книги из ГПНТБ / Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков
.pdfпинцетом избегают надломов контактных пружин. Про гиб пружин неподвижных контактов зависит от их упру гости, угла встречи и совместного хода контактов, а также от их предварительного натяжения создаваемого ограни чивающими упорами и антивибрационными пластинками.
Причиной недопустимо сильной вибрации контактов могут быть механические неисправности реле, не про являющиеся при малых токах. Обычно причиной вибра ции является неправильное положение мостика на оси относительно якоря или перекос оси якоря относительно оси магнитного потока из-за нарушения соосности отвер стий для подпятников. В первом случае устраняют боль шие продольные и поперечные зазоры, заменяют возврат ную пружину контактного мостика, устраняют перекосы оси контактного мостика или магнитной системы реле. В других случаях также проводят механическую регу лировку контактов.
При проверке качества регулировки контактов реле должно работать на свою нормальную нагрузку в реаль ной схеме (промежуточное реле, добавочный резистор и т. п.). Проверяется работа контактов при плавном уве личении тока (или напряжения) до срабатывания реле при 1,05/ср (или 1,05(/сР) и при больших токах вплоть до тока, в 8—10 раз превосходящего ток нормального режима, или до максимального тока (или напряжения), который может быть при авариях. Если контакты начинают вибрировать при малых токах (1,0—1,5/ср), то вибрацию устраняют путем регулировки контактов: уменьшением угла встречи, изменением величины провала в контактах, увеличением жесткости неподвижных контактов. Если контакты вибрируют при значительных токах, то регули руют положение подвижной системы.
После проведенных регулировок повторно проверяют параметры срабатывания и возврата. У максимальных
реле тока и |
напряжения коэффициенты |
возврата |
kB = |
= 0,85-г-0,87, |
у минимальных реле kB = |
1,15-4-1,25. |
На |
дежность работы контактов определяется четким одно кратным срабатыванием того реле в схеме, в цепь питания которого эти контакты включены.
Работу замыкающих контактов проверяют во всем диапазоне токов и напряжений от номинальных величин до максимально возможных в условиях эксплуатации. У минимальных реле размыкающие контакты при сниже нии тока или напряжения должны быть четко, без искре-
120
Атп
Нагрузочное
устройство
в
ff. <3^0-
Рис. 67. Схема проверки тока срабатывания тепловых реле (ЭС — электросекундомер)
ний и вибрации, замкнуты при изменении тока или на пряжения от максимального возможного до значения сра
батывания.
Тепловые реле перед настройкой также подвергают внешнему осмотру, при этом обращают внимание на общее состояние реле, состояние биметаллических пластин (от сутствие погнутости, заусениц), на состояние нагрева тельных элементов, надежность контактов и четкость сра батывания механизма, связанного с контактами реле. Для надежной защиты электроустановки необходимо, чтобы ампер-секундная характеристика теплового реле хорошо согласовывалась с ампер-секундной характери стикой защищаемой электроустановки. Это достигают ре гулировкой тока срабатывания нагревательного элемента теплового реле по схеме, приведенной на рис. 67.
Вкачестве нагрузочных устройств в схемах измерения
ирегулирования тока срабатывания теплового реле ис пользуют различные регуляторы: ЛАТРы, РНТ, свароч ные генераторы и трансформаторы, генераторы постоян ного тока с плавной регулировкой выходного напряжения, специальные нагрузочные трансформаторы.
Проверку тока срабатывания теплового реле выпол няют следующим образом. Собирают испытательную схему, с помощью нагрузочного устройства устанавливают ток через нагревательный элемент равным номинальному току защищаемой электроустановки. Заводские испытания те
пловых реле следует проводить при температуре + (35-н ч-40)° С, поэтому если проверку реле проводят при мень шей температуре, устанавливают ток нагрузки на 10— 12% выше номинального тока защищаемой установки.
Считают, что для равномерного прогрева теплового элемента реле необходимо прогревать его током нагрузки в течение 2 ч. За это время не должно происходить сраба тывания реле, если ток через нагревательный элемент
121
не превышал номинального значения тока электроуста новки. По истечении 2 ч ток нагрузки поднимают на 20% выше номинального тока электроустановки, при этом не более чем через 20 мин после установки этого тока реле должно сработать. Если реле не сработало за это время, перемещают регулировочный рычаг в сторону кнопки возврата до момента срабатывания реле. Если н в этом случае срабатывания не произошло, то заменяют нагревательный элемент. По окончании регулировки ры чаг регулятора фиксируют с помощью шплинта, а против рычага наносят метку, соответствующую уставке сраба тывания реле.
Можно ускорить проверку теплового реле, если вос пользоваться его ампер-секундной характеристикой. На пример, если пропускать через тепловое реле ток, равный 5-кратному номинальному току, то время срабатывания реле будет находиться в пределах от нескольких секунд до 20—60 с. Время срабатывания реле в этом случае определяют с помощью электросекундомера. Ориентиро
вочные |
значения времени срабатывания тепловых реле |
|
в |
зависимости от кратности тока перегрузки приведены |
|
в |
табл. |
17. |
|
При проверке тепловых реле необходимо помнить, что |
их уставку нужно выбирать с учетом температуры в поме щении, где они будут установлены. Если температура этого помещения отличается от номинальной для данного типа реле, проводят дополнительную регулировку тепло вого реле.
Для реле типа ТРП существует следующая методика регулировки уставки срабатывания реле с учетом темпе
ратуры |
окружающей среды: |
|
|
||
|
а) определяют деление шкалы со знаком «+» или «—» |
||||
тока без учета температурной поправки |
|
||||
где |
1а — номинальный |
ток электродвигателя |
в А; / 0 — |
||
ток |
нулевой уставки |
реле ТРП в |
А; с — коэффициент |
||
деления |
шкалы, с = |
0,05 — для |
открытой |
установки |
реле; с = 0,055 для реле, помещенных в кожухе магнит ных пускателей;
б) определяют поправку на температуру
122
|
|
Таблица |
17 |
|
|
|
|
|
К рат |
|
Время срабатывания, |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип реле |
ность |
минимальпое |
максимальное |
||
|
тока |
|||||
|
|
пере |
|
|
|
|
|
|
грузки |
хол. * |
г о р .** |
хол. * |
г о р .** |
|
|
|
||||
ТРП-25 |
1,2 |
200 |
2,5 |
700 |
200 |
|
|
|
2 |
45 |
4,5 |
100 |
25 |
|
|
3 |
22 |
2,3 |
42 |
12 |
ТРП-60 |
4 |
15 |
1,5 |
28 |
7 |
|
1,2 |
280 |
30 |
1000 |
1000 |
||
|
|
2 |
48 |
5,5 |
120 |
30 |
|
|
3 |
18 |
2 |
40 |
10 |
|
|
4 |
11 |
1 |
17 |
6 |
ТРП-150 |
1,2 |
320 |
48 |
1000 |
1000 |
|
|
|
2 |
75 |
8 |
180 |
45 |
|
|
3 |
28 |
3 |
65 |
17 |
|
|
4 |
17 |
1,8 |
35 |
9 |
ТРН-8А10А |
1.2 |
100 |
12 |
500 |
500 |
|
|
|
2 |
26 |
2,5 |
47 |
14 |
|
|
3 |
14 |
1,3 |
20 |
5,5 |
ТРН-8, 10, 20, 25, |
4 |
7,5 |
0,78 |
14 |
3,5 |
|
1,2 |
200 |
25 |
1000 |
1000 |
||
32, |
40 |
2 |
60 |
6,5 |
120 |
32 |
|
|
3 |
32 |
3,5 |
60 |
17 |
|
|
4 |
20 |
2,3 |
40 |
10 |
П р и м е ч а н и е , ход. * — в холодном состоянии, гор. ** — после прогрева номинальным током в течение 2 ч.
Эту поправку вводят только при снижении темпера туры (40° С) более чем на 10°;
в) |
определяют необходимое деление шкалы уставо |
с учетом |
температуры окружающей среды: |
|
± N — ± N i -]- (—N г)- |
Окончательный выбор деления шкалы уставок прово дят с учетом режима работы защищаемого электродвига теля: для легкого режима — округляют до большего, для тяжелого — до меньшего значения.
Рассмотрим выбор деления шкалы уставок ре ле ТРП-25, предназначенного для защиты электродвига теля с легким режимом работы с номинальной силой тока
123
/ н = 24 А |
при температуре окружающей среды /окр = |
= 18° С: |
|
|
24 — 25 |
1 |
0,05-25 |
|
/V = — 0,8 — 1,2 = — 2. |
Таким образом, для надежной защиты электродвига теля в приведенных выше условиях необходимо передви нуть рычаг регулировки реле ТРИ на два деления влево от нулевого положения. Заключительной стадией регу лировки реле является проверка его взаимодействия с другими элементами в реальной схеме автоматики. Взаимодействие реле в схеме проверяют, как правило, замыканием и размыканием от руки контакторов, реле и наблюдают за последовательностью срабатывания аппа ратов схемы. При правильном и четком срабатывании реле в реальной схеме автоматики проверку и регули ровку реле считают законченными.
6.Командоаппараты
Вэлектросхемах металлорежущих станков широко при меняют электрические аппараты, предназначенные для
переключений в цепях управления, а также для пуска и останова небольших электрических двигателей и элек тромагнитов. Такие аппараты называют командоаппаратами. К ним относятся: кнопки управления, путевые выключатели и командоконтроллеры.
Кнопки предназначены для дистанционного включе ния и отключения контакторов. Их делят на однопосто вые (однокнопочные) и многопостовые (многокнопочные). По числу коммутируемых цепей кнопки могут быть одно цепными и многоцепными. Кнопочные элементы весьма разнообразны по форме, но наиболее широко используют в схемах металлорежущих станков несколько, в том числе кнопки КЕ011 (рис. 68).
Основной частью кнопки является кнопочный элемент, который состоит из контактной системы 1, возвратной пружины 2 и кнопки 3. Кнопка закреплена в отверстии панели с помощью фронтальных колец 4, 6 и гайки 5. Кнопочный элемент может иметь по одной паре замыка ющих контактов (кпопки «Пуск»), по одной паре размы кающих контактов (кнопки «Стоп») или по несколько
124
zzzo
“ " i i i
Рис. 68. Кнопка KEOll
контактных групп, рассчитанных на коммутирование нескольких цепей. Ввиду того, что контакты кнопки могут выключать большие токи (до 60 А), их контактную поверх ность покрывают серебром. Кнопочные элементы ком плектуются в кнопочные станции, которые устанавливают на наружных частях станка или подвешивают на специаль ных шлангах.
Путевые выключатели применяют в схемах управления электроприводами металлорежущих станков, когда необ ходимо изменить или ограничить направление движения рабочих органов станка в определенных точках пути. Это достигается воздействием упоров, расположенных на подвижных органах станка, на контактную систему выключателя. Переключение контактов путевых выклю чателей в цепях управления вызывает останов, изменение величины подачи или реверс подвижных органов станка. Если путевые выключатели установлены в конце пути, их называют конечными. Это название часто распростра няют на все, вообще, путевые выключатели независимо от их места установки. Различают путевые выключатели прямого и мгновенного действия.
Путевой выключатель прямого действия ВПК-2000 показан на рис. 69. Он состоит из металлического кор пуса 7, размещенной в нем контактной системы и кнопки нажимного устройства 2 с роликом. Неподвижные кон такты 4 укреплены на пластмассовой колодке 9, а подвиж ные контакты 8 мостикового типа на штоке 5. Для воз-
125
1
Рис. |
69. Путевой выключа |
Рис. 70. |
Ускоряющее ус |
тель |
ВПК-2000 |
тройство |
путевых выклю |
|
|
чателей |
мгновенного дей |
|
|
ствия ВК-200 |
врата подвижных контактов в исходное положение слу жит пружина 6. Необходимое нажатие контактов соз дается пружиной 3.
Путевой выключатель ВПК-2000 работает следующим образом. При воздействии упора 1, установленного на подвижном органе станка, на ролик кнопки нажимного устройства 2, шток 5 начинает опускаться, подвижные контакты 8 размыкают верхние и замыкают нижние не подвижные контакты.
Время переключения контактов зависит от скорости движения упора. Подобные путевые переключатели пря мого действия применяют при скорости подвижных ор ганов от 0,6 м/мин и выше, так как при меньшей скорости вследствие возникновения длительно действующих элек трических дуг контакты быстро выходят из строя.
Такого недостатка нет у путевых выключателей мгно венного действия. G помощью специального устройства они обеспечивают большую скорость переключения кон тактов при любой скорости упоров. Ускоряющее устрой ство путевых выключателей мгновенного действия пока-
126
зано иа рис. 70. При воздействии упора на ролик 1 ры чаг 2 поворачивается и пружиной 3 поворачивает пово док 4. Ролик 7 перекатывается по планке 8 вправо. В этот момент защелка 6 освобождает планку 8 и происходит мгновенное переключение подвижных контактов 10 в ле вое положение, где они прижимаются к неподвижным контактам 9 и фиксируются в этом положении защел кой 11. После прекращения нажатия пружина 5 возвра щает систему в исходное положение.
Наиболее высокую точность останова (0,3—0,7 мм) получают с помощью малогабаритных путевых выключа телей-микровыключателей (рис. 71). Внутри пластмассо вого корпуса 6 смонтированы неподвижные контакты 4, подвижные контакты 5 и возвратная пружина 3. При нажатии кнопки микровыключателя 1 упором пружина 2 деформируется и подвижные контакты мгновенно размы кают нижние и замыкают верхние неподвижные кон такты. При освобождении кнопки под действием возврат ной пружины 3 подвижные контакты возвращаются в исходное положение. Микровыключатель МП-110 нашел широкое применение как основной элемент путевого выключателя мгновенного действия ВПК-1000. Широко применяют в электросхеме станков бесконтактные путе вые выключатели.
Командоконтроллеры предназначены для частых пе реключений нескольких цепей управления по определен ной диаграмме. В электросхемах станков применяют не регулируемые кулачковые командоконтроллеры с руч ным, электрическим или гидравлическими приводами. Регулируемые командоконтроллеры позволяют изменять диаграммы переключения путем перестановки кулачков. У нерегулируемых командоконтроллеров возможна лишь одна диаграмма переключения, так как их конструкция не позволяет изменять положение кулачков. Рассмотрим принцип действия командоаппарата, применяемого в авто матических станочных линиях. Командоаппарат состоит из вала и укрепленных на нем дисков с кулачками. Вал приводится во вращение с помощью электродвигателя или гидроцилиндра. В каждом рабочем положении вала кулачки замыкают ряд неподвижных контактов, непо средственно включающих исполнительные аппараты схемы управления. Принципиальная электросхема с такого электрогидравлического командоаппарата приведена на рис. 72.
127
+
Рис. 71. |
Микровыключатель Рис. 72. Принципиальная электри- |
|
МП-110 |
ческа я |
схема электрогндравличе- |
|
ского |
командоаппарата |
В первом положении командоаппарата, когда замкнуты его контакты 1КК, происходят движения приводного механизма, после окончания которых замыкаются кон такты, включенные последовательно контактам IKK- Реле Р включается и замыкающим контактом включает электромагнит золотника гидросистемы. Последний с по мощью храпового механизма поворачивает кулачки ко мандоаппарата на одну позицию. Контакты JKK размы каются, а 2КК замыкаются. При этом происходят следу ющие движения приводного механизма, по окончании которых вновь включается реле Р, электромагнит золот ника ЭЗ и осуществляется перевод командоаппарата на позицию «3». После обхода всех позиций командоаппарат возвращается в исходное положение, и цикл повто ряется.
Наладку командоаппаратов производят по следующей программе: внешний осмотр; проверка контактов; регу лировка на месте установки. При внешнем осмотре ко мандоаппаратов проверяют надежность присоединения проводов, состояние контактов, наличие и исправность пружины, состояние уплотнений. Пыль и грязь' из ко мандоаппаратов удаляют тряпкой. У путевых выключа телей проверяют надежность работы возвратных пружин, фиксирующих устройств (у выключателей мгновенного действия). У командоконтроллеров проверяют износ ку лачков и соответствие их диаграммы включения пас портной.
Контактные системы командоаппаратов проверяют так же, как у автоматов и контакторов; изношенные кон-
128
такты заменяют на новые, а оплавленные и подгоревшие — зачищают напильником. Затем проверяют провал, раствор и силу нажатия контактов. Значение этих величин для некоторых путевых выключателей приведены в табл. 18.
Заключительной стадией наладки является регули ровка командоаппаратов на месте их установки с целью достижения срабатывания контактов в необходимом по ложении рабочего органа станка. Ее выполняют следу ющим образом. Упор, расположенный на подвижном ор гане станка, устанавливают вручную или с помощью элек тропривода в положение, в котором должно происходить переключение контактов командоаппарата. Здесь же укре пляют комаидоаппарат и регулируют его кулачки или толкатель таким образом, чтобы замыкание контактов происходило точно в заданной точке пути упора. При регулировке нескольких взаимосвязанных командоаппа ратов настройку производят для каждого аппарата от дельно таким образом, чтобы обеспечивалась заданная диаграммой последовательность переключения контактов командоаппаратов.
К неисправностям, часто встречающимся в командоаппаратах, относятся: нечеткость работы фиксирующих устройств вследствие слабого натяжения пружины или неправильного положения шайб под рычагом фиксатора; неправильный набор или установка кулачков, поломка подвижных частей путевых выключателей и некоторые другие, легко устраняемые при ремонтах путем замены износившихся частей, правильной установки кулачков, толкателей, контактов.
Таблица 18
РабочнГ |
ход |
Максимально до |
||
пустимый |
полный |
|||
Тип |
|
ход |
|
|
|
|
|
||
выключателя |
|
|
|
|
линейный, |
угловой, |
мм |
градусы |
|
мм |
градусы |
|||
|
|
МП-110 |
1,7—0,36 |
|
2,16 |
ВПК-1100 |
1,7—0,36 |
___ |
5,1 |
ВК-200 |
___ |
12 |
27 |
ВПК-2010 |
5,5 |
___ |
8,5 |
ВПК-2113 |
8 |
— |
11,0 |
|
|
|
Сила нажатия, необходимая для переключения контактов, кгс
0,35
0,5
10,0
1,0
1,0
б А. Ф. Комаров |
129 |