Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Овчаренко, В. М. Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы учебник

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
10.43 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

П р о д о л ж е н и е

табл .

2

 

 

 

 

 

Обозначение

 

 

 

Наименование

Единица

 

 

 

 

Размер единицы

 

измерения

 

 

междуна-

 

 

 

 

 

русское

 

 

 

 

 

 

 

родное

 

 

 

Е д и н и ц ы т е п л о в ы х в е л и ч и н

 

 

 

Количество тепло­

джоуль

 

 

Дж

J

1 Н-1 м

 

ты

джоуль

на

кило­

Дж/кг

j/kg

1 Дж : 1 кг

 

Удельное количест­

 

во теплоты

грамм

 

 

Дж/К

J/K

1 Д ж :1 К

 

Теплоемкость си­

джоуль на кельвин

 

стемы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е д и н и ц ы с в е т о в ы х в е л и ч и н

 

 

 

Световой шток

люмен

 

 

лм

 

lm

1 кд • 1 ср

 

Освещенность

люкс

на

квад­

лк

 

1 лм : 1 м2

 

Яркость

кандела

кд/м2

cd/m2

1 кд : 1 м*

 

 

ратный метр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3

Единицы, допускаемые к применению наравне с единицами СИ

 

 

Единица

Обозначение

 

 

 

Наименование

 

 

 

Значение в единицах

 

измерения

 

 

 

СИ или определение

 

 

 

 

русское

междуна­

 

 

 

 

 

 

родное

 

 

 

Масса

тонна

 

т

 

t

 

10? КГ

 

Время

минута

 

мин

 

min

 

60 с

 

 

час

 

ч

 

h

 

3600 с

 

Плоский угол

сутки

 

сут

о

d

о

86 400 с

 

градус

 

 

 

я/180 рад

 

 

минута

 

. . . "

 

'

я/10 800 рад

 

Площадь

секунда

 

ha

it

я/648 000 рад

 

гектар

 

га

 

 

104 м2

 

Объем, вместимость

литр

 

л

 

i

t

10~ 3 м3

 

Температура Цельсия

градус Цель­ °с

 

°c

= Т Т0, где

 

 

сия

 

 

 

 

Т — температура Кель­

 

 

 

 

 

 

вина, Т0 =

273,15 К

 

Некоторые производные единицы системы СИ приведены в табл. 2. Наряду с основными, дополнительными и производными едини­ цами системы СИ допускаются к постоянному или временному при­

менению единицы, не входящие в эту систему (табл. 3 и 4).

Для образования кратных и дольных значений единиц физиче­ ских величин пользуются приставками, перечень которых приведен в табл. 5.

10

Единицы, временно допускаемые к применению

Т а б л и ц а

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Единицы

 

 

 

 

Наименование

 

 

 

 

обозначение

 

значение в>

 

 

наименование

 

 

 

 

 

 

 

 

междуна­

 

единицах СИ

 

 

 

 

 

 

русское

 

 

 

 

 

 

 

 

 

родное

 

 

 

 

Частота вращения

оборот в секунду

об/с

___

1 с-1

 

 

Сила

оборот в минуту

 

об/мин

1/60 С"1

 

 

килограмм-сила

 

кгс

kgf

9,80665 Н (точно)

Сила тяжести (вес)

тонна-сила

 

на

тс

tf

9806,65 Н (точно)

 

Давление

килограмм-сила

кгс/см2

kgf/cm2

98066,5 Па (точно)

 

квадратный

сан­

 

 

 

 

 

 

 

тиметр

 

 

 

мм

mm -H20

9,80665 Па

 

 

миллиметр водяно­

 

 

го столба

 

 

вод. ст.

mm Hg

133,322 Па

 

 

миллиметр

ртутно­

мм

 

 

го столба

 

 

рт. ст.

bar

105 Па

 

 

 

бар

 

 

 

бар

 

 

Напряжение (меха­ килограмм-сила на

кгс/мм2

kgf/mm2 9,80665-10«Па (то­

ническое)

квадратный мил-

 

 

чно)

 

 

Мощность

лошадиная сила

 

л. с.

735,499 Вт

 

Удельное электри­ ом-квадратный

на

Ом-мм2/м Q • mm2/m

10"® Омм

 

 

ческое сопроти­

миллиметр

 

 

 

 

 

 

вление

метр

 

 

 

кал.

cal.

4,1868 Дж (точно)

Количество тепло­

калория

 

 

 

ты

калория

термохи­

4,1840 Дж

 

 

 

 

 

 

мическая

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Кратные и дольные приставки к единицам физических величин

 

 

 

 

 

 

 

Сокращенные обозначения

 

 

 

 

 

Наимено­

 

 

 

 

Кратность и дольность

 

 

 

вание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приставок

 

международ­

 

 

 

 

 

 

русское

 

 

 

 

 

 

 

ное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 000 000 000 000 =

1012

 

тера

т

 

 

т

 

1 000 000 000 =

109

 

 

гига

г

 

 

G

 

 

1 000 000 =

10®

 

 

мега

м

 

 

М

 

 

1 000 =

103

 

 

кило

К

 

 

к

 

 

100 =

102

 

 

гекто

г

 

 

h

 

 

10

ю 1

 

 

дека

да

 

 

da

 

 

0,1 -

10"1

 

децн

Д

 

 

d

 

 

0,01 =

1 0 -2

 

сантп

с

 

 

С

 

 

0,001 =

1 0 -3

 

милли

м

 

 

ш

 

 

0,000 001 =

10-®

 

микро

МК

 

 

(1

 

0,000 000 001 =

10-9

 

нано

н

 

 

 

 

 

 

п

 

0,000 000 000 001 =

10-12

 

пико

п

 

 

р

 

0,000 000 000 000 001 =

10-15

'

фемто

ф

 

 

f

 

0,000 000 000 000 000 001 =

10-18

атто

а

 

 

а

 

И

§ 2, МЕРЫ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

Меры и измерительные приборы по точности делятся на три кате­ гории: а) эталоны; б) образцовые меры и измерительные приборы; в) рабочие меры и измерительные приборы.

Эталоны — образцовые меры и приборы, обеспечивающие вос­ произведение и хранение единиц измерения с метрологической1 точностью, т. е. с наивысшей точностью, достижимой при современ­ ном уровне развития науки и измерительной техники. Эталоны под­ разделяются на первичные, вторичные и третичные. Первичными считаются государственные эталоны, выполненные в соответствии

сустановленными определениями единиц. В СССР они создаются

ихранятся во Всесоюзном институте метрологии им. Д. И. Менде­ леева. Вторичные эталоны являются копиями первичных, а третич­ ные — создаются по вторичным и являются рабочими эталонами для поверки образцовых мер и измерительных приборов.

Образцовые меры и измерительные приборы ограниченной точ­

ности применяются в поверочных лабораториях, в учреждениях и предприятиях, изготавливающих, ремонтирующих и эксплуати­ рующих измерительную аппаратуру. В зависимости от точности они подразделяются на 3 разряда. Образцовые меры и измерительные приборы 1-го разряда сличаются с третичными эталонами.

Рабочие меры и измерительные приборы применяются для лабо­ раторных и технических измерений во всех отраслях народного хозяйства. Они подразделяются на более точные — лабораторные и менее точные — технические. В последующих разделах этого учеб­ ника рассматриваются, как правило, рабочие измерительные при­ боры.

Основной характеристикой измерительного прибора является его точность. Точность принято оценивать погрешностью, которая может быть выражена в абсолютных или относительных единицах. Чем меньше погрешность, тем выше точность измерительного при­ бора.

Абсолютная погрешность имеет размерность измеряемой вели­ чины и равна разности результата измерения х и действительного

значения ха этой величины

 

Ах = х — хл,

(1.2)

причем действительным значением измеряемой величины считается показание образцового прибора. Абсолютная погрешность не может полностью характеризовать точность прибора, если неизвестен диа­ пазон измерения этого прибора. Например, абсолютная погреш­ ность измерения скорости вращения Are = 1 об/мин для ге = 10 об/мин будет характеризовать низкую, а для ге = 1000 об/мин — очень

1 Метрология — наука о методах точных измерений.

12

высокую точность прибора. Поэтому для оценки точности прибора пользуются приведенной погрешностью.

Приведенная погрешность — это выраженное в процентах отно­ шение наибольшей абсолютной погрешности Ажт , определенной при поверке прибора, к диапазону измерения прибора хт

Ynp — —^г~ ЮО %.

(1.3)

Величина погрешности прибора зависит от условий его работы, в соответствии с чем погрешности делятся на основные и дополни­ тельные. Основной называется наибольшая погрешность, которая определяется при нормальных условиях работы прибора, т. е. при тех условиях, при которых производилась его градуировка. Отличие условий работы от нормальных приводит к дополнительной погреш­ ности.

В соответствии с ГОСТ 1845—59 измерительные приборы в зави­ симости от основной приведенной погрешности разбиваются на во­ семь классов точности: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0. Цифра класса точности показывает максимальное для данного прибора значение основной приведенной погрешности.

Пример 1. Диапазон измерений рабочего манометра г , = 25 кгс/сма.

При

измерении давления в нормальных условиях

этот манометр показал

х =

= 21 кгс/см2, а образцовый манометр хд =

20

кгс/см2. Определить класс точ­

ности рабочего манометра в данной точке шкалы.

 

Основная абсолютная погрешность рабочего манометра

 

Дхт= г —хд= 21—20=1 кгс/см2.

 

Основная приведенная погрешность этого прибора

 

Упр = ~ - 100% = ~

100=4% •

 

Следовательно, класс точности рабочего

манометра 4,0.

 

§ 3. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ

Результат измерений всегда отличается от действительного зна­ чения измеряемой величины. Это объясняется неточностью измери­ тельных приборов, несовершенством методов измерений, несовер­ шенством наших органов чувств, воспринимающих результаты из­ мерений, а также различными случайными факторами. Точность измерений, как и точность приборов, оценивается погрешностью.

Так как абсолютная погрешность не может полностью характе­ ризовать точность измерения, пользуются понятием относительной погрешности.

Относительная погрешность измерения — это выраженное в про­ центах отношение абсолютной погрешности Ах к действительному значению измеряемой величины хд

Например, если при измерении давления абсолютная погрешность

Ах =

1 кгс/см2, а действительное значение измеряемой величины

ха =

20 кгс/см2, то относительная

погрешность измерения соста­

вит

ух — Ах/хд 100% = 1/20-100 =

5%.

Учитывая, что при измерениях должно обеспечиваться хотя бы приблизительное равенство измеренной х и действительной вели­ чины хд, в знаменатель выражения (1.4) вместо хд подставляют

результат измерения х

 

 

Ух=

ЮО%.

(1.5)

Рассмотрим порядок оценки погрешностей при различных мето­ дах измерения.

Оценка погрешности при прямом методе измерения

Выражение (1.5) умножим и разделим на диапазон измерения прибора хт

7* = — 100% ; - ^ = — 100% — .

I «V /М у о* 'У ГУ

Так как Ах/хт100% — основная приведенная погрешность, или класс точности прибора упр, то после подстановки получаем

Ух — Тир ~ ~ •

(1-6)

Следовательно, погрешность измерения при прямом методе из­ мерения равна классу точности прибора, умноженному на отноше­ ние диапазона измерения прибора к измеренному значению.

Пример 2. Манометром с диапазоном измерений’^ = 25 кгс/см2 класса точ - ности упр = 4% измерено давление х = 10 кгс/см2. Оценить относительную погрешность измерения

Y* = Ynp—jr- = 4%

Если этим же манометром измерить давление 20 кгс/см2, то относительная погрешность измерения, как нетрудно заметить, составит всего 5%. Отсюда следует, что чем ближе измеряемая величина к пределу измерения прибора, тем меньше погрешность измерения. Как правило, прибор должен выбираться таким, чтобы измеряемая величина находилась во второй половине его шкалы.

Оценка погрешности при косвенном методе измерения

Погрешности измерения отдельных величин В, С, D, с помощью которых вычисляется искомая величина А , определяются таким же путем, как при прямом методе измерения. Зная эти погрешности,

14

можно вычислить погрешность измерения искомой величины. Пусть, например, А = Вп Ст Dp, тогда

УА = пув + тус + рув,

(1-7)

где ув , ус, Уб — погрешности измерения величин В, С, D\ п, т, р — показатели степени при величинах В, С и D.

Погрешность ув, Ус и Уо и показатели степени п, ти р могут быть как положительными, так и отрицательными, но при нахождении наибольшей возможной погрешности измерения искомой величины надо всегда учитывать самый неблагоприятный случай, т. е. подста­ влять эти величины в формулу со знаком плюс.

Пример 3.

Измерено напряжение U =100 В с погрешностью 5%, сопро­

тивление R =

200 Ом с погрешностью 4% п время t — 40 с с погрешностью 2% .

По результатам прямых измерений вычислена

U2

Ю02

энергия W = — t —

40=

= 2000 Дж. Оценить погрешность измерения.

 

Запишем условие примера в символах формулы (1.7):

 

п = 2; т = —1; р = 1; yB = Wo',

Yc = 4%! Yd = 2% •

 

Определяем погрешность измерения

 

 

 

Уд = пУв + тУс + РУб = 2 • 5 + 1

• 4 + 1 • 2 = 16%.

 

Для уменьшения влияния случайных факторов на результат измерения рекомендуется измерить данную величину в одинаковых условиях несколько раз п по полученным значениям вычислить среднее арифметическое

Aq

Л1+Л2+- •~\~Ап

9

( 1.8)

 

п

 

 

где А 15 А 2, . . ., Ап — результаты отдельных измерений; А 0 — среднее арифме­ тическое значение измеряемой величины; п — число измерений.

Определенное по формуле (1.8) значение измеряемой величины является наиболее вероятным. Точность этого вероятного значения характеризуется аб­ солютной вероятной погрешностью ДА0 или относительной вероятной погреш­ ностью уА .

Абсолютная вероятная погрешность

* ,

2

ЛГ (AA!)2 + (AA2)2+ .

. . + (ДЛ„)2

(1>9)

АА0-

3

у

„ („ _ 1 )

где ДА х = Aj — А0, ДА 2 = А 2 А 0, ДАп = Ап А 0 — остаточные погреш­ ности отдельных измерений.

Относительная вероятная погрешность

 

 

Ya0 = ^

10°%-

(1.Ю)

Пример 4. Искомое давление было измерено 4 раза; при этом получены ре­ зультаты

Pi = 21,2 кгс/см2; рз = 20,0 кгс/см2;

Рг= 21,8 кгс/см2; Р4 = 21,4 кгс/см2.

15

Наиболее вероятное значение искомого давления

Д_+ Р .+ Р .+ Р . „ 21,2+21,8+20.0+21.4

Остаточные

погрешности

отдельных

измерений

 

 

APi = .Pi—Ро= 21,2—21,1 = 0,1 кгс/см2;

 

 

2 = Р2 —Ро = 21,8—21,1 = 0,7 кгс/см2;

 

 

&Рз = Рз Ро= 20,0—21,1= —1,1 кгс/см2;

 

 

bPi = Pi—Ро= 21,4—21,1 = 0,3 кгс/см2.

Абсолютная вероятная погрешность результата измерения

 

 

Др0 =

2

1 Г

(Ар1)2 + (Ар2)а+ (Др3)2+ (А р 4)а

 

 

3

г

п (п — 1)

2

1 [

0Д2 + 0,72+

(-1,1)2 + 0,32

0,39 = 0,26 кгс/см2.

3

У

 

 

4 (4 - 1 )

 

 

 

Относительная вероятная погрешность

 

 

 

УРо

АРо 100% =

100= 1,24%.

 

 

Ро

 

§4. НАДЗОР ЗА МЕРАМИ

ИИЗМЕРИТЕЛЬНЫМИ ПРИБОРАМИ

За всеми мерами и измерительными приборами должен осуще* ствляться систематический надзор. Для этого меры и приборы, как выпускаемые из производства и ремонта, так и находящиеся в при­ менении, подлежат поверкам.

Образцовые меры и измерительные приборы поверяются орга­ нами Комитета стандартов, мер и измерительных приборов.

Рабочие меры и приборы по разрешению органов Комитета стан­ дартов могут поверяться самими предприятиями. Предприятия, не имеющие права самостоятельной поверки, обязаны представлять свои меры и приборы в поверочные лаборатории.

Сроки поверок устанавливаются с таким расчетом, чтобы обеспе­ чить постоянную верность и исправность мер и приборов.

При поверке производятся внешний осмотр прибора, проверка уравновешенности его подвижной части и определение основной погрешности.

Внешним осмотром выявляются такие дефекты, как повреждение корпуса, шкалы, стрелки и т. д.

Уравновешенность стрелочных приборов считается нормальной, если при отклонении невключенного прибора на угол 10° в любом направлении смещение стрелки из нулевого положения не превысит погрешности, определяющей класс точности данного прибора.

16

Погрешности приборов классов точности 0,05; 0,1 и 0,2 опреде­ ляются при помощи компенсаторов или компараторов1. Погрешности приборов классов точности 0,5; 1,0; 1,5; 2,5 и 4,0 определяются методом сличения с образцовыми приборами.

Поверка мер и измерительных приборов должна производиться в точном соответствии с инструкциями Комитета стандартов. Ре­ зультаты поверок отмечаются в паспортах мер и приборов. В отдель­ ных случаях на годные меры и приборы наносятся клейма или вы­ даются аттестаты. Меры и измерительные приборы, признанные по результатам поверки неверными или неисправными, к дальней­ шей эксплуатации не допускаются впредь до приведения их в исправ­ ное и верное состояние.

Сотрудники предприятия, назначенные для проведения поверки, должны сдавать специальный техминимум.

Порядок организации и проведения поверок мер и измеритель­ ных приборов и контроля за их состоянием подробно изложен в спе­ циальных правилах 21.

Г л а в а 2

ЭЛЕМЕНТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ

В настоящее время для контроля и измерения параметров в буре» нии и на горно-разведочных работах широко применяются приборы, измеряющие неэлектрические величины, такие, как вес снаряда, расход промывочной жидкости, скорость бурения и т . д., электриче­ скими методами. Измерение неэлектрических величин электриче­ скими методами хотя и усложняет в некоторых случаях измеритель­ ную аппаратуру, но зато обеспечивает существенные преимущества: непрерывность измерения без нарушения технологического процесса, возможность измерения на расстоянии, более высокую точность и чувствительность измерения. Принцип измерения неэлектрических величин электрическими методами заключается в том, что неэлек­ трическая величина с помощью измерительного преобразователя (датчика) преобразуется в зависимую~отнёе*^лектрическую вели­ чину, которая и измеряется электроизмерительным прибором. Шкала электроизмерительного прибора градуируется в этом случае в еди­ ницах измеряемой неэлектрической величины.

Таким образом, для измерения неэлектрической величины элек­ трическим методом в простейшем случае необходимы два элемента: датчик и электроизмерительный прибор. Однако часто измерительную

1 Компенсатор—прибор, в котором входной электрический сигнал приво­ дится к нулю изменением образцового напряжения.

Компаратор—прибор сравнения, в котором измеряемая величина сравни­ вается с образцовой мерой данной величины.

2 Правила 12-58 организации и проведения поверки мер и измерительных приборов и контроля за состоянием измерительной техники, соблюдением стан­ дартов-и технических условий. М., Стандартгиз, 1968.

2 Заказ 979

17

аппаратуру приходится усложнять. Так, например, если элек­ трический сигнал на выходе датчика слаб и не обеспечивает необхо­ димую точность измерения, его усиливают с помощью электронного усилителя. Помимо электронных усилителей в измерительную аппа­ ратуру приходится включать и другие дополнительные элементы: выпрямители, стабилизаторы, преобразователи напряжения, элек­ трические микромашины, электромагниты и реле. В данной главе рассматриваются устройство, схемы и общий принцип работы основ­ ных элементов измерительной аппаратуры.

§ 1. ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

Электроизмерительные приборы подразделяются на приборы непосредственной оценки и приборы сравнения.

В приборах непосредственной оценки отсчетные устройства про­ градуированы в значениях измеряемой величины. Эти приборы клас­ сифицируются по роду измеряемой величины (табл. 6) и по системе измерительного механизма (табл. 7). Для информации о возможно­ стях и особенностях приборов на их шкалы помимо знака системы наносятся и другие условные знаки (табл. 8). В аппаратуре для изме­ рения параметров бурения наибольшее применение получили при­ боры магнитоэлектрической и выпрямительной систем и логометры.

Из приборов сравнения наиболее часто применяются электри­ ческие мосты и компенсаторы.

 

 

Т а б л и ц а 6

Классификация электроизмерительных приборов по роду

 

измеряемой величины

 

Род измеряемой

Название прибора

Условное обозначение

величины

Ток

 

Миллиамперметр, амперметр, кило-

 

 

амперметр

Напряжение

 

Милливольтметр, вольтметр, кило-

 

 

вольтметр

Электрическая

мощ-

Ваттметр, киловаттметр, варметр,

ность

 

кнловарметр

Электрическая

энер-

Счетчики активной и реактивной

ГИЯ

 

энергии

Сдвиг фаз

 

Фазометр

Частота

 

Частотомер

Электрическое

сопро-

Омметр, килоомметр, мегомметр

тивление

 

 

@© @

@© @

®@

©

©

©© ©

18

 

 

 

Т а б л и ц а 7

 

Классификация электроизмерительных приборов

 

по системам

измерительных механизмов

Наименование

Условный

 

На чем основан принцип работы системы

системы

знак

 

 

системы

 

 

Магнитоэлек­

На перемещении проводника с током, находящегося

трическая

 

в поле постоянного магнита; угол поворота по­

 

 

движной части пропорционален току, протека­

 

 

ющему по обмотке рамки

Магнитоэлек­ трический логометр

Выпрямитель­ ная

Термоэлектри­ ческая

Электромаг­ нитная

Электродина­ мическая

Электродина­ мический логометр

Ферродинамическая

Ферродинамдческий логометр

Индукционная

Электростати­ ческая

2*

0

На перемещении проводника с током, находящегося

в поле постоянного магнита; угол поворота по­

движной части пропорционален отношению токов,

протекающих по обмоткам двух рамок

а

На выпрямлении переменного тока с последующим

измерением выпрямленного тока прибором магни­

тоэлектрической системы

На явлении термо-э. д. с. с последующим измере­

0

нием тока, созданного этой э. д. с., прибором

магнитоэлектрической системы

 

На перемещении якоря (лепестка) в магнитном поле,

 

созданном измеряемым током; угол поворота

 

подвижной

части пропорционален квадрату тока

 

На перемещении подвижной катушки относительно

 

неподвижной в результате взаимодействия между

 

токами, протекающими по этим катушкам; угол

 

поворота

подвижной катушки пропорционален

 

произведению токов

N /

Принцип действия аналогичен прибору электроди­

! \

намической системы; угол поворота подвижной

катушки пропорционален отношению токов

Принцип действия аналогичен прибору электро­

Фстального магнитопровода, усиливающего магнит­ ные поля, создаваемые токами, протекающими по катушкамдинамической системы; отличается наличием

Принцип действия аналогичен прибору ферродина-

мической системы; угол поворота подвижной катушки пропорционален отношению токов

0

На перемещении диска в переменном магнитном поле

в результате взаимодействия между индуктиро­

ванным в диске вихревыми токами и этим полем

т

На перемещении пластины в электрическом поле,

-SL

в результате взаимодействия между разноимен­

 

ными электрическими зарядами

 

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ