![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ефремов Л.В. Приближенный расчет крутильных колебаний валопроводов судовых дизельных установок учеб. пособие
.pdfзо |
|
|
|
|
|
при удвоенной |
податливости среднего |
участка |
коленчатого вала |
||
и » 1 4 |
К = 2 , 5 г + |
3 ,6Е |
4 , 5 |
, |
( 4 5 ) |
* |
» |
z. + |
2 |
|
|
Ноторнея |
форма для дизелей |
с большими маховихамн |
( J ^ i ) |
Для СЙСЇВІІ, сисі'ошцих из группы равных масс и одаой мас сы за ней, частоты двух низших форм целесообразно оаределять по номограммам рис.2 и 3 (см. вклейку).
§ ІЗ. Анализ возмущающих" моментов и определение резонансных частот вращения
Резонансные частоты вращения
Резонансные частоты вращения определяются по формуле
где |
v - порядок гармонической составляющей |
возмущающего |
мо |
||||
мента. |
|
|
|
|
|
|
|
При этом практический интерес представляют только |
гар |
||||||
монические состевляющие, |
соответствующие максимальному |
зна |
|||||
чению |
векторной суммы |
|
2^1 ОС у" . |
|
|
|
|
Для валопроводной и моторной форм колебаний дизелей |
с |
||||||
пассивными маховиками наибольшие |
значения |
относятся |
|||||
к гл&шым порядкам, равным и кратным числу |
вспыяек за |
один |
|||||
оборот |
коленчатого вала, |
т . е . : |
|
|
|
||
для |
четырехтактных |
дизелей |
|
|
|
||
|
|
v = 0 , 5 i |
; |
ъ ; 1,5г |
и т . д . ; |
|
|
для двухтактных дизелей |
|
|
|
||||
|
|
v = г , 2г ; Эг |
и т . д . |
|
|
Поскольку моторная форма колебаний дизелей с небольшими маховиками млн без них практической опасности для коленчато го вале не представляет, а все остальные случаи касаются либо моторной формы с массивными маховиками, либо валопровод ной формы, то в настоящем пособии мы ограничиваемся расчетом
0,05 |
Ъ,02 |
0,0j\ |
0,005 |
I |
0 , 0 2 1 |
n p u i ^ l и |
1 * 8 |
Рис.2. Номограмма для расчета частот свободных коле бании одноузловой формы двигателя с одной
массой щ ней .
Рис.3. Номограмма для расчета частот свободных колебаний двухузловой формы двигателя с одной массой за ним
только главных |
порядков. |
|
ЗІ |
|
|
||
Резонансные частоты вращения для главных порядков, опре |
|||
деленные по формуле (47), сводятся |
в табл.4. |
|
|
|
|
, |
Таблица ^ |
|
Формы колебаний |
|
|
Одноузловая |
(валопроводная) |
Двухузловая |
(моторная) |
N ( = . - . |
|
|
|
|
|
V |
|
Гармонические коэффициенты
Гармонические коэффициенты от сил газов можно рассчитать по формуле
где р с |
- давление сжатия з |
цилиндрах, жГ»см~2; |
<j w - коэф |
||||
фициент, |
определяемый по номограммам Терсках (см. ршс.4* |
в |
|||||
Для приближенной |
оценки |
C v r |
допустимо использовать |
сле |
|||
дующие эмпирические |
соотношения: |
|
|
|
|||
для |
v = 0 -г (,5 |
|
|
|
|
|
|
С г - [ м * ( > |
' - ^ ' - т ) |
] [ * л - ^ - . ) ' ] ^ - , |
- |
( « |
|||
ДЛЯ |
V = 2 -г- |
к- • |
|
|
|
|
|
|
t V z = t 5 > - v K O A 3 + |
D,D&«p.)-i-; |
|
(50) |
|||
для |
v зв ^f 5 |
|
|
|
|
|
|
где |
- средней индикаторное дааченме, кГ~І -сек~і ; |
m - |
число |
тактов дизеля (2 или 4) |
|
Для порядков кояебанЕй |
v в |
гараонйчеекий коаффзщеаї |
о% ска |
I , 2 а 3 необходимо учесть гшерадш CV H j
| = * Q , 2 K a S A |
для |
V з |
4 , |
|
|
|
||||
Gv„. - U - I ^ K J |
для у = 2 , |
|
(53) |
|||||||
I я |
- 0 Д К ? 8 Л |
Д л я |
V = 3 , |
|
|
|
||||
РЯ8 К (.j - кеэффж^йен*» учЕЕкватдий |
размеры ШШ а |
оцредеяяе- |
||||||||
кый ко форзуяэ |
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
А -• отЕояенве |
радиуса дрнвоияиа к длине юйЕуаа. |
|
|
|
||||||
Очспі. врябякяенно значения |
CV I I мокне сцекнгь |
по формулой |
||||||||
|
(яЦОЗЕ^ |
для |
v = ) |
, |
|
|
|
|||
|
= - 0 > С ш |
для |
v = 2 |
, |
|
(55) |
||||
|
s - 8 , 1 5 L m |
дяя |
v = 3 . |
|
|
|
||||
Тогда расче535Й глрненпческий коэффициент дхк |
v |
• 1„ |
2 |
|||||||
н 3 определяется so |
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
||
а для остальных |
|
C v = C v r + L v , |
, |
|
|
|
(56) |
|||
порядно» |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/ |
Gv = Е „ . |
|
|
|
|
(57) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Зг^чрогедвая форкгкзле^ьняй дгухкг^иииоЛ установим аао- |
||||||||||
лярозикп тг дизеле2 г аозбувдаеісн только за счет |
воб»ущаз- |
|||||||||
ззх аоаэатов rpeiSso.ro гяига. Ооегоау практический |
|
интерес |
||||||||
нпэдстзнш»? |
голик» |
вогедавкя лопастгогс порядка .кратные |
час- |
|||||||
лу лопастей |
ванта: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v = г А |
; |
2 z A . |
|
|
|
|
|
Иеэод учета гармонических состаавшднх згях |
колебаний |
|||||||||
пригодятся кяке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
§ |
I * . |
Расче* амплитуд |
и напряжений |
|
|
|
|||
Приближенные фораугш для расчета |
резонансных |
я |
нерезо- |
наненнх упругих амяжкуд первой пассы система в напряжений
в валах имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
А* = ] з Ф е |
, |
|
(58) |
|
|
т |
= ji т:с т |
, |
|
(59) |
где |
(і - коэффициент |
динамического усиления; 4>н |
- |
интенсив |
|
ность нарастания вынужденных колебаний, рад; % |
- |
статиче |
|||
ские напряжения, кГ/см2 о |
|
|
|
||
|
В общем случае Ф е |
я т с т |
рассчитываются по формулам |
зг |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
- |
относительная |
амплитуда колебаний |
сечения |
системы, |
|||
в котором |
сосредоточена |
условная |
первая |
масса |
|
|||
|
|
* Г |
= ^ 1 |
- |
і |
|
• |
(62) |
І о С ц - |
арифметическая |
сумна |
амплитуд; |
к - |
коэффициент, |
|||
учитывающий |
податлквость |
колена |
коленчатого |
вала, |
иаввый |
|||
Пряменктельно к наиболее важным частным |
случали, |
форму |
||||||
лы (60) и (61) принимают следую.,иД вид. |
|
|
|
|||||
Валопроводная форма колебаний одномашинных СДУ |
|
x t m = 2 C v z |
|
- - V - І |
• |
|
(64) |
|
Иоторная форма |
колебаний для дизелей |
при |
Ї!" » |
z |
||
|
i V |
|
|
|
|
^ = 2 ^ 4 ^ т £ т |
• |
( б б ) |
|
При необходимости рассчитывать |
Ф„ |
и t c m для |
других |
|
случаев рекомендуется использовать |
непосредственно |
формулы |
||
(60) и (61). |
, |
|
|
|
Коэффициент динамического усиления определяется так: |
||||
для валопроводной формы резонансных колебаний |
|
|||
|
р = Ь « * = 2 . 9 * ; |
|
|
(67) |
для моторной формы реаонансных колебаний |
|
|||
|
|
і |
|
|
|
£ = Ь „ = э , а Ф « т |
; |
|
(68) |
для нереэонансных колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
(69) |
•>»' Кроме упругих колебаний, вызывающих дополнительные.напря
жения в валопроводе, в некоторых случаях необходимо рассчиты вать безузловые "жесткие" колебания..
Амплитуда таких колебаний определяется по формуле
|
А~= |
Y f r r * |
' |
( 7 0 ) |
где |
К0 - коэффициент |
к формуле ( I ) : |
|
|
\)*c |
- безразмерный момент инерции всей системы, |
совермюцей |
||
безумовне колебания. |
|
|
|
|
|
Суммарная амплитуда нерезонансяых колебаний, первой массы |
|||
рассчитывается по формуле |
|
|
||
|
А, ж А", - А * . |
|
(72) |
|
|
В районе резонансных колебаний |
|
|
i>5 Для расчета напряжений от колебаний лопастного порядка валопроводной фориы системы ^редуктор - гребной винт" в двух
машинных СДУ можно применить формулу
"С |
= |
|
|
|
(74) |
|
3 e « w t . f i v |
Ч |
|
|
|
момент сопротивления сечения гребного вала на |
|||||
участке |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6 |
' |
(75) |
|
|
|
|
||
|
=o,ov |
|
ДЛЯ |
V |
|
К |
1 = 0,10 |
- |
для |
V |
= 5 , |
|
= o,oz |
|
для |
V = |
|
|
|
|
для |
V = г д |
= 6 . |
§15. Расчет допускаемых напряжений и запретных зон
Всоответствии с Правилами Регистра СССР допускаемые на
пряжения ( в |
к Г с м " * ) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для |
коленчатых |
и гребных |
валов |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(76) |
для |
промежуточных |
валов |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
t |
= |
ШО - |
<2 f |
f - |
200 |
• |
|
|
(77) |
В зоне |
(0.85 г-1,Опи«м |
напряжения-от резонансных |
колеба |
|||||||||
ний не должны превышать половины найденных по формулам |
(76) |
|||||||||||
и (77) |
значений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если |
напряжения |
превысят |
удвоенное значение |
х. |
, |
то |
||||||
установка |
не может |
быть допущена |
к экспл^ат&чии |
и |
|
должны |
||||||
быть приняты меры по снижению напряжений. |
|
|
|
|
||||||||
В диапазоне (0,»5-г-1.ОпИ 0 М |
запретнае |
:ом.. не |
допуска |
|||||||||
ются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При ориентировочных расчетах ширина запретной зоны может |
||||||||||||
быть оценена по следующей |
формуле: |
|
|
|
|
|
имг> |
1 Р |
еа[' |
1 5v х |
5Dn |
'] |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
J v 0 gon |
|
pos J |
|
|
|
За допустимую |
величину безузловых вынужденных колебаний |
|||||||||
принимается |
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S A |
l 9 D n = 0 . ° , S - |
Р а А |
• |
|
|
(79) |
|
За допускаемую нагрузку для редуктора - |
условные |
напря |
||||||||
жения от |
среднего |
крутящего момента |
в валопроводе; |
|
||||||
|
х П = |
ш |
г й |
« £ J L |
|
кГ-си-* . |
(80) |
|||
Если напряжения |
в |
валопроводе превысят |
эту |
величину„ во |
||||||
необходимо назначиїь |
|
запретную зону |
в связи |
с |
перекладкой |
|||||
зазоров |
в редукгоре» |
|
Ширину этой запретней |
зоны можно |
оце |
|||||
нить по |
зависимости |
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а Ш
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ СРЕДСТВ БОРЬБЫ С КРУТИЛЬНЫМИ КОЛЕБАНИЯМИ
Если расчетами будет установлено неудовлетворительное развитие крутильных колебаний, необходимо разработать план иероприятнй по борьбе с ниии.
§ 16. Моторная форма колебаний
Практически мероприятия по уменьшению напряжений от кру
тильных колебаний моторной формы приходится |
разрабатывать |
только для четырехтактных дизелей с большими маховиками. |
|
Весьма эффективным способом борьбы с этими |
колебаниями |
является |
уменьшение момента инерции маховика с целью повыше |
||
ния частоты свободных колебаний и снижения амплитуд. |
Однако |
||
этот способ нонно применить только при условии, если |
будет |
||
обеспечена допустимая степень |
неравномерности вращения и не |
||
ухудшено |
развитие крутильных |
колебаний валопроводной |
формы. |
Поэтому для решения вопроса о возможности уменьшения момента
инерции маховика необходимо в первую очередь |
определить его |
|||||
минимально допустимое ааачение по формуле |
|
|||||
|
т Ь |
^ ' С * * |
fl |
• |
(82) |
|
где |
Bgo n = ъ + Ъ& |
- |
для СДУ 2 группы без |
упругих муфт; |
||
в , о п = г ~ Д"я с Д у |
3, 4 и 5 групп. |
|
|
|||
' |
Если изменение |
|
момента инерции маховика |
не дает эффекта |
или по указанным выше причинам его замена невозможна, то для гашения крутильных колебаний необходимо установить на перед нем конце коленчатого вала.силиконовый демпфер.
для проверки развития крутильных колебаний моторной фор-