![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Найдеров, В. З. Специальные радиотехнические измерения
.pdfс помощью которого на вход усилителя периодически включается
напряжение Е = const. В промежутках |
между |
включениями |
вход |
||
усилителя |
замыкается |
накоротко, |
|||
при этом |
формируется |
обратный |
|||
ход линейно изменяющегося напря |
|||||
жения. |
|
|
|
|
|
В состав интегрирующего |
уси |
||||
лителя |
входит |
усилитель |
постоян |
||
ного тока |
с большим коэффициен |
||||
том усиления Л"0>1, охваченный |
|||||
глубокой |
отрицательной |
обратной |
|||
связью |
через |
конденсатор |
С, а |
Рис. 3.11.
также резистор R. Усилитель постоянного тока изменяет поляр ность входного напряжения и на противоположную.
Физически линейный характер изменения выходного напряже ния в схеме при включении переключателя ГГ в верхнее положение можно пояснить следующим образом. Так как коэффициент уси
ления Ко весьма велик, то при |
конечной величине |
напряжения |
|
«вых |
напряжение и на выходе усилителя постоянного тока в лю |
||
бой |
момент прямого хода линейно изменяющегося |
напряжения |
|
очень мало по сравнению с Е и |
п„ых ( и -+ 0 при Ко-> 00 ). При |
||
этом можно считать, что ток /r |
во входной цепи |
|
Е— и
'К - R
почти не изменяется ( K ^ E R ) .
При и-^-0 и любом конечном значении входного сопротивления
/?вх усилителя постоянного тока |
его входной ток і — u/RBK |
будет |
||||
пренебрежимо мал по сравнению с током |
іц. |
Следовательно, ток |
||||
іс, протекающий через конденсатор, |
практически равен току іц |
|||||
|
іс~ ік ~ E/R, |
|
|
|
||
а это означает, |
что напряжение |
ис, |
а также |
напряжение |
ивых |
|
изменяются по |
закону, весьма близкому |
к линейному. |
|
50
Можно показать, что полное операторное выражение К(р) для коэффициента усиления интегрирующего усилителя имеет вид
О Д - |
^ВЫК ІР) |
|
|
~Е(р) |
p R C |
14- pRnC |
|
I де |
|
Кп |
|
|
RR |
|
|
|
|
|
|
|
|
R I R |
|
Из формулы для К(р) следует, что при достаточно большой ве личине Ко (обычно Ко > Ю3) вторым членом в квадратных скобках знаменателя можно пренебречь. Тогда
О Д = |
1 |
|
PRC • |
||
|
Так как на вход схемы подается постоянное изображение которого Е(р)=ЕІр, го изображение пряжения имеет вид
итх [р) = К ( р ) Е ( р ) = - - ^ щ , .
(3.7)
напряжение Е, выходного на
Этому изображению при нулевых начальных |
условиях соответст |
|
вует оригинал |
|
|
(0 = |
RC t, |
(3.8) |
т. е. при Л"о со выходное напряжение изменяется по линейному закону. В реальной схеме выходное напряжение имеет небольшую нелинейность, причем коэффициент нелинейности тем меньше, чем больше Ко-
Синусоидальная, круговая и спиральная развертки
Синусоидальная развертка получается при подаче на Х-плас- тины напряжения синусоидальной формы «р = Upmsin <о t. Для итого канал горизонтального отклонения переводится в режим усиления (генератор линейной развертки выключен) и на Х-вход осциллографа подключается внешний источник синусоидальных колебаний.
Эллиптическая (в частном случае круговая) развертка полу чается при одновременной подаче на Z -вход и У-вход осциллогра фа двух синусоидальных напряжений одной и той же частоты, сдвинутых по фазе на некоторый угол <р. Если угол ф= 90°, а откло нения луча по горизонтали и вертикали одинаковы, на экране по лучается круг. Луч совершает оборот за время, равное периоду синусоидального развертывающего напряжения.
4* |
51 |
|
На практике круговая развертка осуществляется с помощью одного внешнего генератора синусоидального напряжения, напри мер, измерительного генератора низкой частоты. Для получения двух напряжений, сдвинутых по фазе на 90°, используется фазо сдвигающая цепочка, состоящая из резистора и конденсатора (рис. 3.12). Одинаковые отклонения луча по вертикали и горизон тали подбираются регулировкой усиления каналов У и X (канал X работает в режиме усиления).
В специальных осциллографических измерителях интервалов времени круговая развертка создается внутренним генератором.
Спиральная развертка получается при одновременной подаче на обе пары отклоняющих пластин двух напряжений, отличающих ся от применяемых для создания круговой развертки тем, что их
амплитуды изменяются |
во |
времени по линейному закону (рис. |
3.13,а). В этом случае |
луч |
будет описывать архимедову спираль |
|
|
а) Up |
Рис. 3.12 |
Рис. 3.13. |
(рис. 3.13,6), двигаясь по одной и той же траектории в каждый пе риод огибающей, если последний будет кратен периоду То. На пряжение ир может быть получено путем модуляции пилообраз ным напряжением двух синусоидальных напряжений, вызывающих круговую развертку.
§ 3.4. МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСЦИЛЛОГРАФОВ
Для правильного выбора осциллографа при исследовании сиг налов необходимо знать следующие его характеристики:
—размер экрана электроннолучевой трубки;
—чувствительность канала вертикального отклонения, т. е. отношение отклонения луча к величине вызвавшего его входного сигнала (мм/В или мм/мВ). Обычно в справочниках и паспортах указываются два значения чувствительности: при подаче сигнала через усилитель и при подаче сигнала непосредственно на откло няющие пластины;
—максимально допустимую амплитуду входного сигнала;
—полосу пропускания канала вертикального отклонения, т. е. полосу частот, в которой частотные искажения не превышают оп ределенной величины;
52
—чувствительность и полосу пропускания канала горизонталь ного отклонения (при работе последнего в режиме усиления);
—схему входа (открытый или закрытый), входное сопротив ление и входную емкость канала У при различных положениях переключателя входного делителя и при подаче сигнала непосред ственно на пластины;
—виды разверток, диапазоны частот непрерывной линейной развертки, диапазон длительностей или скоростей ждущей раз вертки;
—степень нелинейности линейной развертки;
—погрешности измерения амплитуд и длительностей иссле дуемых сигналов;
—параметры синхронизирующих сигналов;
—полосу пропускания и чувствительность канала Z.
Параметры исследуемых сигналов должны быть согласованы с соответствующими характеристиками осциллографа.
§ 3.5. ПОГРЕШНОСТИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФОРМЫ СИГНАЛОВ (ИСКАЖЕНИЯ ОСЦИЛЛОГРАММ)
При исследовании формы напряжения основным требованием, предъявляемым к осциллографу, является обеспечение минималь ного искажения сигнала, т. е.
наиболее полного соответствия осциллограммы истинной фор ме напряжения. Рассмотрим наиболее характерные погреш ности (искажения) воспроиз ведения формы сигнала.
Эти искажения могут быть разделены на три группы в за висимости от источников их возникновения.
1. Искажения, обусловлен ные несовершенством элект роннолучевой трубки:
1) Неодинаковое качество фокусировки по обеим осям
(астигматизм — рис, 3.14,а)
вызывается неправильным взаимным расположением электронно
оптической и отклоняющей систем, из-за чего средние |
потенциалы |
в пространствах между ^-пластинами и У-пластинами |
оказывают |
ся ^неодинаковыми. Коррекция астигматизма достигается раздель ной регулировкой средних потенциалов каждой пары пластин.
2) Нелинейные искажения осциллограммы (рис. 3.4) объясня ются несимметричной подачей напряжения на У-пластины, а так же неоднородностью электрического поля отклоняющих пластин
53
(краевым эффектом), которая особенно проявляется, когда верши на кривой приближается к краю экрана электроннолучевой трубки.
2. Искажения, обусловленные |
отличием |
характеристик кана |
||
ла вертикального отклонения от идеальных: |
|
|
||
1) Линейные искажения изображения прямоугольного импуль |
||||
са (рис. 3.14,6), проявляющиеся |
в |
увеличении фронта |
и спада, |
|
вызваны недостаточной шириной |
полосы |
пропускания |
канала |
|
вертикального отклонения в области |
высоких частот. Искажения |
|||
устраняются при использовании более широкополосного |
осцилло |
графа. Снижение вершины импульса обусловлено завалом частот ной характеристики усилителя вертикального отклонения в облас ти низких частот и встречается при осциллографировании импуль сов с большой длительностью. Такие искажения устраняются при менением осциллографа, имеющего открытый вход.
2) Нелинейные искажения изображения импульса (или сигна ла другой формы), проявляющиеся в наличии очень плоских участ ков изображения в верхней или нижней его части (рис. 3.14,а), могут быть вызваны ограничением в усилителе вертикального от клонения при подаче на У-вход сигнала слишком большой величи ны или неправильным выбором коэффициента деления входного делителя.
3. Искажения, обусловленные нелинейностью развертки. На чальная часть изображения более растянута, чем конечная (рис. 3.14,г). Причина — экспоненциальный характер напряжения раз вертки. Подобные искажения наблюдаются также при несиммет ричной подаче напряжения развертки на йі-пластины.
Весьма часто неопытному экспериментатору не удается получить удобное для наблюдения изображение из-за неправильного выбо ра режима развертки и режима синхронизации. Поэтому необхо димо твердо знать, в каких случаях применяется тот или иной ре жим развертки, тот или иной вид синхронизации, та или иная по лярность напряжения синхронизации.
§ 3.6. ТЕХНИКА ОСЦИЛЛОГРАФИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИИ
Выбор осциллографа и режимов его работы
Выполняя те или иные осциллографические исследования, не обходимо четко представлять, что требуемый режим работы от дельных узлов и осциллографа в целом выбирается, исходя из ха рактера и параметров исследуемого сигнала, а также из стоящей перед исследователем задачи.
При исследовании гармонических и других периодических на пряжений используется режим непрерывной развертки при внут ренней синхронизации. Для осциллографирования одиночных им пульсов, последовательности импульсов с большой скважностью, кодовых групп импульсов применяется режим ждущей развертки как при внутренней, так и при внешней синхронизации.
54
При исследовании малых напряжений максимальная чувстви тельность осциллографа по каналу вертикального отклонения должна быть достаточной для получения удобного для наблюде ния размера изображения. Максимальная чувствительность У-ка- нала определяется по формуле
£пі Н у , ММ, мВ,
где Кт — максимальный коэффициент усиления У-канала; Ну— чувствительность трубки по вертикальному отклоне
нию. мм/мВ.
Чувствительность е можно уменьшать, изменяя усиление усили теля и коэффициент деления входного аттенюатора. Исследуя сиг налы большой амплитуды, нужно знать максимально допустимую величину напряжения, которую можно подавать на У-вход. Иногда применяется выносной делитель, прилагаемый .к осциллографу, или же внешний делитель.
При выборе осциллографа следует обращать серьезное внима ние на его амплитудно-частотную характеристику, что особенно важно при исследовании импульсных сигналов. Неправильно вы бранная характеристика является главной причиной искажения формы исследуемого сигнала.
Полосу пропускания У-канала обычно выбирают равной актив ной ширине спектра исследуемого импульса, т. е. полосе, в которой
сосредоточено 95% энергии |
сигнала. Для прямоугольного видео |
|
импульса длительностью т |
эта |
ширина |
|
1 F |
1/т. |
(Однако и при этом возможны искажения формы импульса, прояв ляющиеся в уменьшении крутизны фронта и спада. Верхняя гра ничная частота полосы FB (фактически ширина полосы &F — = F B—FB^ F B\ необходимая для передачи импульса с небольшими искажениями фронтов, определяется по формуле
|
04 |
(3.9) |
|
FB^ A F - ^ , |
|
где Тф — длительность фронта, измеренная |
между уровнями |
|
ОД Um и 0,9 Um. Так, |
для передачи без заметных искажений фрон |
|
та длительностью 10 |
нс усилитель должен иметь полосу 40 МГц. |
Применяя осциллограф для измерения длительности п ампли туды сигналов, важно знать погрешность измерения этих пара метров. При выборе осциллографа следует также учитывать вели чины входного сопротивления и входной емкости. В случае иссле дования импульсов с крутыми фронтами необходимо выбрать прибор с минимальной входной емкостью, так как значительная емкость увеличивает длительность фронтов. Импульсы с очень крутым фронтом рекомендуется подавать непосредственно на У-
55
пластины даже при достаточно широкополосном усилителе, так
•как входная емкость пластин значительно меньше емкости У-входа осциллографа. В этом случае используется внешняя синхрониза ция развертки.
При подключении осциллографа к исследуемой схеме следует иметь в виду, что в некоторых случаях его входное сопротивление и входная емкость могут заметно изменить режим работы схемы. Например, подключение осциллографа с входной емкостью 50 пФ к колебательному контуру LC, емкость конденсатора которо го тоже равна 50 пФ, приводит к уменьшению резонансной часто
ты контура в У'2 раз. Это значит, что высокодобротный контур, настроенный в резонанс при подключенном осциллографе, после отключения последнего окажется полностью расстроенным.
Если исследуется напряжение на высокоомном участке цепи (на пример, на резисторе сопротивлением 2 МОм), то входное сопро тивление осциллографа порядка 0,5 МОм заметно шунтирует ре зистор, изменяя условия работы схемы. Для ослабления влияния входной цепи осциллограф подключают к измеряемому объекту через катодный повторитель, имеющий большое входное сопротив ление, малую входную емкость, широкую полосу пропускания и близкий к единице коэффициент передачи.
Исследуемый сигнал подводится к входу осциллографа обычны ми проводниками или коаксиальным кабелем. Обычные проводни ки применяются при наблюдении непрерывных сигналов не очень высоких частот, а высокочастотные кабели — при исследовании импульсов и напряжений высоких частот.
Измерение амплитуды напряжения
Измерение величины напряжения производится с помощью ка либратора напряжения путем сравнения величины вертикального отклонения луча под действием измеряемого сигнала с отклонени ем, полученным при воздействии известного калиброванного на пряжения.
Методика сравнения и схемы калибраторов в различных осцил лографах неодинаковы. В частности, в ряде современных осцилло графов калибратор вырабатывает напряжение прямоугольной формы («меандр») со стабильной амплитудой. Схема калибратора обычно состоит из мультивибратора и катодного повторителя-ог раничителя, нагрузкой которого является образцовый делитель на резисторах с рядом фиксированных значений коэффициента деле ния. Такой калибратор выдает ряд фиксированных напряжений
(например, 0,2; 0,5; 1; 2; 5; 10; 20; 50 В).
Перед измерением одно из этих напряжений подают в У-канал и, устанавливая в определенные положения органы регулировки усиления этого канала, производят калибровку чувствительности канала. При этом каждому из калиброванных напряжений соот ветствует определенная цена деления вертикальной масштабной
56
сетки экрана в В/см. Затем |
на У-вход при тех же положениях ру |
чек регулировки усиления |
подают измеряемое напряжение и, от- |
счйтав размер полученного |
изображения по вертикали в сантимет |
рах, умножают его на цену деления. Погрешность измерения на пряжений обычно не превышает 5—10%.
Измерение временных параметров колебаний
Временные параметры колебаний (в частности, длительность импульса и его отдельных участков) измеряются либо с помощью калиброванной по времени линейной развертки, либо с помощью калибровочных меток. В последнем случае в осциллографе преду
сматривается |
специальный «генератор |
меток» |
(калибратор |
дли |
||
тельности). . |
измерения |
é |
сигнала |
(импульса) |
с |
по |
Сущность |
длительности |
|||||
мощью калиброванной |
ждущей линейной развертки заключается |
|||||
в следующем. Как было показано ранее, отклонение луча |
/х |
по |
||||
горизонтали |
определяется выражением |
|
|
|
|
Пусть изображение импульса длительностью т имеет горизон тальный размер /. Если скорость развертки ѵх (мм/мкс) извест на и калибрована, то после измерения с помощью масштабной сетки горизонтального размера исследуемого импульса можно най ти его длительность:
Т = 1/ѵх.
Напомним, что при одной и той же амплитуде £/р скорость раз
вертки ѵх однозначно связана с ее длительностью (ѵх = —Р-Н Л . V Тжд /
Следовательно, данной фиксированной длительности развертки соответствует определенная цена деления горизонтальной масштаб ной сетки экрана в мкс/см.
В осциллографах обычно предусматривается ряд калиброван ных фиксированных длительностей развертки (например, в осцил лографе С1-20 24 фиксированных длительности развертки).
При измерении длительности временных интервалов из набора имеющихся фиксированных длительностей развертки устанавли вается такая, при которой изображение импульса занимает боль шую часть экрана трубки. Подсчитав горизонтальный размер изо бражения в сантиметрах и умножив его на цену деления в мкс/см, получают результат измерения. Погрешность измерения этим ме тодом зависит от степени линейности развертки и обычно состав ляет 5—10%. Этим же методом можно измерить период Т перио дического сигнала и определить его частоту f=\/T.
Метод калибровочных меток предусматривает использование «генератора меток» (калибратора длительности), который выраба-
57
іывает калиброванное по частоте периодическое напряжение. Это напряжение подается па модулятор (или катод) электроннолуче вой трубки, вызывая модуляцию изображения по яркости: положительные полуиериоды вы зывают увеличения яркости, отрицательные— гасят луч. В результате изображение получа ется «пунктирным» (рис. 3.15). Расстояние между серединами двух ярких (темных) ме ток равно периоду напряжения генератора меток. Таким образом, период определяет це ну метки. Длительность исследуемого импуль са определяется произведением числа меток, укладывающихся на его изображении, на це
ну метки.
В качестве калибратора длительности используется схема ге нератора ударного возбуждения, запускаемого одновременно с ге нератором ждущей развертки. Каждой длительности ждущей раз вертки соответствует своя частота калибратора длительности и, следовательно, своя цена метки. Абсолютная погрешность изме рения составляет +0,5 метки.
Измерение глубины амплитудной модуляции
С помощью осциллографа можно легко измерить коэффициент ілубины амплитудной модуляции. Для этого на У-вход подают ис
следуемый |
сигнал |
и регулируют |
|||||
длительность линейной |
развертки |
||||||
так, чтобы на экране наблюдались |
|||||||
1,5—2 |
периода |
огибающей |
мо |
||||
дулированного напряжения (рис. |
|||||||
3.16,а). По |
определению |
коэффи |
|||||
циент |
глубины |
модуляции |
т — |
||||
= U JU 0. |
Измерив |
с |
помощью |
||||
масштабной |
сетки |
величины А - |
|||||
— |
|
|
и В ~ U0 — Uu, . можно |
||||
найти коэффициент глубины моду |
|||||||
ляции |
|
|
|
|
. |
* |
|
|
|
т |
|
В |
|
(3.10) |
|
|
|
А + |
В ' |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Вариантом |
этого |
способа являет |
|||||
ся |
метод трапеции, |
при |
использо |
||||
вании |
которого на |
У-вход подает |
|||||
ся |
исследуемый |
модулированной |
|||||
сигнал, |
а на 20вход — модулирующее напряжение (канал гори |
зонтального отклонения работает в режиме усиления). На экране наблюдается замкнутая фигура, имеющая форму трапеции (рис. 3.16,6). Глубина модуляции определяется по прежней формуле,
58
При тщательных измерениях отрезков А и В и не слишком малых значениях т погрешность измерения не превышает 5—10%.
§3.7. ОСЦИЛЛОГРАФИРОВАНИЕ НАНОСЕКУНДНЫХ ИМПУЛЬСОВ
ИКОЛЕБАНИИ СВЕРХВЫСОКИХ ЧАСТОТ
С укорочением длительности |
осциллографируемых |
импульсов |
||||||
и повышением |
частоты |
гармонических |
колебаний начинает |
ска |
||||
зываться ряд факторов, затрудняющих исследование процессов с |
||||||||
помощью осциллографа. |
При |
осциллографировании |
таких |
про |
||||
цессов наряду с рассмотренными причинами искажений осцилло- |
||||||||
ірамм имеют место специфические причины, проявляющиеся лишь |
||||||||
при очень |
коротких длительностях |
сигналов (при очень больших |
||||||
частотах). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
влияние |
факторов, |
ограничивающих |
применение |
||||
обычных осциллографов, и особенности построения так называе |
||||||||
мых скоростных осциллографов. |
|
|
пролета электронов. Отклонен |
|||||
1. |
Влияние конечного времени |
|||||||
луча в электроннолучевой трубке |
пропорционально |
мгновенному |
||||||
значению отклоняющего напряжения лишь до тех пор, пока вре |
||||||||
мя пролета |
/пр |
электрона между пластинами намного меньше пе- |
||||||
* риода этого напряжения Т. При соизмеримости величин tnp |
и Т |
|||||||
трубку нельзя рассматривать .как |
безынерционный |
прибор. |
Так |
|||||
как в обычных трубках |
tnp = 1—10 нс, то осциллограмма наносе- |
|||||||
кундного импульса и колебаний |
СВЧ искажается. Действительно, |
динамическая чувствительность трубки зависит от частоты иссле дуемого гармонического сигнала и, как показывает теория, изме няется по закону
|
|
Яд = |
# т , |
(3.11) |
где |
|
|
|
|
|
_ |
sin 11Сір/ Т __ sin ш ^пр /2 . |
|
|
|
|
~ |
ШѴ /2 ’ |
|
|
|
Н = і ц ы и л |
(3.12) |
|
— статическая |
чувствительность |
электроннолучевой |
трубки [см. |
|
формулы (3.1); |
(3.2)]. |
Отсюда следует, что величина Нл обраща |
ется в нуль всякий раз, когда длина пластин I равна четному чис лу полуволн исследуемого сигнала, т. е. когда время пролета рав но целому числу периодов Т.
На рис. 3.17 показан временной график исследуемого колеба ния (рис. 3.17,а) и траектория электрона между Упластинами дли ной I (рис. 3.17,6) для случая, когда электрон пролетает по гори зонтали путь I за время tnp— Т. Стрелками показаны направле ния вектора скорости электрона в различные моменты периода Г (0; Т/4; Т/2; ЗТ/4; Т). Из рис. 3.17,6 следует, что при Т = tnp элект рон, влетевший в пространство между пластинами по горизонтали,
59