книги из ГПНТБ / Дмитриев Ю.Я. Гидравлические импульсные струи на лесосплаве
.pdfэлектромотора 9. |
Звездочки |
6 и 8 — с одинаковым числом зубьев. |
В ускорителе использован |
электромотор напряжением 220 в, |
|
мощностью 0,48 |
кет, с числом оборотов— 1 об/сек. Внутренняя |
полость ускорителя 10 заполняется водой от насосной установки через штуцер 11. Получая равномерное вращательное движение от элкетромотора со скоростью 1 об/сек, отсекатель равномерно пе рекрывает входное отверстие насадка. Различное число кольцевых вырезов в отсекателях, выполненных под различными углами, дает возможность изменять время истечения и частоту импульсов струй, а универсальность насосной установки — начальные расходы и скорости.
При изучении работы импульсного ускорителя с механическим отсекателем устанавливались его основные геометрические раз меры и основные начальные параметры импульсной гидравличе ской струи.
Результаты проведенных исследований сведены в табл. 2 (ус
ловные обозначения те же, |
что и в табл. |
1). |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2 |
^0 |
t |
Q |
|
І |
5 |
600 |
1.6 |
5 |
2,5 |
10 |
600 |
2,9 |
3 |
3 ,7 |
20 |
600 |
3,3 |
1 |
5 |
П р и м е ч а н и е . В таблице приведены наибольшие числовые значения рассматриваемых параметров им пульсных струй, взятых из результатов проведенных опытов.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА
Основные элементы экспериментальной установки:
1.Опытный канал.
2.Импульсный гидравлический ускоритель.
3.Подводящая система трубопровода.
4.Измерительная аппаратура.
5.Вспомогательные опытные модели.
Опытный канал. Исследование закономерности распростра нения импульсной гидравлической струи в окружающем прост ранстве тех же физических свойств на участке длиной до 25do про водилось в стеклянном гидравлическом лотке длиной 10 ж, с пря моугольной площадью сечения, равной 38x50 см. На исследуемом участке свободная поверхность воды в лотке, боковые стенки и дно не оказывали существенного влияния на распространение импульс ной струи, поэтому с некоторым приближением он считался не ограниченным водным пространством (рис. 10).
Экспериментальное исследование потоков, созданных импульс ными струями, проводилось в гидравлическом бетонном лотке дли ной 8 ж, с прямоугольной площадью поперечного сечения, равной
30
0,5X2 м. Было установлено, что в диапазоне проводимых экспери ментов боковые стенки и дно лотка не оказывали существенного влияния на распространение созданных импульсными струями по токов.
Для создания ограниченного водного пространства в гидрав лическом бетонном лотке сооружались различные коридоры из дополнительных боковых вертикальных стенок, выполненных в принятом масштабе моделирования. К этим моделям было скон струировано специальное подъемное устройство, позволяющее из менять ширину коридора и степень заглубления боковых верти кальных стенок.
При выборе размеров и конструкций гидравлических коридо ров, образуемых дополнительными боковыми вертикальными стен-
ками, исходили из специально проведенной для этой цели серии предварительных опытов, которые дали ориентировку при поста новке основных опытов.
Подводящая система трубопроводов. На рис. 10 дана схема подводящей системы трубопроводов к импульсному гидравличе скому ускорителю.
Вода к ускорителю 8 подавалась по напорному трубопроводу 5, имеющему кран грубой 6 и тонкой 7 регулировки из напорного бака 1. В напорном баке устанавливалась успокоительная решетка Iß, обеспечивающая наименьшее колебание уровня воды, что в свою очередь положительно сказывалось на установлении посто янного напора. Напорный бак заполнялся водой от насосной уста новки через трубопроводы 14. Излишки воды из напорного бака 1 сбрасывались по трубопроводу 4 в водоем 11. На торцовой части напорного бака установлены водомерное стекло 3 и контрольная
трубка 2 для контроля |
уровней воды в этом баке. Уровень |
воды |
в испытательном лотке |
9 устанавливался водосливом 10. |
Для |
31
измерения линейных параметров импульсной струи, а также при определении скоростей истечения в лотке устанавливались верти кальная и горизонтальная линейки 12 и 13.
Измерительная аппаратура. В процессе производства опытов • была применена следующая измерительная аппаратура:
1.Для измерения постоянных напоров в ускорителе и насадке были использованы образцовые манометры, имеющие шкалы из мерения до 1 кг/см2 с ценой деления 0,02 кг/см2. Образцовые ма нометры предварительно прошли контрольную проверку. При ра боте на небольших напорах давление измерялось с помощью пье зометров.
2.Измерение отметок свободной поверхности и глубины воды
в лотках и искусственных коридорах производилось тастерамп
сточностью до 0,1 мм.
3.Взвешивание расходов воды при тарировке насадков осу ществлялось на весах с ценой деления 5 г.
4.Снятие плановой картины потока производилось с помощью древесных опилок и гидрометрического флюгера с точностью до 0,5°. Проведена тарировка флюгера.
5.Определение конфигурации импульсной струи, измерение скорости фронта струи и максимальной осевой скорости потока, возбужденного ею на основном участке, производилось методом скоростного фотографирования с помощью кинокамеры типа НО-50Б. Экспериментальным путем было проверено соответствие скорости (в кадрах — в сек) движения пленки показаниям ци ферблата регулятора скоростей. Как показала контрольная. про верка, после прохождения 2 м пленки устанавливается стабильная скорость ее движения, соответствующая выбранному на циферб лате регулятора индексу скорости. По пройденному фронтом им пульсной струи расстоянию, определяемому по масштабной ли нейке, за промежуток времени, -равный времени смены кадров, определялась скорость фронта импульсной струи. -
6.На значительных расстояниях от насадков (больше 25-е- ч-50<іо) скорости течения измеряли с помощью трубки Пито-Пран-
дтля, имеющей точность измерения напоров 0,1 мм. Работа трубки была проверена в импульсном режиме. При измерении скоростей фиксировалась наибольшая разность (АН) показателей динамиче ской и статической трубок. Численные значения измеренных труб кой скоростей в сравнении со значениями, полученными с помот щыо фоторазвертки, были ниже в среднем на 4%. Таким образом, трубка Пито-Прандтля давала значение максимальной скорости потока.
7. Измерение перёменного напора в ускорителе и насадке про изводилось датчиками давления, у которых деформация измеря ющих переменный напор элементов определялась по изменению электрического сопротивления тензодатчиков. На рис. 11, а пока зано устройство прибора для измерения переменного напора. К корпусу датчика 1 накидной гайкой 4 крепилась мембрана 3 толщиной 0,2 мм и диаметром 50 мм, которая была рассчитана
32
на измерение давления в диапазоне 0,016 + 0,7 атм. Уплотнение между мембраной и корпусом осуществлялось резиновым коль цом 2. Жидкость производила давление на внешнюю поверхность
мембраны, |
а на внутренней — были |
наклеены тензодатчики |
5. |
В корпусе |
имелось отверстие 6 для |
вводов тензодатчиков. |
При |
полном монтаже датчика отверстие 6 заливалось специально при готовленной мастикой. Датчик давления на резьбе крепился к кор пусу ускорителя. Устройство датчика давления, предназначенного
для |
измерения переменного |
напора в |
насадке, |
показано на |
рис. |
11, б. Датчик давления |
отличался |
наличием |
двух камер— А |
и Б. Полость камеры А соединялась с насадком и заполнялась жидкостью. Давление в насадке передавалось через жидкость на мембрану со стороны камеры А. Камера Б оставалась заполнен
ной воздухом. В указанных приборах использовались тензодат чики марки ПКБ-10.200 из константановой проволоки диаметром 0,02 мм, сопротивлением 7? = 200 ом, базой 7=15 мм, чувствитель ностью 5 = 2,12 + 0,03 (6=1,5% ). На гладкие мембраны наклеива
лось по два тензодатчика (рис. |
11, в) на расстоянии 5 мм друг от |
|
друга |
и соединялись между |
собою в полумостовую схему |
(рис. 12). Мембраны покрывались тонким слоем резинового клея. |
||
8. |
Измерение скорости в точке производилось с помощью спе |
циально сконструированного прибора, изготовленного в экспери ментальных мастерских МПИ им. М. Горького (рис. 13). Прибор представлял собой соединение трубки Пито-Прандтля 7 с датчиком давления, аналогичным указанному на рис. 11, б. Полость ка меры А датчика давления жестко соединялась с динамической трубкой 8, а полость камеры Б — со статической трубкой 9. При бор с помощью штока 10 крепился к тастеру и мог погружаться в жидкость на различную глубину. Обе камеры— А и Б запол нялись жидкостью (вода), поэтому мембрана с наклеенными на ее поверхность тензодатчиками покрывалась тонким слоем резино вого клея.
3 Зак. 34 |
33 |
9. Для регистрации изучаемых процессов методом тензометри был использован осциллограф типа Н-102, позволяющий одновре менно записывать восемь различных процессов с помощью восьми вибраторов различных типов (табл. 3). Запись осциллограмм про изводилась на негативную фотопленку 35 мм. К осциллографу при ложен отметчик времени П-104, служащий для отметок времени на осциллограмме. Погрешность отметчика времени для частот
10—100—1000#z не превышает 1% и для частоты l# z— 1,5%.
Для усиления электросигналов, развиваемых в полумостовой схеме тензодатчиков, был использован усилитель типа 8АПЧ-7М, предназначенный для измерения в восьми точках динамических и статических деформаций. Полоса частот находилась в пределах
Рис. 12. Мостовая схема |
Рис. |
13. Схема |
прибора |
|
для |
измерения |
скорости |
от 0 до 500 гц. Неравномерность частотной характеристики в по лосе пропускания ±3% . Усилитель включался в цепь переменного тока напряжением 220 в через выпрямитель.
Для измерения продолжительности открывания и закрывания отсекателем входного отверстия насадка контактное устройство че рез магазин шунтов и добавочных сопротивлений подключалось
при |
|
Номер |
бора |
1
2
3
4-
5
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
Усилитель |
|
Осциллограф |
|
||
|
сэ |
диапазон |
С |
|
|
Скорость |
|
Место установки |
ТИП |
№ вибра |
движения |
||||
ч |
|
О |
|||||
|
|
Ч |
вибратора |
тора |
планки, м м ісек |
||
|
2 |
|
эт |
||||
|
|
|
SJ |
|
|
|
|
Насадок |
6 |
1 |
2 |
IV |
61 714 |
25 |
|
Камера |
. 8 |
1 |
1 |
IV |
61 847 |
25 |
|
Трубка Пито |
1 |
2 |
4 |
VIII |
25 339 |
25 |
|
Отметчик пути |
— |
-- |
5 |
II |
35 799 |
25 |
|
Отметчик времени |
— |
|
6 |
IV |
20181 |
25 |
34
3*
Рис. 14. Принципиальная схема тензоустановки
непосредственно на осциллограф. Источником питания служила батарея элементов типа КБС-Л-0,50.
Принципиальная схема тензоустановки показана на рис. 14. На рис. 15 представлены типичные осциллограммы исследуемых процессов. На фоторазвертке показаны осциллограммы: 1 — отмет чика времени, 5 — продолжительности открывания и закрывания входного отверстия насадка, 4 — переменного напора в ускорителе, 3 — переменного напора в насадке, 2 — скорости импульсной струн.
10. Перед началом опытов была проведена тарировка измери тельной аппаратуры. Тарировочная кривая, дающая графическое
Рис. 15. Типичные осциллограммы начальных параметров им пульсных струй
выражение функциональной |
зависимости |
между величинами Я |
и h, представлена на рис. |
16. Прибор |
для измерения скорости |
в точке был протарирован в импульсном режиме. Данный прибор помещался в различные точки по оси импульсной струи с известными максимальными значениями осевых скоростей
(vzmax)- Функциональная |
зависимость |
между величинами |
І і т а х и V z m a x П р е д с т а в л е н а |
Т а р іф О В О Ч Н О Й |
КрИВОЙ Vz max = f { l l m a x ) |
(рис. 17).
Исследование закономерностей изменения осевой скорости импульсной струи й вбзбужденного ею потока проводилось при уста новившейся работе установки. При этом во всех случаях истече ния импульсной струи на пленку записывалось не менее 50 им пульсов. Как показали осциллограммы, напор в ускорителе в пе риод открытия входного сечения насадка изменяется от некоторого начального значения Яо до Нтах. При закрытии входного отвер-
36
стия насадка напор в ускорителе резко возрастает. Перед насад
ком (после отсекателя) |
за время to ^ t^ to m p |
напор изменяется от |
|||
О до Нтах■ Причем напоры в камере и насадке выравниваются |
и |
||||
достигают одного максимума (кривые |
сливаются). За время |
||||
to m p^t^tnu (tiiM— продолжительность |
единичного импульса |
||||
струн) |
напор в насадке падает до 0. |
К. |
Митропольского |
и |
|
При |
использовании |
методики А. |
Н. Л. Леонтьева для кривой переменного напора в насадке для
всех случаев истечения импульс- |
ѵ _ |
|
|
|
ной струн была найдена аналитп- |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
0,80 |
|
|
t |
|
|
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
В ,В О |
|
/г |
I |
|
|
|
|
|
|
омо |
|
/ |
|
|
|
|
j / |
|
|
|
/ |
/ |
|
|
0,20 |
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
10 |
20 |
30 ВО |
|
Рис. 16. Тарировочная кривая датчика |
Рис. 17. |
Тарировочная |
кривая |
|
давления |
прибора |
для |
измерения |
скоро |
|
|
|
сти |
|
ческая зависимость, устанавливающая связь между величинами Н и t в следующем виде:
н. |
Н , п а х |
V1 |
) при to |
t ^ ^откр |
(23) |
|
t f m a x |
— f i t • $ |
ІфН '^откр |
^ин* |
|
где Н — напор в данный момент времени;
t— время;
Т— период;
Ht — ускорение изменения напора; to— начальное время;
/0Ткр— время открытия входного сечения насадка; tmr—время истечения единичного импульса струи.
Осевая скорость импульсной гидравлической струи. Экспери ментальное исследование закономерностей распространения
37
импульсной гидравлическом струи на основном ее участке в неогра ниченном водном пространстве было выполнено с подкрашенными струями воды, свободно вытекающими из насадков различного диаметра, помещенных в неподвижную жидкость тех же физиче ских свойств, что и импульсные струи, методом скоростного фото
|
графирования. |
Преимущест |
|||||
|
во этого метода заключается |
||||||
|
в том, что быстро протекаю |
||||||
|
щие |
процессы |
фиксируются |
||||
|
на пленку, что дает возмож |
||||||
|
ность |
воспроизведения |
их |
||||
|
в замедленном темпе. Зная |
||||||
|
частоту смены |
кадров |
|
(фо |
|||
|
тографирование проводилось |
||||||
|
со скоростью движения плен |
||||||
|
ки, равной 32 кадрам в се |
||||||
|
кунду) и расстояние, на |
||||||
|
которое |
распространилась |
|||||
|
струя (для отчетов расстоя |
||||||
|
ний |
на стеклянном |
лотке |
||||
|
была |
установлена |
масштаб |
||||
|
ная линейка), можно с до |
||||||
|
статочной степенью точности |
||||||
|
определить скорость распро |
||||||
|
странения |
фронта |
импульс |
||||
|
ной струи как осевую, так и |
||||||
|
на любом |
расстоянии |
от |
||||
|
оси. |
|
|
|
|
фото |
|
|
Метод скоростного |
||||||
|
графирования |
позволил |
оп |
||||
|
ределить конфигурацию |
им |
|||||
|
пульсной струи как в вер |
||||||
|
тикальной, так и горизон |
||||||
|
тальной плоскостях. Дина |
||||||
|
мику |
развития |
импульсной |
||||
|
гидравлической |
струи |
легко |
||||
|
проследить |
в |
приведенных |
||||
|
ниже фоторазвертках в вер |
||||||
Рис. 18. Фоторазвертка импульсной струн |
тикальной |
и |
горизонталь |
||||
в вертикальной плоскости |
ной |
плоскостях |
(рис. |
18 |
|||
Импульсная гидравлическая струя, |
и 19). |
|
|
|
|
|
|
вытекающая из конического |
насадка, во всех случаях истечения представляется конусообразно расширяющимся потоком, начинающимся от кромок ее круглого выходного отверстия (рис. 20).
На всем протяжении струя, входящая во взаимодействие с ок ружающей ее неподвижной однородной жидкостью, непрерывно меняет свои гидравлические параметры, что объясняется нёпрерывностью взаимодействия струи с окружающей ее средой. Были
38
выяснены непосредственно опытным путем наиболее характерные особенности движения массы жидкости вдоль импульсной струп aa'ßß', вытекающей из насадка в окружающую ее среду тех же физических свойств. Особенное внимание было уделено измере ниям величины скорости вдоль по оси струп на различных рас стояниях от конца насадка О, причем центр отверстия насадка О принимался на начало отсчетов расстояний вдоль по оси струи OZ, совпадающей с осью насадка.
По одной и той же средней скорости вытекания жидкости из
насадка ѵо |
измерялись |
скорости |
фронта |
импульсной |
струи |
|||
|
........ |
-.... |
в |
различных |
точках оси OZ. |
|||
|
Совокупность |
всех |
этих |
изме- |
||||
|
|
|
рении при |
данной |
начальной |
|||
|
|
|
скорости ѵ0 |
|
давала отдельный |
опыт изучения распространения импульсной гидравлической струи в неограниченном водном пространстве при отсутствии течения в нем. Для проводи мых опытов были вычислены среднеквадратичные отклонения т, вариационный коэффициент о% и показатель точностир%, характеризующий надежность
а'
Рис. 19. Фоторазвертка импульсной |
Рис. 20. Форма боковой поверхности |
струи в горизонтальной плоскости |
импульсной струи |
полученных результатов. Величина показателя точности в про веденных экспериментах не превышала р = 3,Э%» а во многих слу чаях снижалась до 1,5%, т. е. измеряемая vz являлась доста точно достоверной величиной. Сведения о проведенных опытах приводятся в табл. 4, где приняты следующие обозначения:
d0— диаметр круглого выходного сечения насадка; Нтах — максимальный напор в насадке;
АZ — приращение расстояния;
Vz — осевая скорость фронта импульсной струи; Z — расстояние вдоль оси струи.
39