
книги из ГПНТБ / Маркузе, Д. Оптические волноводы
.pdf230 |
Глада 5 |
позволяет записать
— а„_ 1= — -J-- |
(5.2.1) |
Оба угла здесь положительные, что привело к различию в знаке в формулах (4.2.4) и (5.2.1). Положение луча в п-й линзе может быть определено по положению луча в (п—1)-й линзе и углу наклона луча:
rn — |
(5.2.2) |
Это равенство справедливо только для параксиальных лучей. Чтобы получить разностное уравнение для величин гп, нужно из формул (5.2.1) и (5.2.2) исключить углы. Это можно сделать, используя формулу (5.2.2) с индексом (п + 1) вместо п:
?п+1 = гп + а п^- |
(5.2.3) |
Вычитая (5.2.2) из (5.2.3) и используя равенство (5.2.1), получаем нужное уравнение
rn+i-b("y— 2^ гпД-гп_1 = 0. |
(5-2.4) |
Решение разностного уравнения дает возможность опре делить положеппе луча на произвольной промежуточной линзе, если известно положение луча на первых двух линзах.
Решение уравнения (5.2.4) может быть найдено в виде
rn= AeinQ. |
(5.2.5) |
Подстановка в (5.2.4) дает соотношение для определения величины 0:
cos0 = l — Y f . |
(5.2.6) |
Выражения (5.2.5) и (5.2.6) являются решениями разност ного уравнения (5.2.4). Другим решением является реше ние, полученное путем изменения знака перед 0, так как выражение (5.2.6) справедливо как для положительных, так и для отрицательных 0. Наиболее полное общее реше ние можно записать в виде
гп — Аеыв Ве~{пв. |
(5.2.7) |
Линзовые волноводы |
231 |
Константы А и Б могут быть выражены через положе ния луча на первых двух линзах:
r, = 4eie+ .B e-ie, |
(5.2.8) |
r2= A e 2ie-\-Be~2ie. |
(5.2.9) |
Решением этих двух уравнений являются выражения
А — |
-10 |
/'(£ 1в— Г2 |
(5.2.10) |
|
21 |
sin 0 |
|||
|
|
|||
В |
егв |
г^е10—г2 |
(5.2.11) |
|
ИГ |
sin 0 |
|||
|
|
Решение (5.2.7) можно теперь записать в конечном виде
|
sin (п — 2)0 , |
sin (л — 1) 0 |
(5.2.12) |
|
ri |
sin0 |
■■ sin— |
||
|
Выражение (5.2.12) позволяет определить траекторию каждого луча в линзовом волноводе в параксиальном приближении. В частности, можно определить траектории двух лучей, показанных на фиг. 5.2.1. Для случая L — 2/
из формулы (5.2.6) получим, что cos 0 = 0, sin 0 = 1.
Подстановка этих значений позволяет упростить выра жение (5.2.12) для конфокального линзового волновода:
r„ = 7-1sin n -|— т2cos п . |
(5.2.13) |
Траектория луча, показанная сплошной линией на фиг. 5.2.1, имеет начальные условия
П = 0>, |
г2 = —г0, |
(5.2.14) |
поэтому можно записать |
|
|
rn = r0 (sin п |
l-cos/г-^-) . |
(5.2.15) |
Легко видеть, что выражение (5.2.15) описывает траекто рию, соответствующую сплошной линии на фиг. 5.2.1.
Траектория луча, показанная пунктирной линией, имеет начальные условия
0 = —0 , 0 = 0, |
(5.2.16) |
так что эта траектория в конфокальном волноводе описы вается выражением
гп== — r0sin п ^ - , . |
(5.2.17) |
232 |
Глава 5 |
Нетрудно проверить, что выражение (5.2.17) описывает тра екторию луча, показанную па фиг. 5.2.1 пунктирной линией.
Наиболее важным результатом проведенного анализа является выражение (5.2.6), так как оно позволяет опре делить область изменения отношения Lij, которая допу стима для линзовых волноводов. Из решения (5.2.12) видно, что лучи в волноводе могут существовать только при действительных значениях параметра 0. Если 0 — комплексная величина, то тригонометрические функции становятся гиперболическими и лучи будут неограниченно отклоняться от оси. Таким образом, направляемые лучи не могут существовать в линзовом волноводе. Поскольку величина синусоидальной функции лежит между значе ниями —1 и 1, то мы получаем допустимую область изме нения отношения L// в виде
0 ^ у < 4 . |
(5.2.18) |
При значениях Llf, лежащих вне этой области, лучи в вол новоде не распространяются. Если раздвинуть линзы на расстояние, хотя бы па немного превышающее L = 4/, то получим волиовод, амплитуда отклонения луча в кото ром будет увеличиваться и в конце концов достигнет края линз, а затем области вне линз. В результате луч выйдет из волновода.
Рассмотрим этот случай более подробно. При L > 4/ выражение (5.2.0) становится отрицательным и больше единицы по абсолютной величине. Решение возможно
только в форме |
|
(5.2.19) |
0 = «0' + л, |
|
|
где 0' — действительная величина. |
При L > |
4/ из фор |
мулы (5.2.6) следует |
|
|
ch 0' = - ^ — 1 для |
> 4 . |
(5.2.20) |
Этот результат показывает, что имеются формальные реше ния вне области, где возможно существование направляе мых волн. Уравнение соответствующих траекторий полу чим из формул (5.2.12) и (5.2.19):
г — С— П " Гг sh 0 - 2 ) 0 ' |
| |
sh (д— 1) 0' Л |
(5.2.21) |
||
г п— { |
1) |
shQ, |
-Н<; |
sli 0' |
Линзовые волноводы |
233 |
Так как гиперболический сипус не осциллирует, а растет монотонно с увеличением аргумента, то выражение (5.2.21) описывает лучи, которые осциллируют около оптической оси лишь за счет коэффициента (—1)", при этом амплитуда отклонения безгранично растет при распростра нении лучей вдоль линзового волновода.
Чтобы сравнить режим работы волповода в области, где лучи поддерживаются волноводом, с режимом, когда лучи не поддерживаются волноводом, запишем выражение
(5.2.12) для 0 = я в виде
Гп=( —1)” [(га- 2) rj-f (» - 1 ) г2]. |
(5.2.22) |
Это выражение также получается из уравнения для лучей, не поддерживаемых волноводом (5.2.21). Переход между двумя этими режимами работы, таким образом, непреры вен. Критическая граница области с 0 = я, или 0' = О, интересна тем, что для иее возможны оба режима работы волповода. Будут ли распространяться лучи в волноводе или впе его, зависит только от начальных условий. Для общего случая задания величии и г2 мы видим, что ампли туда растет линейно, так что луч выходит за линзы. Одна
ко в случае, |
когда г4 = |
—г2 = г0, мы еще |
получаем |
направляемый |
луч |
|
|
|
гп= |
- ( - 1 ) пг0. |
(5.2.23) |
Анализ поведения лучей в линзовом волноводе дает доста точно много информации о возможных областях существо вания направляемых и иеиаправляемых лучей или волн.
Другим интересным примером линзового волновода является последовательность линз, подобная показанной на фиг. 5.2.1, но отличающаяся тем, что фокусное расстоя ние линз изменяется от линзы к линзе. Пусть четные линзы имеют фокусное расстояние Д, а нечетные линзы — / 2. Можно даже предположить случай, когда Д или / 2 (но не оба) становятся отрицательными, т. е. фокусирующие линзы чередуются с расфокусирующими. Мы увидим, что направляемые лучи могут существовать даже и в этом случае. Это так называемый случай с переменной фокуси ровкой [45, 46].
Уравнение луча можно получить из фиг. 5.2.3. Исполь зуя параксиальное уравнение линзы, подобное (5.2.1),
234 |
Глава 5 |
|
находим |
|
|
и |
a 2n- a 2« - i = — |
(5.2.24) |
|
|
|
|
a 2n+i - a an= - % * - . |
(5.2.25) |
|
/2 |
|
Положения лучей на смежных линзах опять связаны соот ношением (5.2.2):
rn = Pn+a2n-i£. |
(5.2.26) |
pn+1 = 7'n-j-oc2nb. |
(5.2.27) |
Вычитая (5.2.27) нз (5.2.26), получим с учетом (5.2.24)
рп+(-)-рп= ^ 2 — j—) 7'п- |
(5.2.28) |
Далее, заменив в формуле (5.2.26) п на п + 1 и вычитая
Ф п г. 5.2.3. Определение углов наклона и положений луча для линзового волновода с чередующимися линзами с различными фо кусными расстояниями.
из полученного уравнения (5.2.27), пайдем с помощью формулы (5.2.25)
rn+i-(-?'n— ^2 — P/i+i- (5.2.26)
Заменим в этом соотношении п иа п — 1 и прибавим полу ченное выражение к (5.2.29). Используя соотношение (5.2.28), чтобы исключить р, получим в результате урав нение, содержащее только г:
гп+1 + [ 2 — (2 — ^-) ( 2 - - £ - ) J r n+ r„ _ 1= 0. (5.2.30)
Линзовые волноводы |
235 |
Аналогично, заменив в (5.2.28) п на п + 1, прибавив полученное выражение к исходному и используя (5.2.29) для исключения г, получим уравнение, содержащее только р:
рп+1 + [ 2 - ( 2 - А ) ( 2 - ^ - ) ] р п+ р п_1= 0. |
(5.2.31) |
Уравнения для параксиальных лучей (5.2.30) и (5.2.31) подобны по форме уравнению (5.2.4) простого линзового волновода. Решения получим непосредственно из формул
(5.2.5) и (5.2.6)
г „ = ^ е 1пА+ 5 в - {"д |
|
(5.2.32) |
|
и |
|
|
(5.2.33) |
рп = Се*"д+ £> е-;"д |
|
||
с определением параметра А как |
|
|
|
c o s A = |
- i [ 2 - ( 2 _ i - ) ( 2 - i ) ] . |
(5.2.34) |
|
До обсуждения этого решения проверим, справедливы |
|||
ли полученные результаты в случае Д = |
/ 2: |
|
|
cos А = 2 ^ |
— 1 j 2 —1 = 2 cos2 0 — 1, |
|
|
или |
cosA = cos20. |
|
(5.2.35) |
|
|
||
Это позволяет записать для Д = / 2 |
|
|
|
rn = Aei2nf)-\-Be~i2ne, |
|
|
|
pn = Ceie ei (2n—i) в-^-De- ie e~' <2п-*) e. |
(5.2.36) |
||
Следует помнить, что переменные гп и |
рп отличаются |
от тех, которые использовались при описании простого линзового волновода. Из фиг. 5.2.3 видно, что гп соответ ствует г2п, а р„ соответствуетг2п-\. Сравнение формул (5.2.7) и (5.2.36) показывает, что случай Д = / 2 сводится к пре дыдущему случаю простого линзового волновода с Сеш = = А и De~ie = В.
Формула (5.2.32) формально идентична формулам (5.2.7) и (5.2.12), так что можно непосредственно записать
sin (га — 2) Д , |
sin (га — 1)Д |
0 Q7. |
236 |
Глава 5 |
Аналогично для рд имеем
sin1 (re—2) А
Рп= — Рх---- -------— sin А
sin (re — I) А |
(5.2.38) |
-Р2 sin A |
Рассмотрим линзовый волновод, состоящий из ряда линз с различными (чередующимися) фокусными расстоя ниями. Уравнение (5.2.37) описывает положение луча в четных линзах при условии, что известно его положение во второй и четвертой линзах (щ и г2). Аналогично урав нение (5.2.38) описывает положение луча в нечетных лин зах при условии, что известно его положение в первой и третьей линзах. Траектории луча через четные и нечет ные линзы не зависят друг от друга. Положения луча в четных и нечетных линзах связаны формулами (5.2.28) и (5.2.29). Таким образом, можно предсказать положение луча в любой линзе волновода.
Остается изучить условие, при котором возможна
передача лучей [46]. Используя обозначения |
|
х = 1 — L |
(5.2.39) |
2/. |
|
и |
|
У==1~2Г*' |
(5.2.40) |
|
|
можно записать равенство (5.2.34) в виде |
|
cos А = 2ху — 1. |
(5.2.41) |
Косинусоидальная функция не может быть больше 1 по абсолютной величине. Чтобы определить границы изменения допустимых значений х и у, положим cos А = = 1; тогда получим
|
ху |
= |
1. |
(5.2.42) |
При cos А |
' из формулы (5.2.41) |
имеем |
||
|
ху |
= |
0. |
(5.2.43) |
Границы допустимых значений величин х и у показаны графически на фиг. 5.2.4. Эти гиперболы определяются формулой (5.2.42). Уравнение (5.2.43) устанавливает, что оси х и у являются граничными линиями. Допустимые значения х и у лежат в заштрихованной области на фигу ре 5.2.4.
Линзовые волноводы |
231 |
Некоторые точки иа этой диаграмме имеют практиче ский интерес. В точке х = 1, у = 1, например, линзовый волновод не работает, поскольку оба типа линз имеют
лазерного рсзопатора с неодинаковыми зеркалами. Вне заштрихо ванной области волновод или резонатор имеют большие потерн [46].
бесконечное фокуспое расстояние. Точка х — —1, у = —1 является пределом / = Ы4, соответствующим простому линзовому волноводу с одинаковыми линзами. Фокусное расстояние этих липз принимает наименьшее значение, при котором еще существуют направляемые лучп. На фиг. 5.2.4 вдоль оси х показана область изменения фокус ных расстояний четных линз (Н). Точка х = 1 соответ-
238 Глава 5
ствуст фокуспому расстоянию, равному оо. Справа от этой точки расположена область отрицательных фокусных рас стояний. Это область попеременного фокусирования и рас фокусирования: /1 < 0 и / 2 >■ 0. Подобные области суще ствуют, конечно, и вдоль оси у. Отрицательная ось х
принадлежит |
области от Д = 0 (х = —оо) до Д = Ь/2 |
(* = 0). |
у = 0 заслуживает особого внимания. Как |
Точка х = |
показано на фиг. 5.2.4, она соответствует конфокальному линзовому волноводу с U — fz — Ы2. При изучении свойств простого линзового волновода конфокальная геометрия рассматривалась только из-за простоты траектории луча. Исследование линзовых волноводов, в которых исполь зуется два типа линз, представляет волновод в совершенно новом свете. Конфокальный линзовый волновод лежит на границе между областями стабильных и нестабильных (расходящихся) траекторий луча. Этот факт не очень важен для реальных линзовых волноводов. Весьма мала вероят ность того, что фокусное расстояние, которое имеет слу чайные отклонения от линзы к лиизе, будет изменяться так, чтобы настоящая теория стала применимой. Одиако результаты, полученные для линзовых волноводов, имеют очень важные применения в теории лазерных резонаторов. Конфокальный лазерный резонатор также описывается точкой х = 0, у = 0, и нестабильность, определяемая сдвигом расстояний его зеркал от этой точки, имеет суще ственное значение для лазерного резонатора.
5.3. ЛАЗЕРНЫЕ РЕЗОНАТОРЫ [47 -49]
На фиг. 5.3.1 схематически изображен типичный лазер ный резонатор. Два зеркала с большой отражательной способностью расположены напротив друг друга. Обычно эти зеркала вогнутые, причем они могут иметь как одина ковую, так и различную кривизну. Опишем работу такого лазерного резонатора в терминах линзового волновода с учетом того факта, что лазерный резонатор может быть представлен так, как показано на фиг. 5.3.2.
Вогнутое зеркало оптически эквивалентно системе из одного плоского зеркала и линзы, расположенной непо-
Линзовые волноводы |
239 |
средствепио перед ним. Резонаторы, показанные на фигу рах 5.3.1 и 5.3.2, оптически эквивалентны.
При рассмотрении волновой оптики линзовых волно водов мы увидим, что в этих структурах существуют моды. Мода — это распределение поля, которое повторяет само
Ф н г. 5.3.1. Схематическое изображение лазерного резонатора.
себя па каждой линзе, за исключением, может быть, фазы. Мода, распространяющаяся в линзовом волноводе, пол ностью эквивалентна моде лазерного резонатора при
П л о ск о е |
П о л о в и н а |
П о л о в и н а |
П л оск ое |
Ф п г. 5.3.2. Эквивалентная система лазерного резонатора. Изог нутые зеркала заменены плоскими зеркаламп с лпнзамп.
условии, что можно пренебречь потерями в каждом устрой стве. Рассмотрим резонансную моду резонатора, представ ленного на фиг. 5.3.1 или 5.3.2. Для простоты начнем рас смотрение с середины резонатора. Стоячая волна поля резонансной моды может быть разложена на две бегущие волны, распространяющиеся в противоположных направ лениях. Следуя за одной из этих воли, бегущей вправо,