| 
	   | 
	функции совмещаемых и зо б р а ж е н и й ..............................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	278  | 
	   | 
	Система,  | 
	р еал и зую щ ая ди ф ф еренц иальн ы й  | 
	метод поиска  | 
	в  | 
	случае  | 
	   | 
	Ф = 0 .  | 
	Я = 0 .  | 
	(2 7 9 ).  | 
	Системы, реали зую щ и е метод  | 
	слепого поиска [126)  | 
	   | 
	в  | 
	случае  | 
	ф = 0 , Я = 0 .  | 
	(2 8 5 ) . Система  | 
	совм ещ ения  | 
	изображ ен ий  | 
	в  | 
	сл у   | 
	   | 
	чае ф з * 0 ,  | 
	7 ,7 ^ 0  | 
	(2 8 9 ). С истема совмещ ения и зо б р а ж ен и я  | 
	в  | 
	случае  | 
	   | 
	Ч>= 0,  | 
	). тё 0  | 
	   | 
	(2 9 0 ).  | 
	О  | 
	системах совмещ ения  | 
	изображ ен ий при  | 
	произ  | 
	   | 
	вольных  | 
	зн ачени ях  | 
	ф , X (2 9 2 ) .  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	8.4. О  | 
	методах расчета параметров корреляционно-экстре  | 
	293  | 
	   | 
	   | 
	мальных  | 
	систем совмещения изображений  | 
	,  | 
	   | 
	,  | 
	.  | 
	Г л а в а  | 
	   | 
	9.  | 
	   | 
	Определение координат объекта с помощью  | 
	про  | 
	   | 
	стейших корреляционно-экстремальных систем совмещения  | 
	   | 
	и з о б р а ж е н и й  | 
	..................................................................................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	297  | 
	   | 
	   | 
	9.1. Постановка ...............................................................  | 
	з а д а ч и  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	297  | 
	   | 
	   | 
	9.2. О  | 
	влиянии колебаний объекта в пространстве на ра  | 
	Э01  | 
	   | 
	   | 
	боту корреляционно-экстремальных координаторов  | 
	.  | 
	   | 
	9.3.  | 
	Исследование простейших корреляционно-экстремаль  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	ных координаторов методом физического моделирова  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	ния (м ак ети ..........................................................рован и я)  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	304  | 
	   | 
	Г л а в а  | 
	   | 
	10.  | 
	Корреляционно-экстремальный  | 
	координатор  | 
	для  | 
	311  | 
	   | 
	речных  | 
	и морских судов  | 
	. . . . . . . .  | 
	   | 
	.  | 
	   | 
	   | 
	10.1. В в е д е н и .............................................................................е  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	311  | 
	   | 
	   | 
	10.2.  | 
	Алгоритмы работы координатора и его функциональ  | 
	   | 
	   | 
	10.3.  | 
	ное у с т р о й .....................................................................с т в о  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	313  | 
	   | 
	   | 
	Особенности конструкции координатора, его  | 
	основ  | 
	   | 
	   | 
	10.4.  | 
	ные характери .........................................................сти к и  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	.  | 
	316  | 
	320  | 
	   | 
	Экспериментальное исследование координатора  | 
	   | 
	.  | 
	Результаты л абораторны х исследований  | 
	(321). Р е зул ь та т ы  | 
	   | 
	судо   | 
	   | 
	вых  | 
	испытаний  | 
	(327).  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	10.5. Динамические свойства системы управления судном,  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	включающей корреляционно-экстремальный координа  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	тор  | 
	...............................................................................................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	   | 
	328  | 
	   | 
	Конкретизация  | 
	постановки задачи  | 
	(329).  | 
	И сследование  | 
	ди н а м и че   | 
	   | 
	ских свойств контура с автоматическим оптимизатором  | 
	(331).  | 
	Об  | 
	   | 
	исследовании динамических свойств  | 
	контура  | 
	уп равлен ия  | 
	объектом  | 
	   | 
	тации  | 
	.......................................................................................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	339  | 
	11.1. О  | 
	задаче астроориентации по  | 
	картам звездного  | 
	339  | 
	н  | 
	е б а .................................................................................................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	11.2. Корреляционные  | 
	свойстваточечных изображений  | 
	.  | 
	344  | 
	11.3. Влияние точечных помех на работу корреляционно  | 
	352  | 
	экстремального  | 
	астроориентатора  | 
	................................  | 
	   | 
	Приложение 1. Определение числа Qsb v  | 
	различных векторов  | 
	   | 
	длин о т р е з к о в ........................................................................................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	361  | 
	Приложение 2. Метод перехода к новому покрытию «больших»  | 
	376  | 
	квадратов ...............................................................................................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	Список л и т ер а т у р ы ........................................................................................  | 
	   | 
	   | 
	   | 
	382  |