Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Голубев, А. И. Торцовые уплотнения вращающихся валов

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
25.06 Mб
Скачать

Аналогично рассчитывают руд во внешнем торцовом уплотне­ нии с сильфоном (рис. 25, б):

л

+ ^2 ^ 1 + D\---2~ ( ^ 2 + ^l )]

" 12 А)

Руя

(3)

 

д е - л ? )

где F — сила упругости сильфона или сильфона с пружиной. В отличие от формул (1) и (2), в формуле (3) отсутствует сила

трения Тг и в числитель входит полусумма квадратов диаметров сильфона. Для гидравлической разгрузки пары трения изменяют соотношение диаметров dlt d2 и D lt D 2.

Для приближенной оценки величины гидравлической разгрузки того или иного уплотнения часто используют так называемый ко­ эффициент гидравлической разгрузки k, равный отношению пло­ щади действия прижимающего давления к площади контакта. Для внутренних торцовых уплотнений с вращающимся упругим элементом (см. рис. 24) и внешних с неподвижным (см. рис. 25) этот коэффициент

D l - d 2

(4)

k =

D \ - D \

Для внешних торцовых уплотнений с вращающимся упругим элементом и внутренних с неподвижным

d.2 —• D\

(5)

k =

D \ - D \

'

В гидравлически неразгруженном уплотнении (см. рис. 24, а) коэффициент k 5s 1, в то время как в разгруженном уплотнении (см. рис. 24, б) k <С 1. В торцовых уплотнениях различных кон­ струкций значения k изменяются от 0,5 до 1,2.

Линейный закон распределения давления в зазоре уплотнения принимали ранее независимо от характера сопротивления течению жидкости. Чтобы определить, насколько это предположение соот­ ветствует действительности, обратимся к экспериментам [15]. Было исследовано течение масла в плоской кольцевой щели с за­ зорами от 0,5 до 15 мкм при неподвижных стенках. Течение про­ исходило от центра к периферии. Установлено, что закономер­ ности течения жидкости в щели соответствуют вязкому ламинар ному течению несжимаемой жидкости. При этом, несмотря на тща­ тельную очистку масла, входной участок щели постепенно засо­ рялся твердыми частицами (облитерация щели). Это явление вы­ ражалось в изменении эпюры распределения давления в радиаль­ ном направлении. Падение давления на начальном участке по­ степенно возрастало.

На рис. 26 показано изменение эпюр распределения давления смазки при протекании масла через щель. С увеличением времени нахождения уплотнения в статическом состоянии удельные дав-

30

ления в контакте возрастают, а утечка через пару трения умень­ шается.

Результаты этих экспериментов подтверждены на практике. После остановки вала утечка через уплотнение сначала быстро,

а затем медленно уменьшается.

Сравнительно быстрое изменение утечки можно объяснить изменением величины зазора в результате перехода от динамиче­

ского состояния уплотнения к статиче­

 

 

 

скому и

выдавливания

части

жидкости

 

 

 

из зазора. Последующее достаточно мед­

 

 

 

ленное уменьшение

утечки объясняется

 

 

 

облитерацией щели.

величинах

зазоров

 

 

 

При

малых

 

 

 

(—0,1 мкм) явление их зарастания в зна­

 

 

 

чительной

степени

интенсифицируется

 

 

 

влиянием

молекулярных

сил

взаимного

 

 

 

притяжения между стенками и прилегаю­

 

 

 

щими слоями жидкости.

 

 

 

 

 

Основываясь на результатах экспери­

 

 

 

ментов и принимая, что в начальный пе­

о

JO

мм

риод после остановки эпюра распределе­

Рис. 26. Зависимость рас­

ния давления в зазоре уплотнения близка

пределения давления от вре­

к линейной, для приближенной оценки

мени протекания масла и

ширины

уплотняющей

по­

величины утечки жидкости через пару

верхности

в

 

трения уплотнения можно воспользоваться

 

 

 

формулой объемного расхода вязкой жидкости через щель с па­

раллельными стенками

 

nhWrf о

6

где h — осредненный зазор щели.

Вопрос о величине зазора h, которую нужно подставлять в фор­ мулу (6), наиболее труден. Возможны два пути его исследования.

Первый, чисто экспериментальный основан на испытаниях ще­ лей с различной величиной и формой шероховатости для опреде­ ления коэффициентов сопротивления течению жидкостей. Далее, по аналогии с теорией фильтрации жидкостей и газов через по­ ристую среду, могут быть использованы уравнения этой теории.

Второй путь исследований — экспериментально-теоретический, заключается в экспериментальном исследовании шероховатости поверхностей, построении их математических моделей и, на ос­ нове статистической теории и теории контактирования поверх­ ностей, использовании этих данных для определения величины утечек жидкостей. Теория контактирования получила значитель­ ное развитие в трудах советских ученых [19]. Используя ее, можно подсчитать среднестатистический объем, площадь и зазор в кон­ такте пары трения. При 370м следует исключить площадь, заня­ тую граничными слоями жидкости, свойства которых отличаются от объемных свойств жидкости. Далее, по аналогии с

31

расчетом подшипников скольжения в работе [42], могут быть использованы уравнения движения вязкой жидкости, в ко­ торые вводятся статистические характеристики величины зазора.

Если при этом пренебречь локальными изменениями давления и считать, что в среднем по площади щели давление распределено как в щели с равномерным зазором, то формула для расчета утеч­ ки q будет аналогична формуле (6), где h — некоторый статисти­ чески осредненный зазор. Этот путь исследований представляется нам наиболее перспективным.

Взаключение коротко остановимся на некоторых особенностях течения газа в неподвижных уплотнительных щелях.

Вотличие от несжимаемой жидкости распределение давления газа даже в идеализированном случае — в щели с параллельными стенками — является нелинейным. Состояние газа в щели можно принять изотермическим, что при малых зазорах и скоростях течения, значительно меньших скорости звука, достаточно близка

кдействительности [41].

Известно также, что коэффициент динамической вязкости га­ зов сравнительно мало зависит от давления. Тогда для распреде­ ления давления вязкого газа при плоском изотермическом течении в щели с параллельными стенками получим

где г — текущая радиальная координата; р 2, р х и р — абсолютные давления газа соответственно на входе в щель, выходе и в произ­ вольном ее сечении.

Эпюра распределения давления имеет параболическую выпук­ лую форму и не зависит от величины зазора в пределах справед­ ливости принятых допущений.

Если воспользоваться этой формулой, то отношение разности гидростатической силы, действующей в зазоре пары трения при течении газа, и гидростатической силы при течении жидкости

(принимая линейную зависимость

для

распределения давления

в этом случае) к гидростатической силе жидкости будет

т^

1 — Р12

(8)

При p j p 2 —>0, £ —* -д-,

3(1 +

Pl/p2)

т. е.

максимальное превышение ги­

дростатической силы давления газа над силой давления жидкости составляет около 33%. Выражение (8) получено для уплотнений, в которых давление падает от D 2 и Dj. Значения £ для случая падения давления от D x к D 2 мало отличаются от рассчитанных по формуле (8).

Весовой расход газа через щель с параллельными стенками при изотермическом течении выразится зависимостью

Чг~

nh3D t (р \ - р \)

(9)

6Я Г ц ф ,- ^ )

 

32

В отличие от расхода, определяемого по выражению (6) для жидкости, весовой расход газа пропорционален разности квадра­ тов давлений. Все сказанное относительно величины зазора h для течения жидкости можно отнести и к течению газа.

Следует отметить существенную разницу в течениях газа и жидкости при очень малых зазорах и сравнительно больших зазорах и перепадах давления. В первом случае, когда зазоры ста­ новятся соизмеримыми с величиной молекул газа, его уже нельзя рассматривать как сплошную среду. В этих случаях понятия ла­ минарного, турбулентного течений и соответствующие уравнения неприменимы к закономерностям течения газа, которые могут быть определены с позиций кинетической теории газов.

При сравнительно больших зазорах и перепадах давления ско­ рости течения газа становятся значительными и может наступить переход дозвукового течения к сверхзвуковому, ламинарного — к турбулентному. Оба эти перехода, как показали, например, экс­ перименты с уплотнениями газовых турбин [76], вызывают осевые вибрации контактирующих поверхностей.

Другая отличительная особенность течения жидкостей по сравнению с течением газов состоит в проявлении действия сил поверхностного натяжения (капиллярных сил); в случае течения газов эти силы отсутствуют. По-видимому, влияние этих сил на' распределение давления в зазоре уплотнения мало. Таково мне­ ние большинства исследователей.

Однако на заполнение зазора пары трения, который является плоским капилляром, силы поверхностного натяжения влияют значительно. Здесь следует отметить существенную разницу между жидкостями, смачивающими твердые стенки (керосин, масла) и несмачивающими (например, ртуть).

Рассматривая процессы, происходящие в уплотнении после остановки вала, можно отметить, что как в случае смачивающих, так и несмачивающих жидкостей давление и гидростатическая сила, действующая в зазоре пары трения, со временем умень­ шаются. При достаточно длительном пребывании торцового уплот­ нения в неподвижном состоянии давление жидкости в его зазоре становится равным нулю, а удельное давление в паре трения возра­ стает до максимальной величины. Отсюда при пусках торцовых -уплотнений в работу возникают большие (сравнительно с уста­ новившимся режимом работы) моменты трения, вызванные сухим или полусухим трением в парах трения уплотнений.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛОВЫХ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПАРЫ ТРЕНИЯ ПРИ ВРАЩАЮЩЕМСЯ ВАЛЕ

Определение гидродинамических и силовых характеристик пары трения торцового уплотнения в динамике (при вращении вала) является значительно более сложным, чем определение ее стати­ ческих характеристик. И здесь имеет место следующий парадокс:

3 А. И. Голубев

33

наиболее простые по конструкции пары трения обыкновенных тор­ цовых уплотнений представляют наибольшие трудности как для теоретического, так и экспериментального исследований.

Немного менее трудными объектами исследования являются пары трения гидродинамических уплотнений.

Более простую задачу для теории и эксперимента представляет исследование жидкостного трения гидростатических уплотнений, в зазоры которых через специальные отверстия и каналы подается рабочая или другая жидкость.

Причина описанного парадокса заключается, как отмечалось ранее, в различной величине зазоров обыкновенных, гидродинами­ ческих и гидростатических пар трения.

Аналогичное явление наблюдается у подшипников скольжения: практически нет теории подшипников, работающих в режиме полужидкостного трения; достаточно хорошо развита теория подшип­ ников на гидродинамической смазке; теория подшипников на гидро­ статической смазке отличается наибольшей простотой и соответ­ ствием эксперименту.

ОБЫКНОВЕННЫЕ ПАРЫ ТРЕНИЯ

Единой точки зрения относительно закономерностей трения в за­ зорах обыкновенных торцовых уплотнений нет, а эксперименталь­ ные данные по этому вопросу немногочисленный противоречивы.

Основным в исследовании рабочего процесса торцовых уплот­ нений (аналогично подшипникам скольжения) является определе­ ние зависимости толщины слоя жидкости (или зазора) в паре тре­ ния от действующих на нее сил. Остановимся кратко на эксперимен­ тальных и теоретических исследованиях в этой области. Доста­ точно полный обзор зарубежных работ по данному вопросу содер­ жится в работе [65].

Обобщая результаты отечественных и зарубежных исследова­ ний, можно прийти к следующему выводу: в зазоре пары трения торцового уплотнения имеется слой жидкости, почти полностью разделяющий трущиеся поверхности и способный выдерживать сжимающие нагрузки. Одновременно с этим всегда имеет место износ трущихся поверхностей; как правило, он происходит с не­ большой интенсивностью и определяется контактами шерохова­ тостей поверхностей и попаданием твердых частиц в зазор пары. Отсюда следует, что трение в большинстве торцовых уплотнений, работающих на жидкостях, является полужидкостным. Поэтому в рабочем процессе пар трения играют существенную роль следую­ щие факторы:

а) гидродинамические и связанные с ними (давление, скорость скольжения, вязкость и другие свойства жидкости, форма и обра­ ботка рабочих поверхностей);

б) материалы пары трения (твердость, антизадирные свойства, прирабатываемость, коррозионная стойкость и др.);

34

в) тепловые явления, связанные с трением пары (температура жидкости, критическая температура, теплопроводность материалов пары, условия отвода тепла, температурные деформации поверх­ ностей и др.).

Остановимся на результатах некоторых экспериментальных исследований трения в зазорах обыкновенных уплотнений.

При испытаниях уплотнений в зазорах пар трения обнаружен слой жидкости (масло, керосин), причем воспринимаемая им на­ грузка обратно пропорциональна 3—6-й степени толщины слоя [44]. Приданной толщине слоя нагрузка возрастала с увеличением

скорости скольжения

и вязкости жидкости. Существование слоя

жидкости

с

гидродинамическими

 

 

свойствами

установлено

экспе­

 

 

риментально также в работах [27,

 

 

55] и др.

 

 

 

визуальное

 

 

Непосредственное,

 

 

изучение

слоя

жидкости

(масла)

 

 

в парах трения при малых пере­

 

 

падах давления

через прозрачную

 

 

стенку одного из колец показало,

 

 

что в слое

наблюдаются

кавита­

Рис. 27. Зависимость утечки q и коэф­

ционные

разрывы, сходные с раз­

фициента трения / уплотнения от пе­

рывами в

расширяющихся частях

репада давления

(пара трения сталь —

зазоров подшипников скольжения.

углеграфит, пропитанный металлом;

среда —масло,

k = 0,8; v = 5 м/с)

Большое

число

эксперимен­

[60]

 

тальных

зависимостей

коэффи­

 

 

циента трения в торцовых уплотнениях от приложенной к их парам трения нагрузки приведено в работе [60]. Эти кривые имеют падающую форму, что свидетельствует о полужидкостном харак­ тере трения (рис. 27).

Аналогичные зависимости для коэффициента трения получены в работах [19, 27] и др.

Более общие данные, полученные в результате варьирования материалов, сред, скоростей скольжения и давлений торцовых уплотнений приведены в работах [54 и 72]. Оба автора предста­ вили зависимости коэффициентов трения от рабочего параметра уплотнений G = fiVblW, сходного с числом Зоммерфельда для подшипников. Это позволило определить области различных ре­ жимов работы пар трения уплотнений. Так, график на рис. 28 показывает, что при малых нагрузках, больших скоростях и вяз­ костях жидкостей торцовые уплотнения работают в режиме жид­ костного трения [54].

Следует отметить наблюдающуюся в экспериментах с узлами уплотнений закономерность: коэффициент трения резко падает при пусках в работу уплотнений (приблизительно в 2 раза) и, наоборот, повышается при остановке вала.

Это явление можно объяснить возникновением и исчезновением (выдавливанием) слоя жидкости в паре трения.

3*

35

Форма трущихся поверхностей влияет весьма существенно на характер трения и величину утечки через уплотнение. Обычно норма отклонений от плоскостности составляет от 0,3 до 0,9 мкм. Однако в процессе работы или в результате плохой доводки могут возникать большие значения отклонений. Если отклонения имеют

f

0,2

0,1

0,05

0,03

0,02

0,1 0,2 0.3 0,5

1 2 3

5 W

20 30 50-10'ь6

0,03

Рис. 28.

Зависимость коэффициента

трения

/ от

рабочего

параметра G пары трения

торцового уплотнения

[54]:

1 — вода;

2 — веретенное

масло; 3 — машинное

масло

характер волнистости, то утечка через зазор уплотнений возра-

стает, а

коэффициент трения

падает (режим

трения сдвигается

в область жидкостного трения) [54, 62].

(

Кроме

макронеровностей

поверхностей, на

характер трения

в зазоре уплотнения влияют их микронеровности (шероховатости).

 

 

Подтверждением этого служит сле­

 

 

дующий

эксперимент,

проведенный

 

 

во ВНИИГидромаше.

 

 

 

 

 

 

Плоские

поверхности металличе­

 

 

ских колец пар трения торцовых

 

 

уплотнений доводили алмазными па­

 

 

стами с

размером

частиц

от

1

до

 

 

40 мкм. В соответствии с этим уве­

 

 

личивалась

шероховатость

поверх­

 

 

ностей колец. Затем пары трения

Рис. 29.

Зависимость давления от

металл—углеграфит

испытывали по­

сле приработки

на

воде в

уплотне­

размера

зерна алмазной пасты при

доводке поверхностей колец из ста­

ниях (в

идентичных условиях)

при

ли 9X18

с HRC 51—53 (экспери­

постепенном повышении давления и,

ментальные точки получены для

алмазных паст АП-1, АП-3, АП-7,

следовательно,

нагрузки

на

пары

АП-10,

АП-14, АП-20, АП-40)

 

 

трения (коэффициент разгрузки уп­

Во

 

лотнений

k — 1).

 

уплотнений

и

время испытаний измеряли момент трения

отмечали начало перегрева и задира поверхностей. Установлено, что существует оптимальная шероховатость поверхностей, при которой слой жидкости в паре трения выдерживает максимальную сжимающую нагрузку (рис. 29).

На рис. 30 показаны участки рабочей поверхности колец вблизи границы, разделяющей поверхности, подвергавшиеся и не под­ вергавшиеся трению после приработки в уплотнении. Из рисунка

36

видно, что при малой начальной шероховатости поверхность сгла­ живается в результате трения, зазор в паре уменьшается и ухуд­ шаются условия смазки поверхностей жидкостью. Наоборот, при грубой обработке поверхностей наблюдается микрорезание и пере­ нос более мягкого углеграфита на металлическую поверхность; приработки поверхностей не происходит.

В

работах [39

и 55] также показано

существенное

влия­

ние

микрорельефа

трущихся поверхностей

на работу

пары

трения.

Влиянием изменений микрорельефа трущихся поверхностей можно объяснить наблюдаемые нередко при длительных испыта­ ниях уплотнений нарушения их работы. В результате износа пары трения с течением времени шероховатости сглаживаются, зазор

впаре трения уменьшается, происходит перегрев и образуются задиры и термотрещины на трущихся поверхностях.

Рассмотрим некоторые экспериментальные данные о влиянии материалов трущихся поверхностей на работу пары трения.

Выбор материалов (подробнее об этом см. стр. 111) имеет решаю­ щее значение.

Например, пара трения бронза—сталь, удовлетворительно ра­ ботающая на маслах, малопригодна для работы на воде. При этом происходит перенос бронзы на сталь, наблюдается большой износ

итепловыделение, что в конечном счете приводит к чрезмерной утечке и выходу из строя уплотнения.

Создание различных синтетических материалов на основе угля

играфита способствовало широкому внедрению торцовых уплот­ нений. Дальнейшее повышение требований и усложнение услов-ий работы уплотнений привело к разработке специальных металло­ керамических и керамических материалов, пластмасс и углеграфитов. Так, например, использование материала на основе кар­ бида вольфрама позволило по сравнению с наплавкой стеллитом

ваналогичных условиях значительно повысить рабочие пара­ метры уплотнений. Это подтверждено опытом, проведенным во ВНИИИГидромаше.

Два уплотнения с коэффициентом разгрузки k = 1 испыты­ вали одновременно при п = 3000 об/мин на воде. В одном из них

было установлено вращающееся кольцо с наплавкой стеллита, в другом — из карбида вольфрама. Неподвижные кольца были изготовлены из углеграфита 2П-1000, пропитанного фенолформаль­ дегидной смолой. Давление при испытании постепенно повышали. При давлении около 20 кгс/см2 из уплотнения с вращающимся кольцом, выполненным с наплавкой стеллита, начал выделяться пар. Уплотнение с кольцом из карбида вольфрама продолжало нормально работать и при более высоком давлении.

При разборке на рабочей поверхности кольца с наплавкой стел­ литом были обнаружены следы перегрева и трещины, а на поверх­ ности кольца из карбида вольфрама никаких следов трения обна­ ружено не было.

38

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ