1.2 Основные понятия тмм
|
Машиной называется устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека. |
Класс машины (рис.1.2) определяется объектом преобразования. В технологической машине то, что нас больше всего интересует, происходит преобразование материала в виде изменения размеров, формы, свойств или состояния материала, а в транспортной – изменение положения основного перемещаемого объекта.
Машина, в которой преобразование энергии, материалов и информации происходит без непосредственного участия человека, называется машиной-автоматом (бывает полуавтомат).
|
Машинным агрегатом (рис.1.3) называют систему, состоящую из двигателя, передаточного механизма и рабочей машины (потребителя механической энергии).
|
Рис.1.2 Классификация машин
ДВИГАТЕЛЬ
ПЕРЕДАЧНЫЙ МЕХАНИЗМ
РАБОЧАЯ
МАШИНА
Рис. 1.3 Структура машинного агрегата
|
Механизмом называется система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других тел.
|
Таким образом, у машины есть принципиальное отличие от механизма, что
видно из сравнения признаков машины и механизма, приведенного на рис.1.4.
Рис.1.4 Признаки машины и механизма
|
Твердые тела, входящие в состав механизма называются звеньями (рис.1.5). В ТММ под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые, и гибкие. |
Звенья
подвижные
неподвижные (стойка)
Входные, ведущие,
начальные
Выходные, ведомые
промежуточные и соединительные
Рис.1.5 Классификация звеньев.
|
Входными называются звенья, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев, называемых выходными. Остальные звенья называются промежуточными.
|
|
Ведущим называются звено, если мощность приложенных к нему сил положительна; если она отрицательна или равна нулю, то звено называется ведомым.
|
С целью исследования свойств механизма в качестве ведущего можно выбрать не реальное ведущее звено, а другое, которому приписывается необходимое число обобщенных координат.
|
Начальным называется звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат, определяющих положение всех звеньев механизма. . |
В качестве начального может быть выбрано любое звено механизма, включая ведущее или ведомое, что чаще всего и бывает.
Из определения механизма следует, что звенья должны соединяться между собой и при этом иметь возможность относительного движения. Поэтому одним из важнейших понятий в ТММ является понятие кинематической пары.
|
Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. Если в узле подвижно соединяется n звеньев, то число кинематических пар равно n-1.
|