выполняться очень тща­ тельно, с участием всех судоводителей [4].

3.1.3.При подходе к берегу и другим навигационным опасностям радиолокатор и эхолот обязательно включают заблаговременно с тем, чтобы возможно раньше уточнить счислимое место и не допустить" пересечения судном пре­ достерегательной изобаты.

Выбирая ориентиры для визуальных определений, осо­ бое внимание надо обращать на правильность опознания этих ориентиров. Днем никогда не следует пренебрегать фотографиями и описаниями лоций, а в темное время суток нужно обязательно контролировать правильность опозна­ ния маяков и огней по их периоду, измеряемому секундо­ мером.

Получив на дальних подходах к берегу первые обсер­ вации, их необходимо расценивать как предварительные вследствие низкой точности определений на больших рас­ стояниях и возможных ошибок опознания ориентиров.

32

Такие определения тем более сомнительны, если они не сог­ ласуются со счислимым местом с учетом возможных оши­ бок этого места.

Особо трудным считается вход в шхеры, так как при под­ ходе к ним с моря берег обычно выглядит однообразно и для выхода на нужный фарватер требуются вполне надеж­ ные определения места.

3.1.4. Сложные в навигационном отношении районы час­ то оборудуются маяками с разным цветом освещения опас­ ных и судоходных секторов. Определение границы сектора по цвету огня весьма ненадежно, поэтому точная граница сектора должна определяться пеленгованием.

3.1.5. В стесненных водах и при плавании вблизи бе­ регов часто обстановка меняется столь быстро, что обыч­ ные определения места с прокладкой на карте теряют смысл. В таких случаях фиксируются моменты выхода на заранее рассчитанный пеленг или определяют место по одному пе­ ленгу, измеренному в момент нахождения судна точно на створе. Для пеленгования лучше выбирать ориентиры вбли­ зи траверза, а результаты таких определений надо сопоста­ вить с расстояниями, проходимыми судном по лагу за время между определениями. На карте в таких условиях наносят время прохождения судном траверза различных ориенти­ ров, в том числе плавучих средств навигационного ограж­ дения.

Определения места по створу и пеленгу и отметки про­ хождения судном отдельных ориентиров необходимо выпол­ нять тем чаще, чем ближе подходит судно к точке поворота на новый курс (створ).

.Перечисленные рекомендации приобретают еще большее значение при"ухудшении видимости.

3.1.6. В прибрежном плавании визуальные определения места судна обычно выполняют не реже чем через каждые 15—20 мин. В случае ухудшения видимости обсервации де­ лают чаще, чтобы к моменту скрытия ориентиров иметь на­ дежное место судна.

Следует помнить, что с ухудшением видимости точность пеленгования и других визуальных наблюдений заметно понижается. Учитывая это, рекомендуется увеличивать число наблюдений каждого ориентира и пользоваться для определений средними значениями каждой серии.

Кроме того, при ухудшении видимости более вероятны ошибки опознания ориентиров, сливающихся с фоном.

33

Опознав тот или иной плохо приметный ориентир с помощью бинокля, следует заметить какой-либо хорошо видимый пред­ мет, находящийся с ним на одной вертикали, даже если этот предмет не нанесен на карту: характерный излом контура берега, приметное здание, небольшое низкое облако или просвет между облаками, низкая звезда и т. п. После пелен­ гования замеченного предмета наблюдениями в бинокль надо убедиться, что не допущено ошибки. В подобных слу­ чаях для определения места судна рекомендуется использо­ вать не менее трех линий положения.

3.1.7. При особых обстоятельствах необходимо выпол­ нять в обязательном порядке оценку точности счисления и обсерваций с учетом всех возможных ошибок. Полученная оценка точности должна приниматься во внимание при вы­ боре курсов и для анализа последующих обсерваций. При ухудшении видимости, в штормовой и ледовой обстановке курсы, как правило, прокладывают на большем расстоянии от навигационных опасностей, нежели при благоприятных условиях плавания.

При плавании в стесненных водах и маневрировании на рейдах оценка точности обычными приемами невозможна из-за недостатка времени. В таких случаях анализ точности определений надлежит выполнять заблаговременно в про­ цессе предварительной подготовки. Выделяя на карте зоны с той или иной точностью определений, например по двум пеленгам, затем во время плавания, обоснованное суждение о точности места получают сразу после нанесения обсервованной точки на карту. Такая предварительная подготовка должна выявить, на каких участках, какие способы опре­ делений дают большую или удовлетворительную точность 13].

3.1.8. В штормовых условиях точность счисления значи­ тельно ухудшается из-за ошибок учета возрастающего дрей­ фа, увеличенного рыскания судна и неустойчивой работы лагов, поправки которых при уменьшении скорости сильно изменяются; этим обусловлена необходимость более частых обсерваций.

На качке и при значительном рыскании судна точность работы гирокомпаса заметно снижается. Поэтому для опре­ деления места следует увеличивать число пеленгов в серии с последующим их осреднением. При пеленговании необхо­ димо следить по уровню пеленгатора за горизонтальным положением картушки.

34

При работе с магнитным компасом в таких условиях приходится учитывать случайные колебания картушки с пе­ риодом качки. Наблюдениями за картушкой надо устано­ вить, какое положение судна соответствует среднему поло­ жению картушки, а затем стараться пеленговать в те мо­ менты, когда судно принимает то же положение. Число пе­ ленгов в серии, конечно, также должно быть увеличено.

Для наблюдений секстаном необходимо выбирать место, защищенное от ветра, поближе к диаметральной плоскости судна, где меньше ощущается качка.

3.1.9. В ледовом плавании и в других случаях, когда судно идет в составе каравана или флотилии, рекомендует­ ся обмен навигационной информацией между судами. Такой обмен оказывается взаимно полезным — он позволяет уточ­ нить место судна и выявить грубые ошибки судовожде­ ния [1].

Практикой судовождения выработано правило обмени­ ваться навигационной информацией, а также сведениями о видимости, ветре и состоянии моря со встречными судами. Следует иметь в виду, что для отечественных судов в зоне видимости друг друга и в некоторых районах с интенсив­ ным движением наших судов установлен порядок обязатель­ ного включения УКВ радиостанции на втором канале.

2. Ограждающие изолинии

3.2.1. При плавании в стесненных водах для контроля за счислением наряду с обсервациями надлежит использо­ вать ограждающие (называют также ограничительные, пре­ достерегательные, опасные) изолинии навигационных параметров: изобату, пеленг, дистанцию, вертикальный или горизонтальный углы.

3.2.2. Предостерегающая изобата определяется и назна­ чается капитаном в зависимости от рельефа дна и осадки судна. Обычно в районах с плавным и хорошо изученным рельефом дна 20-метровую изобату принимают предостере­ гающей для средних судов и 10-метровую — для судов с малой осадкой (менее 5 м).

Наблюдениями за показаниями эхолота (необходимо учитывать глубину погружения вибратора) непрерывно кон­ тролируют глубины, не допуская пересечения судном предо­ стерегающей изобаты в сторону уменьшения глубины. При необходимости пересечения предостерегающей изобаты

35

должны приниматься дополнительные меры предосторож­ ности (снижение скорости хода судна, ' притравливание якорей и т. п.)- Кроме того, рекомендуется чаще определять

карте через хорошо приметный ориентир проводят линию чисто от опасности с некоторым запасом. Пеленг этой линии изменяют в сторону от опасности на величину наибольшей возможной ошибки пеленгования и получают линию огра­ ждающего пеленга,-которая отделяет опасную зону от судо­ ходной (рис. 7).

При работе с оптическим пеленгатором гирокомпаса удобнее пользоваться ограждающим пеленгом с судна на. ориентир, т. е. Потр = П'отр ± 180°. В дальнейшем при прохождении данной опасности, наблюдая пеленг ориенти­ ра, следят за тем, чтобы судно не оказалось в опасной зоне.

3.2.4. В тех случаях, когда судно огибает мыс (островок, скалу), хорошо видимый на экране РЛС, или следует вдоль обрывистого берега, дающего четкое радиолокационное изображение, целесообразно использование ограждающего расстояния, измеряемого с помощью судовой РЛС. Для этого на карте выделяют участки берега, дающего четкое радиолокационное изображение, и проводят окружность (рис. 8, а) или прямую линию (рис. 8, б), охватывающие с некоторым запасом район опасностей. Затем измеряют вели-

36

чину ограждающего расстояния D o r p , как радиус окружно­ сти, или наибольшее удаление ограждающей прямой от той части берега, которая дает радиолокационное изображение. Подвижный круг дальности радиолокатора устанавлива­ ют на величину £>о г р , а в плавании при прохождении данной опасности следят за тем, чтобы судно не приближалось к мысу или берегу на величину, меньшую Dorp, и тем самым не вошло бы в опасную зону.

Рис. 8

3.2.5. Если судно проходит мыс (островок, скалу), на котором имеется ориентир с известной высотой /г, то взамен непосредственного измерения расстояния до ориентира мо­ жет измеряться секстаном вертикальный угол а (угловая высота ориентира). Измеренной на карте дистанций £>о г р (см. рис. 8, а) соответствует угол а о г р , который вычисля­ ется по следующей формуле:

Так как точность определения дистанции по вертикаль­ ному углу существенно зависит от условий, то, применяя этот способ, надлежит убедиться в достаточности принятого «запаса». Для расчета служит формула

37

Вместо вычисления бд по формуле можно воспользо^ ваться следующим простым приемом (см. п. 2.1.7 и рис. 2). Вдоль сторон прямого угла в произвольном одинаковом масштабе откладываются величины б„ и ба , расстояние между

ентира.то можно пользоваться ограждающей изогоной, из­ меряя горизонтальный угол между направлениями на эти ориентиры. Предварительно на карте перпендикулярно пря­ мой, соединяющей ориентиры, проводят через ее середину ли­ нию. На этой линии путем проб и подбора ищут центр окруж­

выбирают произвольную точку и измеряют угол между на­ правлениями на ориентиры из этой точки (рис. 9, угол а о г р ) . При прохождении данной опасности непрерывно измеряют угол между ориентирами и следят, чтобы выполнялось ус­ ловие а < а о г р , при котором судно находится вне опасной зоны. Когда наблюдения покажут, что измеряемый угол на­ чал систематически уменьшаться, то это означает, что судно миновало район данной опасности.

Ограничивающий угол может применяться также в тех случаях, когда судоходная зона пролегает между ориенти­ рами и опасностью. При этом необходимо, кроме ограждаю­ щего угла (см. рис. 9, угол Р о г р ) , иметь два ограждающих пеленга, выделяющих сектор, внутри которого безопас­ ность плавания обеспечивается при выполнении условия

38

Измерение горизонтальных углов секстаном на ходу суд­ на — один из наиболее сложных видов навигационных на­ блюдений, которые реже других выполняются судоводи­ телями морского флота. Учитывая это обстоятельство, измерение горизонтального угла при использовании огра­ ждающей изогоны следует поручать наиболее опытному помощнику капитана.

3.Опознание места судна

3.3.1.Опознанием места судна считаются определения низкой точности, которые выполняются, когда никакими другими, более точными способами определений восполь­ зоваться не удается.

Опознанное место судна следует расценивать как ориен­ тировочное, и его надлежит уточнять любыми способами определений при всякой к тому возможности.

Наиболее распространены следующие способы опозна­ ния места:

по пеленгу и антретному расстоянию; по пеленгу в момент открытия (скрытия) ориентира; по глубинам.

Эти способы применяются также в сочетаниях друг с другом.

Опознанием места следует считать результаты всяких обсерваций, выполнявшихся в исключительно неблагоприят­ ных условиях и имеющих поэтому необычно низкую точность.

3.3.2. Если в пределах видимости имеется только один опознанный ориентир, то первоначальное опознание места наиболее просто осуществляется по пеленгу и антретному расстоянию, т. е. расстоянию, определяемому глазомерно. Для опознания места таким способом пеленг ориентира, исправленный поправкой компаса, прокладывается на кар­ те и по линии пеленга откладывается антретное расстояние.

Точность способа зависит от условий видимости и опыт­ ности судоводителя. Практикой установлено, что при благо­ приятных условиях опытный судоводитель оценивает на глаз расстояния в 5—6 миль с ошибкой около 20% [15]. Надо иметь в виду, что низкие берега кажутся более дале­ кими, напротив, высокие обрывистые берега «скрадывают» расстояние и кажутся ближе. Ценный для судоводителя навык глазомерного определения расстояний достигается

39