
книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла
.pdfПри вытяжке деталей сложной формы сжато-растянутыс участки заготовки располагаются вдоль криволинейных отрез ков рабочего контура матрицы — во фланце 2 (рис. 27) и на свободных, не соприкасающихся со штампом, участках 4, нахо дящихся между вытяжными кромками матрицы 1 и пуансона <3.
Возникновение волнистости приводит к нарушению нормаль ного течения процесса формообразования, образованию складок и к браку изделия.
Рис. |
27. Схема |
образования |
Рис. 28. |
Выпученный элемент |
волнистости при вытяжке |
|
фланца |
||
Для |
предотвращения выпучивания и |
возникновения волни |
стости при вытяжке используют складкодержатели, перетяжные ребра и пороги, а также применяют и другие меры конструктив ного и технологического характера [44, 50].
И с х о д н ы е з а в и с и м о с т и . Рассмотрим устойчивость криволинейного плоского участка фланца при вытяжке без пе ретяжных ребер. На этом участке фланца возникают окружные сжимающие оѳ и радиальные растягивающие оу напряжения. Под влиянием окружных напряжений на определенной стадии процессавытяжки возможно выпучивание фланца.
Из данного участка фланца сечениями по двум радиальным направлениям и по дуге его внутреннего края вырежем элемент ОАВС (рис. 28), размер а которого по средней линии фланца равен длине полуволны
(153)
где I— длина криволинейной части фланца по средней линии на данной стадии вытяжки; і — число полуволн.
Условия выпучивания каждого из подобных элементов ана логичны между собой. Поэтому при исследовании устойчивости фланца в целом или его отдельных участков достаточно рас смотреть лишь один элемент, подобный элементу ОАВС. По следний, при достаточно большом числе полуволн, можно при нять за прямоугольную пластинку с размерами в плане а, b и толщиной t. Сторона Ь, равная ширине фланца, по направле нию совпадает с направлением волнистости (гребня полуволны).
70
Расчеты показывают (см. стр. 81), что даже в наиболее не благоприятных случаях ошибка, возникающая при замене дей
ствительной |
формы |
элемента прямоугольной, по величине |
|||||||
критического |
сжимающего |
напряжения не превышает |
10%. |
||||||
Серединную плоскость элемента совместим с координатной |
|||||||||
плоскостью иѵ прямоугольной системы координат uvz (рис. |
29). |
||||||||
При |
этом |
внутренний край |
|
|
|||||
■фланца |
0/1, |
прилегающий |
|
|
|||||
к вытяжной кромке матри |
|
|
|||||||
цы, |
расположим |
на оси |
и, |
|
|
||||
наружный |
|
край |
|
фланца |
|
|
|||
ВС — на прямой ѵ= Ь, а ра |
|
|
|||||||
диальные |
сечения |
ОС |
и |
|
|
||||
AB — на |
|
прямых |
м = 0 |
и |
|
|
|||
и = а. |
|
|
ОА |
заготовка |
|
|
|||
По линии |
|
|
|||||||
плотно |
огибает |
|
рабочую |
|
|
||||
кромку матрицы; вдоль пря |
Рис. 29. Схема выпученного элемента |
||||||||
мых |
ОС |
|
и |
AB |
кривизны |
фланца |
|
||
элемента |
|
можно |
считать |
|
|
равными нулю. Поэтому граничные условия элемента прини
маются следующими: |
сторона |
ОА (о = 0) |
заделана |
жестко, |
сто |
рона ОС и AB (н = 0 |
и и= а) |
опирается |
свободно, |
сторона |
ВС |
(ѵ = Ь) — свободная. |
под действием внешних контурных |
сил, |
|||
Пусть в элементе |
расположенных в плоскости иѵ, на определенной стадии вытяж ки создается однородное плоское сжато-растянутое напряжен
ное |
состояние, характеризуемое соотношениями |
(151), в |
кото |
|||
рых |
а„ и оѵ, — главные нормальные напряжения, |
равные |
сред |
|||
ним |
значениям окружных |
сто |
и радиальных |
о,- |
напряжений: |
|
|
= |
— |
(Рѳ„ -у- <J0b); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(154) |
|
= ~ |
(сгн + °лв)> |
|
|
|
|
где а ѳн, orѳц и ff,-и, ff,в — значения окружного |
его |
и радиального |
||||
•оѵ напряжений по наружному и внутреннему |
краям фланца; |
|||||
при |
вытяжке без перетяжных |
ребер или порогов оуп = 0. |
|
|||
Напряжения в точке фланца с координатой г равны |
|
ст0 = стес(1г>у- — 1J ;
(155)
аг = Оес 1п— ,
Г
где оес — средняя интенсивность напряжений во фланце; гн наружный радиус фланца.
71
Величину Gee определяют по кривой упрочнения (57) исходя из средней интенсивности деформаций еес, принимаемой равной
[65]
егс = |
6Ѳн I + I 80в № |
|
|
(156) |
здесь е Ѳн и еѲв — значения окружной деформации е ѳ |
на наруж |
|||
ном и внутреннем краях фланца, равные |
|
|
|
|
еѳ„ = ln |
1“н 1 ; е0в = In |
г* |
, |
(157) |
|
го |
гв + [ и в I |
|
|
где |«п|=Го—Гц и I«в I — радиальные смещения (по абсолютной величине) наружного и внутреннего краев фланца, соответст
вующие данной стадии вытяжки; rQ— радиус плоской |
заготов |
ки; гв— внутренний радиус фланца. |
|
Из условия постоянства объема заготовки, если считать тол |
|
щину фланца неизменной, смещение |ив| будет равно |
(рис. 30): |
|
, (158) |
где /721= гв/г о — коэффициент вытяжки.
При более точной постановке за дачи можно учесть зависимость ои
от |
г, положив |
Ou= ae„f(v), |
где |
||
f(v )^ . 1— функция, |
для |
которой |
|||
ПЬ) = 1. |
что |
при |
некото |
||
Предположим, |
|||||
ром |
дальнейшем |
изменении |
внеш |
ней нагрузки происходит выпучива ние элемента, после чего в соответ ствии с граничными условиями эле мент получает новое, близкое к ис ходному, равновесное состояние, характеризуемое прогибами
Рис. 30. Перемещения в элементе фланца
|
дгш |
= ~ |
' |
w — w (и, ѵ), |
(159> |
а также кривизнами ии, к ѵ и кру чением %иѵ серединной поверхности, равными
= |
d2w |
32аі |
(160) |
|
3ü2 |
дидѵ |
|||
|
|
Граничные условия элемента фланца при вытяжке без пе ретяжных ребер будут определяться следующими соотноше ниями:
72
|
|
w — 0, |
—— = 0 |
|
при |
V = 0; |
|
|
||||
|
|
|
|
до |
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2w I___1_ |
д -w |
_ |
g. _ö_ / |
d 2w |
___3_ |
d * w |
N _ |
q |
при ѵ=Ъ\ |
|||
Hü2" + 2'd u 2 |
~~ |
’ |
dv\ |
до" |
' |
2 ' |
du2 |
/ |
_ |
|
|
|
|
„ |
|
d " w |
n |
при |
и — 0, |
и = |
а, |
|
|||
w — Q, |
---- = 0 |
|
||||||||||
|
|
|
ди2 |
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(161) |
Р а б о т а |
в н у т р е н н и х и |
|
в н е ш н и х |
си л. |
Из формулы |
(152) следует выражение для удельной работы изгибающих моментов внутренних сил при пластическом выпучивании изо тропного элемента
W = — E J
где
Хц -j- X'u'X'D“I“ “Ь инс/ ' |
ф |
(162) |
к п |
ф = -5-(і — я).
4 |
|
Работа внутренних сил всего элемента |
при выпучивании |
U = ]]wdudv, |
(163) |
о о |
|
где W выражается формулой (162).
Формулу (162) для W можно получить также непосредст венно из общего выражения для удельной работы изгибающих моментов упруго-пластического выпучивания [17] при условии распространения пластической зоны на всю толщину элемента.
Представим формулу (145) в виде
(164)
здесь Ь— ширина фланца; г° — относительный наружный ра диус фланца; f — относительная толщина листовой заготовки;
Ъ= |
г„ |
|
г0 _ 'и |
|
|
f = —— = — (г° — trij) . |
|
||||
|
2г0 2Ь |
|
|
|
|
После подстановки |
выражений |
(162) и (164) |
в формулу |
||
(163) имеем |
|
|
|
|
|
|
Ы ' |
а |
b |
|
|
и = -^-іЕЙ |
J I |
+ |
|||
|
|||||
|
- « 1 / о |
о |
|
||
+ |
— Ф -ң- и2] dudv |
(165) |
73
К внешним силам, действующим па элемент, относятся кон
турные силы II поперечные |
силы, |
создаваемые |
прижимом. |
|||||
Работа |
контурных |
сил |
при |
выпучивании |
элемента |
равна |
||
[ 10] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
° |
5 |
|
|
|
|
|
|
---- 2~М" |
f ((T"0y'' + °vW^ düdV ’ |
|
|
0 66) |
|||
|
|
Öо |
|
|
|
|
|
|
где wa и |
we— частные производные |
функции |
прогибов |
(159) |
||||
по осям и и а соответственно. |
|
|
|
(166) |
соот |
|||
Первое слагаемое |
подынтегрального выражения |
ветствует работе сжимающих напряжении на перемещении Ан0 сторон и = 0, и—-а вдоль осп и параллельно самим себе, причем
1А“оI = ~ [ w"du- |
(167) |
о |
|
Формула (167) получена в предположении свободного скольжения точек сторон элемента вдоль их опор. В действи тельности в силу специфики, накладываемой процессом вытяж ки иа граничные условия элемента, формула (167) будет справедлива только для наружного края фланца ѵ = Ь. Сколь жение точек внутренней стороны фланца ѵ = 0 вдоль оси и при выпучивании будет затруднено. Вследствие этого, за величину перемещения сторон элемента и—0, и—а в целом вдоль оси и будем принимать среднее значение Аис. из перемещений их отдельных точек, т. е.
' |
А«с = ßA«0, |
(168) |
где ß — коэффициент, |
характеризующий затрудненность |
сколь |
жения стороны у= 0 вдоль оси и.
Значения ß изменяются в следующих пределах (см. рис. 29): если точки стороны и= 0 скользят свободно, так же как и точ ки стороны ѵ = Ь, то Аи,-. = Аііо и ß= 1; если точки стороны эле мента и= 0 неподвижны, то при изменении перемещений точек сторон и = 0 и и= а вдоль оси и по параболе, исходя из равен ства работ, получим, что Аис = 1/3Аи0 и ß= V3.
Изменение коэффициента ß от 7з до 1 определяется усло виями процесса выт-яжки: величиной зазора между матрицей и пуансоном, радиусом рабочей кромки матрицы и углом охва та ее заготовкой, значением коэффициента трения и пр.
Таким образом, с учетом специфики процесса вытяжки, со
гласно соотношениям (167) и 168), формула (166), |
выражаю |
|
щая работу контурных сил, принимает вид |
|
|
А = -------t |
а b |
(169) |
I* j*ап(ßffiia -f tridwl) dudv. |
||
2 |
6 ö |
|
74
Сила прижима, приходящаяся на элемент фланца, на данной стадии процесса вытяжки, с учетом формулы (153)
Qi = — = -г (Qo + «А). |
(170) |
где Q — общая сила прижима Qo — постоянная |
составляющая |
силы прижима; s — жесткость прижима ; h — перемещение при жимной плиты, обусловленное поперечными прогибами фланца,
h = cw о (с — постоянная, w0— максимальная |
амплитуда |
полу |
|
волны). |
на элемент фланца, |
||
Работа силы прижима, приходящаяся |
|||
согласно выражению (170), если принять |
во |
внимание, |
что |
направление прогибов фланца при выпучивании противополож но направлению действия сил прижима, равна
h |
2 |
(171) |
j Qtd h = |
- - ± q , |
|
о |
|
|
где q — параметр силы прижима, равным |
|
|
<7= — Qo + |
1 |
|
У р а в н е н и е к р и т и ч е с к о г о |
с о с т о я и и я. |
Согласно |
энергетическому критерию устойчивости, подставляя в равенст во (2) выражения для U, А и Aq из соотношений (165), (169) и (171), получим уравнение критического состояния участка фланца
1 и |
|
|
|
|
|
\ tEp ( |
---- V |
+ к“к* + х“ + |
а 7 |
■ |
|
9 |
\ ГН- |
т' |
^ |
|
|
+ - г К |
(№5 + m°wl) dudv |
(7= 0. |
(172) |
||
Уравнение |
(172) удовлетворяется при определенном соотно |
||||
шении между |
нагрузкой, |
характеризуемой |
величинами |
q и |
размерами элемента. Наименьшие значения этих cru и q будут определять критическую нагрузку элемента. Последней соответ ствуют критические размеры элемента и критическая относи тельная толщина листовой заготовки.
Рассмотрим сначала вытяжку без прижима (q = 0). При решении уравнения (172) будем искать не критическое напря жение аи, а критическую относительную толщину заготовки t't<J соответствующую данной стадии вытяжки.
75
Из уравнения (172) получим
а Ь
—Эсг«(г”— т±) 2 JJ (Рш2 + та w2v) dudv
о о
При заданных условиях процесса вытяжки правая часть уравнения (173) зависит только от функции прогиба (159). По сравнению со всеми функциями прогиба, удовлетворяющими граничным условиям, только истинная функция прогиба при дает правой части уравнения (173) минимальное значение. Следовательно, вычисление t'K сводится к определению функ ции прогиба в том смысле, в каком это понимается в вариа ционном исчислении [14, 54].
В соответствии с методом Ритца, для приближенного расчета t’K функцию (159) представим в виде аппроксимирующего вы
ражения. Точность расчета будет зависеть от того, насколько' точно выбранная функция (159) будет соответствовать дейст вительной форме и граничным условиям выпученного элемента.
Аппроксимируем функцию прогибов (159) выражением
где Wo— постоянная, равная максимальной амплитуде полувол ны.
Функция (174) не удовлетворяет второму из граничных ус ловий (161). Однако ошибка, возникающая вследствие этого, как показывает сравнение с точным решением аналогичной задачи [37], не превышает 2,5% при о /6 = 1 и 10% при а/Ь — 2.
После подстановки функции (174) в уравнение (173) и ин тегрирования получим
|
|
|
(175) |
или |
|
|
|
tK= min Г— 0,228стц (г° — т ^ 2 - М |
2 |
(176) |
|
L |
к р |
■ |
|
В формулах (175) и (176)
(177)
здесь
(178)
76
где
e ‘ - f f
* - ' s ( , -"ä4 |
) - 0-03I(, _ '"i£ |
|
в 3= 4 - 4 - — - |
+ — - 4 - _ÜL ma = |
(179) |
0,091 |
0,068-^- mff; |
|
|
Л СТ |
|
F1 = ( A ----ІЛ ß = |
0,227ß; F2 = ■mn |
|
|
8 |
|
На дайной стадии вытяжки правая часть уравнения (176) зависит только от величины U , являющейся функцией отноше ния а/Ь. Величина alb, придающая правой части уравнения (176) минимальное значение, определяется из уравнения
- ^ — = 0, |
|
d (ajb) |
|
решая которое, с учетом выражений (177) |
и (178) найдем, что |
t' соответствует критическое значение а/Ь, |
равное |
|
(180) |
где |
|
Из формулы (180) находим величину а, а используя зависи мость (153), — число полуволн і которые образуются на флан це при потере устойчивости.
Отношению (а/Ь)к соответствует согласно выражению (177) критическое значение U, равное Ь'к. Подставив в уравнение
(176) L'=L'K, получим формулу для определения критической относительной толщины заготовки на данной стадии вытяжки
£ = | / - 0,228сги (г° - щ)* Ь - . |
(181) |
Критическая относительная толщина заготовки, обеспечи вающая устойчивость процесса в целом, будет равна максималь
ному значению из отдельных значений tK, равному fKmax. Формулу (181) можно представить в виде
где tK— критическая толщина изотропной заготовки, соответ ствующая данной стадии процесса формообразования.
77
Из соотношений (177) — (180) следует, что значения {alb)к и Ь'к при заданных а и ß, т. е. при вытяжке данного ма
териала в одном н том же штампе, зависят только от та. На рис. 31 в качестве примера приведены кривые для п = 0,28 и ß =
|
|
|
= 1/3 и 1, отражающие эти зависи |
||||||||
b)„’L, |
л-0,28 |
|
мости. Такие |
заранее |
построенные |
||||||
|
кривые значительно ускоряют рас |
||||||||||
и |
|
|
четы по формулам (181) и (182). |
||||||||
ю |
|
|
Если размеры заготовки таковы, |
||||||||
|
|
что ее относительная толщина мень |
|||||||||
0,8 |
р-’Ь [а\ |
|
ше Klimax» т0 вытяжку ПРОИЗВОДЯТ С |
||||||||
|
прижимом. |
В |
этом |
случае задача |
|||||||
OB |
Ц < |
\ |
сводится |
к |
определению |
критиче |
|||||
|
ской |
(минимальной) |
силы прижима |
||||||||
ß-;Ч |
ѵ— |
||||||||||
ОА |
|
или |
соответствующей |
ей |
величины |
||||||
LK |
|
параметра |
q = qK, |
обеспечивающей |
|||||||
0.2 |
|
нормальное |
течение |
|
процесса на |
||||||
|
данной стадии |
вытяжки. |
|
||||||||
|
|
|
Если |
принять, |
что |
сила прижи- |
о0,2 ОА 0,6 о,в №1 ма воспринимается каждым из эле
Рис. 31. График для определе^ |
ментов |
в точке |
и = а/2, ѵ= 6/2, то |
||||||
согласно функции |
(174) |
h = 2w(a/2,. |
|||||||
нпя (a/b)к и LK |
|
||||||||
|
b/2) = 0,586 w0 и |
в формуле |
(171) |
||||||
|
|
||||||||
|
|
для q следует принять с= 0,586. |
|||||||
Проделав вычисления, аналогичные тем, которые были вы |
|||||||||
полнены при определении |
зависимости |
(176) |
из |
уравнения |
|||||
(172), получим |
л-l |
|
|
|
|
|
|
|
|
qK= min |
Q jbW |
|
■n2E „JM0 1 |
|
(183). |
||||
4aÄb |
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||
где Л" и NY подсчитывают по формулам |
(178) |
и (179). |
|
||||||
Правая часть уравнения |
(183) зависит только от а. Прирав |
||||||||
нивая нулю частную производную по а от |
этого |
выражения, |
|||||||
находим критическую величину а, равную |
|
|
|
|
|||||
|
аК |
|
|
|
|
|
|
(184) |
|
где |
Q' — ___ ЗсГц/Ту |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4я*EPJ ' |
|
|
|
|
|
||
Критическая жесткость sK прижима |
пружинного типа |
(Qo= |
|||||||
= 0) определяется непосредственно |
из |
уравнения |
(183). |
Под |
ставив в уравнение (183) соотношения (184) и (171), будем иметь
sK— 5,82 |
■Щ- ( oJPN k+ |
4" л2ЕР jM'k) ■ |
(185) |
|
|
4alb \ |
3 |
/ |
|
78
При определении критической силы Q0=Q ok прижима пнев матического типа (s = 0) будем исходить из возможности об разования на фланце некоторой волнистости с максимальной амплитудой полуволны ш0 = оуок. не влияющей на нормальное течение процесса вытяжки. Тогда из выражений (183) и (171) будем иметь
Qok |
1 і71шок |
Асг.Ь |
V |
3 |
(186) |
|
|
|
|
lv |
|
|
|
В формулах (185) и (186) величины Л’к и /Ик' получены из |
||||||
выражений |
(178) |
и 179) |
посредством |
подстановки |
в них а= ак |
|
в соответствии с выражением |
(184). |
|
критические |
|||
Из уравнений |
(185) |
или |
(186) определяются |
|||
жесткость 5,; пли |
сила |
Qcmприжима, соответствующие данной |
||||
стадии вытяжки. |
Критические жесткость или сила прижима» |
соответствующие устойчивости процесса в целом, будут равны максимальным их значениям: sKmax и Qcmmax-
С р а в н е н и е с э к с п е р и м е н т о м . Рассмотрим пример расчета на устойчивость фланца при вытяжке цилиндрического
стакана радиусом г„= 22,5 мм из |
плоской заготовки |
радиусом |
|
Гі)=45 мм (коэффициент вытяжки |
/7гі = 0,5). Материал |
заготов |
|
ки— листовая сталь 08 кп: ав = 34 кгс/мм2; |
ат=19 |
кгс/мм2; |
|
6= 35%; ae = 60e°'2S (С = 60 кгс/мм2; п= 0,28); |
толщина |
заготов |
ки t0= 0,8 мм.
Экспериментальную проверку числа полуволн, возникающих при выпучивании, проводили в штампе с зазором между пуан
соном и матрицей |
(на диаметр), |
равным |
1,6 мм, |
радиусами |
|||||
скругления |
рабочих |
кромок матрицы |
и |
пуансона гм = 4 мм. |
|||||
Пусть радиальное смещение наружного края фланца |ын| = |
|||||||||
= 6 мм, что |
соответствует гЦ = 0,867. Тогда |
по |
формуле |
(158) |
|||||
радиальное |
смещение |
внутреннего |
края |
фланца |
|« в|=9,2 |
мм. |
|||
Далее по формулам |
(157) — (154) |
находим |
о„ = —29,25 кгс/мм2 |
||||||
и Ор= 11,05 |
кгс/мм2, откуда согласно равенствам |
(16) и |
(34) |
||||||
та= —0,378 |
и /(о =1,521. Затем, по формулам (34) |
определяем |
оР=36,1 кгс/мм2 и, используя функцию (57), находим ей=0,163.
По формуле (60) находим Еѵ = 222 кгс/мм2, а по формуле |
(162) |
ф= 0,54. Принимая ß= 1/з. что соответствует отсутствию |
сколь |
жения внутреннего края фланца вдоль рабочей кромки матри
цы, по формуле (180) |
или по графику рис. 31 |
находим значение |
||
(а/6)к = 0,786. Подставляя это значение а/Ь |
в |
формулу |
(176), |
|
находим критическую |
относительную толщину |
заготовки |
t'K= |
= 0,0237, которая обеспечивает устойчивость фланца на данной
стадии вытяжки. Величину LK |
в формуле (176) |
можно опреде |
|||
лить и по графику рис. 31. |
6= 16,5 |
мм, |
то |
длина |
полу |
Поскольку ширина фланца |
|||||
волны а= (а/6)к6 = 0,786X 16,5= 13 мм. |
По |
формуле |
(153) |
79