![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Эксплуатация корабельных двигателей внутреннего сгорания лекции
..pdfВ период эксплуатации двигателя на корабле должна быть обеспечена его надежная и безотказная работа. Оче видно, что в период общего ресурса двигателя невозможно обеспечить одинаковую надежность и безотказность всех его деталей. Периодически часть деталей, отработавших срок безотказной работы, должна заменяться новыми. Для этой цели устанавливаются межремонтные планово-предупредитель
ные осмотры и ремонты, когда двигатель останавливается
для замены изношенных деталей и проведения осмотра с
целью выявления скрытых дефектов отдельных узлов и дета
лей, могущих привести к внезапному отказу двигателя. Вели правильно определено время безотказной работы
двигателя и его элементов, правильно определены межре
монтные сроки и установлен перечень деталей и узлов, подлежащих замене на запасные, то в межремонтный период
двигатель должен работать безотказно с высокой степенью
надежности.
Степень надежности работы двигателя в межремонтный период и ресурс, обеспечивающий установленную вероят
ность безотказной работы, зависят также от назначения
двигателя и возможных последствий в результате его вы хода из строя. Примером могут служить авиационные дви гатели, высокая вероятность безотказной работы которых обеспечивает безопасность полетов. Когда время работы двигателя с высокой вероятностью безотказной работы истекает,его снимают с самолета и устанавливают на на земные объекты, где он продолжает работать длительное время с меньшей надежностью, которая однако вполне до пустима для новых условий его использования.
Задача корабельного инженера-мзханика состоит в том,
чтобы обеспечить безотказную работу двигателя в межре монтный период и обеспечить тем самым выполнение задач,
поставленных перед кораблем. Выполните этой задачи за висит от комплекса эксплуатационных факторов, важнейшими из которых можно назвать следующие:
30
-тщательность выполнения инструкции по эксплуата
ции, знание условий работы двигателя на корабле и преду
преждение возможных перегрузок;
-своевременность и качество выполнения планово предупредительных осмотров и ремонтов;
-характер режимов работы двигателя, степень и •
частота перегрузок, динамичность переходных режимов,
число пусков двигателя, уровень вибраций и крутильных ко
лебаний;
-сорт и качество смазочного масла, наличие приса
док к маслу, сорт и качество применяемого топлива, качество охлаждающей воды.
§ 6. Маневренные свойства корабельных
дизелей
Маневренные свойства корабельных дизелей определя ются:
-готовностью дизеля к действию;
-величиной рабочего диапазона числа оборотов и нагрузок;
-приемистостью дизеля;
-моментом, развиваемым дизелем при реверсе;
-мощностью, допустимой при длительной работе на
заднем ходу.
Готовность к действию главных и вспомогательных дизе
лей определяется временем, необходимым для приготовления двигателя к пуску, для пуска и прогрева до такого со стояния, при котором двигатель может принять необходимую
нагрузку.
Приготовление дизеля к пуску предусматривает выпол
нение ряда операций по приготовлению механизмов самого двигателя и его систем, прогрева двигателя перед пуском
от постороннего источника энергии до температуры, обес-
31
почивающей надежный пуск, и прогрева масла в циркуляцион
ной масляной цистерне. Готовность к действию корабель
ного дизеля зависит от многих факторов, среди которых следует отметить его начальное тепловое состояние, особенности конструкции, быстроходность и вес. Время,
определяйте! готовность к действию корабельного дизеля, может составлять несколько минут при благоприятных
температурных условиях или достигать часа при приготов
лении и пуске из холодного состояния.
Величина рабочего диапазона оборотов и нагрузок корабельных дизелей по винтовой характеристике определя ется главным образом минимальными эксплуатационными и минимально устойчивыми оборотами. Высокие минимально
устойчивые и минимальные эксплуатационные обороты яв
ляются недостатком дизеля. Кроме того, работа дизеля
на МЯ.7ГНУ нагрузках и оборотах сопровождается ухудшением
качества рабочего процесса и повышенным нагарообразова-
нием.
Приемистость дизеля определяется наименьшим време нем 'tup,в течение которого допускается изменение числа оборотов от минимального значения до максимального при
работе по винтовой характеристике. Для дизеля, работаю
щего на ВЕБ, под приемистостью подразумевается наимень шее время, в течение которого допускается изменение
крутящего момента, развиваемого дизелем, от минимального
его значения, соответствующего холостому ходу (шаговое отношение равно нулю), до полного его значения, соответ ствующего точке внешней характеристики для номинальных
оборотов.
Фактически приемистость дизеля определяется временем
разгона корабля, так как только после того, как корабль
разовьет полный ход, дизель достигнет номинального числа оборотов и полного крутящего момента, соответ
ствующего этим оборотам. Таким образом, приемистость является свойством не только двигателя, но и всего
пропульсивного (гребного) комплекса. Приемистость опреде ляется массой корабля и его обводами, способом передачи
мощности на гребной винт и характеристиками винта. Приеми
стость определяется также свойствами дизеля: быстродей
ствием регулятора, временем выхода турбокомпрессора на
установившийся режим (если дизель имеет свободный |
турбо |
|||||
компрессор) и наличием резерва мощности при работе по |
||||||
внешней характеристике. На рис. 2.7 показан график |
||||||
изменения мощности дизеля, работающего на винт фикси |
||||||
рованного шага, при раз |
|
|
|
|
||
гоне корабля (линия 1—2—] |
|
|
|
|
||
Резерв мощности, который |
80 |
|
|
|
|
|
может быть использован |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
для разгона корабля, |
60 |
|
|
|
|
|
заштрихован между винто |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
вой и внешней характе |
АО |
|
|
|
|
|
ристиками дизеля. |
|
|
|
|
||
Момент,ра звиваемый |
|
|
|
|
|
|
дизелем при реверсе, |
20 |
|
|
|
|
|
и мощность длительного |
|
|
|
|
|
|
заднего хода определя |
О |
2D |
АО |
60 |
80 т |
|
ются конструктивными |
||||||
|
|
|
|
|
||
особенностями двигателя. |
Рис. 2.7. График, пока |
|||||
Дизели с непосредствен |
|
зывающий изменение |
|
|||
|
мощности дизеля при |
|
||||
ным реверсом могут обес |
|
|
||||
|
разгоне |
корабля |
|
|||
печить длительную работу |
|
|
|
|
|
|
заднего хода при вполне |
определенной, |
ограниченной |
мощности. У дизелей, имеющих реверсивную муфту, ограни
чены не только мощность, но и время непрерывной работы на заднем ходу, что связано с особенностями конструкции
реверсивной муфты и упорного подшипника.
33
§ 7. Устойчивость режима работы дизеля
Устойчивостью режима работы дизеля называется его
способность без каких-либо внешних воздействий вновь
возвратиться в первоначальный режим, после того как
причина, вызвавшая его нарушение, перестает действовать.
Устойчивость системы двигатель-потребитель определя ется характером изменения момента двигателя М д при
закрепленном рычаге управления |
и момента сопротивления |
||
потребителя |
М с |
при изменении |
частоты вращения со |
(или оборотов |
пд |
) системы. |
|
Основная характеристика двигателя (внешняя или
частичная) |
может быть представлена в виде зависимости |
||
|
|
|
(2.12) |
где |
Зд- |
момент инерции системы двигатель-потребитель. |
|
|
Свойства нагрузки (потребителя) определяются зави |
||
симостью |
|
|
|
|
|
M c= - f M |
(2.13) |
например, винтовой характеристикой |
|
||
|
|
М с = СИд . |
(2.14) |
Состояние длительно устойчивого равновесия опреде
ляется как состояние, которое не изменяется по времени,
т. е. |
|
M t= M A |
(2.15) |
|
1^=° |
(2.16) |
|
|
|
На рис. |
2.8 это состояние определяется точкой А |
|
пересечения |
характеристик двигателя и потребителя. |
|
Если под воздействием каких-либо причин нарушается |
||
условие равновесия, то значения М с N1 д и со получают |
||
приращения |
Д М Ь , Д М А ? Д со . |
|
34
Рис. 2.8. Графики, характеризующие устойчи
вость работы системы двигатель-потребитель:,
а) устойчивая система; б) неустойчивая система
Если для состояния равновесия при установившемся режиме работы М с= М си, М А=У1А.Ч , со = со0 ?
то в случае отклонения от положения равновесия
M t= Мс.у+ д м с • М А= М АУ+ Д М д ;
со = со0+-Дсо.
Предполагаем, что Дсо настолько мало, что в интервале от оо0 до со моменты изменяются по прямой линии, поэтому уравнения для приращений могут быть записа ны в виде:
(2.17)
(2.18)
В условиях динамического равновесия системы двига
тель-потребитель приращения моментов равны, тогда на
35
основании уравнений (2.17) и (2.18), произведя пере становку, получим
|
. с1йсо |
(dMc |
d N V |
Дсло=0 |
fО 19) |
|
А d t |
vdoo |
oLco |
|
|
Последнее |
уравнение представляет собой не что иное, |
||||
как уравнение |
динамического равновесия системы. После |
||||
разделения переменных уравнение |
примет вид |
• |
|
dAu) |
1 f d K |
dM |
|
Auo ~ |
3Al doo |
dco( df. |
После интегрирования уравнения от to а до |
|||
<С0 до 'С получим |
|
т |
|
|
1 ( |
'dMc |
|
4/пДоо |
|
||
|
V |
vdeo duo] ^0 |
(2.20)
со и от
(2.21)
или
Доо |
i |
fdмс |
dMAV |
t„-o |
(2 .22) |
|
|
За vduj |
&«>Г’ |
|
|||
Последнее равенство можно переписать в виде |
|
|||||
|
Доо |
Эд(.с1.с« |
otw /г |
|
(2.23) |
|
|
Дсос |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
или окончательно |
|
■ ЗДс1а> " ct<x> I'17 |
|
|||
|
|
4 /оИЧ, |
ctM, |
|
|
|
|
Дса^— Део0е |
|
|
|
(2.24) |
Полученное приращение Дсо в зависимости от зна чения показателя степени будет либо убывать (устойчивый
режим), либо возрастать (неустойчивый режим). Для того
чтобы Доо убывало, необходимо выполнить условие
i |
(dMc |
dM |
(2.25) |
3A vdco |
d.u>А) >0 |
||
|
|
з / |
|
всегда положительно, поэтому устойчивость зависит |
|||
от разности |
Fa ,получившей название |
коэффи |
циента устойчивости. Приращение |
Дсо будет уменьшаться и |
режим будет устойчивым, когда |
имеет положительное |
36 |
|
значение (4F y>0') ", приращение будет возрастать и режим
будет неустойчивым, когда Fy имеет отрицательное зна
чение (Fy<0). Как было сказано выше, выполнение условия Fy> Q зависит от характера изменения момента сопротив ления и момента двигателя от угловой скорости вращения. На рис. 2.8,а значение Fy = tg«.c-tgoiA - положи
тельное и, следовательно, система будет работать устой чиво; на рис. 2.8,6 Fy=tgac-tq«A имеет отрицательное
значение, поэтому равновесие системы неустойчиво. Бели
под воздействием каких-либо причин угловая скорость
устойчивой системы со уменьшится на величину Д с о , то движущий момент станет больше момента сопротивления и, под влн яием разности моментов число оборотов увеличится до прихода в исходную точку А ,• где моменты будут равны. Если под воздействием каких-либо причин угловая
скорость этой же системы увеличится на величину Д со
то момент сопротивления станет больше движущего момента,
система начнет притормаживаться до тех пор, пока не
возвратится в исходную точку А.
Работу устойчивой системы двигатель-потребитель можно сравнить с шариком, помещенным в лунку. Любое отклонение шарика от положения равновесия неизбежно, под воздействием силы тяжести, приведет его в центр лунки, в положение равновесия.
Бели под воздействием каких-либо причин угловая скорость неустойчивой системы со уменьшится на вели чину Дсо, то момент сопротивления станет больше движу щего момента, система будет притормаживаться до тех пор,
пока не остановится. Если угловая скорость этой же си
стемы увеличится на величину Дел)7 то движущий момент
станет больше момента сопротивления, система будет продолжать разгоняться и увеличивать обороты (пойдет в
разнос).
Работу неустойчивой системы можно сравнить с шариком,
помещенным на вершину сферы. Любое отклонение шарика от
37
положения равновесия неизбежно, под воздействием силы тяжести, приведет к его скатыванию.
При работе дизеля на винт момент сопротивления опре
деляется моментом сопротивления гребного винта. Движущий
момент определяется крутящим моментом двигателя при
закрепленном рычаге управления. Если дизель не имеет всережимного регулятора, это будет частичная или внеш
няя характеристика. Если дизель снабжен всережимным
регулятором, это будет регуляторная характеристика.
На рис. 2.9 показаны характеристика момента сопротив
ления гребного винта (винтовая характеристика) и частич
ные характеристики дизеля при различных положениях Закреп ленной рейки топливного насоса. Как видно на рисунке,
Рис. 2.9. График, характеризующий устойчивость
работы дизеля, не имеющего всережимного регулятора, 38 по винтовой характеристике
работа двигателя, не имеющего всережимного регулятора,
по б и н т о в о й характеристике на |
большей части диапазона |
оборотов является устойчивой. |
При уменьшении оборотов |
ниже (0,35-0,45) п н устойчивость нарушается, т. е.'
работа дизеля переходит в неустойчивую зону.
Причину потери устойчивости работы дизеля, не имею
щего всережимного регулятора, на малых оборотах по вин товой характеристике и на холостом ходу следует искать в характере изменения крутящего момента двигателя и момен та сопротивления гребного винта в этой области. В зоне
малых чисел оборотов и нагрузок частичные характеристики
двигателя М с=?(Пд) крутые. Область, расположенная
вправо от точки А ?является зоной устойчивой работы дизе
ля, |
а область, расположенная влево от точки |
А , является |
|
зоной неустойчивой |
работы. |
|
|
|
Коэффициент устойчивости с уменьшением числа оборотов |
||
дизеля по винтовой |
характеристике от точки Н |
уменьшает |
|
ся, |
в точке А становится равным нулю и левее принимает |
отрицательные значения (неустойчивая зона). Таким обра зом, основная причина потери устойчивости работы дизеля заключается в том, что на малых оборотах и нагрузках частичные характеристики дизеля становятся более крутыми,
а винтовая характеристика становится более пологой.
Такой характер протекания частичных характеристик дизеля в этой области объясняют следующие причины:
а) гидродинамические причины, связанные с харак теристиками топливного насоса. Пример характеристик
топливного насоса золотникового типа показан на
рис. |
2.10. Характеристики |
(ид) сняты при различ |
н а |
полезных хода.х плунжера |
топливного насоса. С увели |
чением числа оборотов цикловая подача топлива возрастает, что объясняется уменьшением потерь на утечки через зазоры в плунжерной паре насоса и в паре игла-иглодержатель.
Увеличению крутизны характеристики способствует также
явление дросселирования во впускном канале втулки плун-
39