книги из ГПНТБ / Шестопалов, К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля учеб. пособие для призывников, обучающихся на водителя автомобиля 3-го кл
.pdfч- |
5 |
В 7 |
8 |
5 |
6
Рис. 130. Наконечники продольной и поперечной рулевых тяг авто мобиля ЗИЛ-164А:
а — продольной рулевой тяги; б — поперечной рулевой тяги 1 — гайка; 2 — шаровые пальцы; 3 — сальник; 4 — пробки; 5 — суха
ри; 6 — пружины; 7 — ограничитель сжатия пружины; 8 — масленки; 9 — продольная тяга; 10 — рычаг поворотной цапфы; 11 — фасонная пружина; 12— наконечник поперечной рулевой тяги; 13 — резиновый сальник
В гнездо наконечника ввертывается пробка с прорезью для шплинта. В месте выхода пальца из наконечника установлена войлочная шайба сальника с металлической обоймой. Шайба плотно охватывает палец и прижимается пружиной к наконечни ку тяги. Смазывается шарнир через масленку.
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ ЗИЛ-130, ЗИЛ-131
Рулевое управление автомобилей ЗИЛ-130, ЗИЛ-131 имеет карданную передачу с промежуточным шлицевым валом, сое диняющим вал рулевого колеса с ведущим валом рулевого меха низма.
Рулевой механизм объединен в одном агрегате с гидроуси лителем (рис. 131). Картер рулевого механизма является одно временно цилиндром гидроусилителя рулевого привода. В ци линдре перемещается поршень-рейка, в котором укреплена «шариковая» гайка, получающая осевое перемещение при пово рачивании винта, сидящего на валу рулевого механизма. Винто вая нарезка гайки и винта выполнена в виде канавок полукруг-
201
17 16
6
Рис. 131. Рулевое управление автомобилей ЗИЛ-130 и ЗИЛ-131:
а — сх е м а р у л е в о г о уп р а в л ен и я ; б — сх е м а р а б о т ы р у л е в о г о м е х а н и з
м а при д в и ж ен и и п р ям о
1 — насос гидроусилителя; 2 — бачок насоса; 3 — шланг низкого дав ления; 4 — шланг высокого давления; 5 — колонка рулевого управле ния; 6 — контактное устройство сигнала; 7 — переключатель указате лей поворота; 8 — клин крепления карданного шарнира; 9 — проме жуточный карданный вал; 10 — рулевой механизм; И — сошка руле
вого |
управления; 12 |
— шариковый клапан; 13 — реактивный |
плун |
жер; |
14 — золотник; |
15 — вал рулевого механизма с винтом; |
1 6 —< |
|
вал сошки; 1 7 |
— цилиндр гидроусилителя; 18 — поршень |
|
лого сечения, заполненных шариками, вследствие чего уменьша ется трение между винтом и гайкой.
Вращательное движение ведущего вала рулевого механизма в паре винт-гайка преобразуется в поступательное движение гайки, которая передает это движение поршню-рейке. На ниж ней поверхности поршня-рейки имеются зубья, образующие рей ку, которая находится в зацеплении с зубчатым сектором, пред ставляющим одно целое с валом сошки. В картере-цилиндре ру-
202
левого механизма находятся спускная пробка с магнитом для улавливания стальных и чугунных частиц, попадающих в масло.
Насос гидроусилителя полностью (за исключением шкива и пружины перепускного клапана) унифицирован с насосом гидро усилителя автомобиля ГАЗ-66. В действие насос приводится клиновидным ремнем от шкива, установленного на переднем конце коленчатого вала двигателя.
Золотниковое устройство, направляющее масло от насоса в верхнюю или в нижнюю полости цилиндра усилителя (в зависи мости от направления вращения рулевого колеса), помещено в крышке, прикрепленной сверху к картеру рулевого механизма.
При движении автомобиля по прямой масло, поступающее от насоса в клапан управления, проходит через шариковый кла пан и возвращается по шлангу низкого давления в насос гидро усилителя. При повороте рулевого колеса создается сопротивле ние повороту управляемых колес и на винте рулевого механизма возникает осевое усиление, которое стремится переместить зо лотник, укрепленный на винте вправо или влево (в зависимости от усилия водителя). Золотник, перемещаясь, открывает доступ масла в ту или другую полость картера цилиндра гидроусили теля. Масло давит на поршень-рейку и тем самым облегчает по ворот колес автомобиля.
При неисправности гидроусилителя рулевое управление мо жет работать только от усилия водителя, которое в таком слу чае должно быть повышено.
НЕИСПРАВНОСТИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Основные неисправности рулевого управления: повышен ный люфт рулевого колеса, заедание рулевого управления, появ ление стуков и люфта, обнаруживаемых при покачивании выве шенных передних колес автомобиля.
Повышенный люфт, т. е. свободный поворот рулевого коле са, превышающий 15°, может быть вызван износом деталей шар ниров рулевых тяг, ослаблением крепления картера рулевого механизма, поворотных рычагов и сошки, износом рабочей по верхности червяка и ролика или подшипников червяка.
Заедание рулевого управления может быть вызвано заеда нием шкворней, отсутствием смазки, неправильной регулировкой рулевого механизма, повреждением подшипников червяка, по гнутостью рулевых тяг.
Появление стуков и люфта при покачивании вывешенных колес автомобиля вызывается износом шкворней и их втулок.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Техническое обслуживание рулевого управления заключа ется в регулярной проверке затяжки и шплинтовки всех крепле ний, люфта рулевого колеса и своевременной смазке.
203
При ежедневном техническом обслуживании нужно прове рить люфт рулевого колеса, состояние сочленений рулевых тяг, сошки, крепление всех деталей и наличие шплинтов.
При первом техническом обслуживании следует закрепить рулевую сошку; проверить шплинтовку гаек шаровых пальцев, рычагов поворотных цапф, при необходимости устранить неис правности; проверить люфт в рулевом колесе и шарнирах руле вых тяг; проверить уровень масла в картере рулевого механиз ма и при необходимости долить масло; произвести смазку шар нирных сочленений рулевых тяг и втулок шкворней по графику.
При втором техническом обслуживании дополнительно к операциям, выполняемым при ТО-1, надо проверить крепление гаек шаровых пальцев и рычагов поворотных цапф; прикрепить картер рулевого механизма к раме (кронштейну рамы) и руле вую колонку к кронштейну кабины; проверить люфт и величину трения в рулевом управлении, в шарнирах рулевых тяг, шквор невых соединениях и в случае надобности отрегулировать руле вой механизм и шарниры продольной рулевой тяги; проверить крепление рулевого колеса на валу.
ТОРМОЗА
Тормозная система автомобиля состоит из тормозных меха низмов и тормозного привода.
.Принцип действия тормозных механизмов основан на ис пользовании силы трения, возникающей при торможении между тормозными колодками и тормозным барабаном. Для увеличе ния силы трения к тормозным колодкам приклепывают фрик ционные накладки из материа ла с большим коэффициентом
трения.
Схематически устройство тормоза показано на рис. 132. На неподвижном диске уста новлены две колодки. Опорой для колодок служат неподвиж ная ось и кулак. Кулак скреп лен с рычагом, соединенным тягой с педалью тормоза.
При нажатии на педаль
Рис. 132. Устройство простейшего тормоза:
1 — тормозная педаль; 2 — тяга; 3 — рычаг; 4 — кулак; 5 — стяжная пру жина; 6 — барабан; 7 — колодки; 8— ось колодок; 9 — опорный диск
204
3 ч-
Рис. 133. Схема ножного тормоза автомобиля ГАЗ-51А-
l — педаль тормоза; 2
р“ , " а , °рмо,"ой л : 7 “ ; ; / бй р Г „ т ый тop‘■°з'“ ,, т ш “ т |
-л с д |
кулак поворачивается и раздвигает колодки, прижимая их к ба рабану. Когда давление на педаль прекратится, пружина стяги вает колодки, заставляя их отойти от барабана, а кулак — занять исходное положение; колесо снова получает возможность свободно вращаться.
Так как колодки неподвижны, а барабан вращается, то при торможении колеса возникает сила трения; эта сила создает тормозной момент, стремящийся остановить колесо. В результа те взаимодействия колеса с полотном дороги возникает внешняя сила сопротивления движению, называемая тормозной силой.
Усилие к тормозным механизмам может передаваться по средством гидравлического, пневматического или механического привода.
ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА А ВТО М О БИ Л Я
С Г И Д Р А В Л И Ч Е С К И М П Р И В О Д О М
На рис. 133 приведена схема ножного тормоза автомобиля ГАЗ-51А. Тормоз колодочный с гидравлическим приводом, дей ствующим на все четыре колеса.
УСТРОЙСТВО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА АВТОМОБИЛЯ ГАЗ
К гидравлическому приводу относятся: педаль, главный тор мозной цилиндр с резервуаром для тормозной жидкости, соеди нительные трубопроводы, шланги, колесные тормозные цилинд
ры, гидровакуумный усилитель. |
ц и л и н д р гидравлического |
|
Г л а в н ы й |
т о р м о з н о й |
|
привода (рис. |
134) чугунный, он |
отлит вместе с резервуаром |
для тормозной жидкости; цилиндр крепится к раме автомобиля. В крышке резервуара имеется пробка с двумя небольшими бо ковыми отверстиями и отражателем. Цилиндр сообщен с резер вуаром двумя отверстиями: малым — компенсационным и боль шим — перепускным. Внутри цилиндра помещен поршень, в днище которого просверлено несколько отверстий, прикрытых звездообразным пластинчатым клапаном. Перед поршнем распо ложена резиновая манжета, на другой конец поршня надето ре зиновое уплотнительное кольцо. Манжета прижата к поршню пружиной. Другой конец пружины прижимает к гнезду впускной (обратный) клапан. В тарелке обратного клапана вмонтирован выпускной (нагнетательный) клапан со слабой пружиной. При отпущенной тормозной педали полость цилиндра перед порш нем сообщается с резервуаром через компенсационное от верстие Б.
На верхней части опорного диска тормозного механизма
каждого |
колеса установлен |
к о л е с н ы й |
т о р м о з н о й ц и |
л и н д р , |
внутри которого |
имеются два |
поршня, передающие |
206
Рис. 134. Главный тормозной цилиндр:
А — перепускное отверстие; Б — компенсационное отверстие
/ — педаль; 2 — контргайка; 3 — толкатель; |
4 — пробка |
резервуара; |
5 — отражатель; 6 — впускной и выпускной |
клапаны; |
7 — пружина |
впускного клапана; 8 — колпачок; 9 — манжета; 10 — звездообразная пластина; // — поршень; 12 — упорная шайба; 13 — замочное кольцо; 14 — защитный чехол
усилие на колодки (рис. 135). К цилиндру присоединена трубка, по которой поступает тормозная жидкость. Нижние концы коло док опираются на эксцентриковые шайбы, надетые на опорные пальцы, которые крепятся к опорному диску при помощи контр гаек и могут поворачиваться вместе с эксцентриковыми шай бами при регулировке тормозов.
Верхние концы колодок упираются в сухари поршней колес ного тормозного цилиндра. Колодки соединены между собой стяжной пружиной. Между внутренней поверхностью барабана и накладками колодок имеется зазор.
Главный тормозной цилиндр соединяется с колесными ци-/ линдрами при помощи системы т р у б о п р о в о д о в , состоя щей из металлических трубок, тройников, штуцеров и гибкихшлангов из прорезиненной ткани.
В системе ножного тормоза автомобилей ГАЗ-53А и ГАЗ-66 установлен г и д р о в а к у у м н ы й у с и л и т е л ь , при котором уменьшается усилие нажатия на педаль тормоза за счет исполь зования разрежения во впускном трубопроводе двигателя.
> Гидровакуумный усилитель (рис. 136) состоит из камеры усилителя, цилиндра и клапана управления. В корпусе камеры усилителя установлена диафрагма с упорной тарелкой, пружина
207
Рис. 135. Схема колесного тормоза автомобиля ГАЗ-51А:
1 — колодка; 2 — опорный диск тормозного механизма; 3 — стяжная
пружина; |
4 — фрикционная накладка; |
5 — заклепка; |
б — колесный |
тормозной |
цилиндр; 7 — регулировочный эксцентрик; |
8 — опорно-ре |
|
гулировочные пальцы; 9 — перепускной |
клапан для удаления возду |
ха; 10 — KOpnyt колесного тормозного цилиндра; 11 — пружина; 12— резиновая манжета; 13— поршень; 14 — защитный колпак; 15 — су харь
и толкатель (шток). Толкатель одним концом соединен с тарел кой диафрагмы, а другим — с поршнем цилиндра усилителя, в котором установлен шариковый клапан.
Клапан управления при помощи трубопроводов сообщается с главным тормозным цилиндром усилителя. При нажатии педали тормоза тормозная жидкость под давлением поступает через от верстие и клапан в поршне цилиндра усилителя в магистраль к колесным тормозным цилиндрам. Одновременно тормозная жид кость поступает в полости клапана управления и своим давле нием приводит в действие его атмосферный и вакуумный кла паны; открывает атмосферный клапан и закрывает вакуумный. Вследствие этого наружный воздух поступает в левую полость камеры усилителя, тогда как в правой полости сохраняется раз режение. За счет разности давлений в полостях Л и Б создается дополнительное давление в гидравлической магистрали, соеди-
208
Рис. 136. Гидровакуумный усилитель: |
|
|
|
|||
/ — впускной трубопровод двигателя; 2 — корпус |
камеры |
усилителя; 3 — диафрагма; ■# — пружина- |
||||
о — щток; 6 — вакуумный клапан; 7 — воздушный |
клапан; |
8 — поршень; |
9 — перепускные |
клапаны-’ |
||
W — воздушный фильтр; 11 — трубка подачи тормозной |
жидкости |
к |
колесным |
цилиндрам- 12 — |
||
цилиндр усилителя; 13— поршень усилителя; 14 — клапан |
поршня; |
15 — трубка |
подачи |
тормозной |
жидкости к усилителю; 16 — запорный клапан, 17— главный цилиндр; 18— педаль; А, Б — полости камеры усилителя
Рис. 137. Схема работы гидравлического тормоза:
а — положение при нажатой педали; б — положение при отпущен ной педали
няющей усилитель с рабочими цилиндрами тормозных механиз мов колес.
Между впускной трубой и гидровакуумным усилителем ус тановлен запорный клапан, автоматически разъединяющий их при остановке двигателя и позволяющий производить за счет запаса вакуума в системе усилителя одно-два торможения.
Действие тормозов заключается в следующем. При нажатии на тормозную педаль (рис. 137, а) шток главного тормозного цилиндра перемещает поршень с манжетой, которая перекрыва ет компенсационное отверстие цилиндра, вследствие чего в нем создается повышенное давление жидкости, открывается выпуск ной клапан и жидкость по трубопроводам поступает в колесные цилиндры. Под действием давления жидкости поршни в колес ных цилиндрах расходятся и через толкатели прижимают ко лодки к тормозным барабанам. После прекращения нажатия на педаль она под действием пружины отходит в исходное положе ние вместе со штоком и поршнем -главного тормозного цилиндра (см. рис. 137, б). В это время под действием пружин колодки отойдут от барабана и поршни колесных цилиндров займут на чальное положение. Вытесняемая ими из колесных цилиндров жидкость открывает впускной клапан и поступает в главный тормозной цилиндр.
При быстром отпускании тормоза, вследствие сопротивле ния трубопроводов и впускного клапана, цилиндр не успевает
210