Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.33 Mб
Скачать

При вытяжке деталей сложной формы сжато-растянутыс участки заготовки располагаются вдоль криволинейных отрез­ ков рабочего контура матрицы — во фланце 2 (рис. 27) и на свободных, не соприкасающихся со штампом, участках 4, нахо­ дящихся между вытяжными кромками матрицы 1 и пуансона <3.

Возникновение волнистости приводит к нарушению нормаль­ ного течения процесса формообразования, образованию складок и к браку изделия.

Рис.

27. Схема

образования

Рис. 28.

Выпученный элемент

волнистости при вытяжке

 

фланца

Для

предотвращения выпучивания и

возникновения волни­

стости при вытяжке используют складкодержатели, перетяжные ребра и пороги, а также применяют и другие меры конструктив­ ного и технологического характера [44, 50].

И с х о д н ы е з а в и с и м о с т и . Рассмотрим устойчивость криволинейного плоского участка фланца при вытяжке без пе­ ретяжных ребер. На этом участке фланца возникают окружные сжимающие оѳ и радиальные растягивающие оу напряжения. Под влиянием окружных напряжений на определенной стадии процессавытяжки возможно выпучивание фланца.

Из данного участка фланца сечениями по двум радиальным направлениям и по дуге его внутреннего края вырежем элемент ОАВС (рис. 28), размер а которого по средней линии фланца равен длине полуволны

(153)

где I— длина криволинейной части фланца по средней линии на данной стадии вытяжки; і — число полуволн.

Условия выпучивания каждого из подобных элементов ана­ логичны между собой. Поэтому при исследовании устойчивости фланца в целом или его отдельных участков достаточно рас­ смотреть лишь один элемент, подобный элементу ОАВС. По­ следний, при достаточно большом числе полуволн, можно при­ нять за прямоугольную пластинку с размерами в плане а, b и толщиной t. Сторона Ь, равная ширине фланца, по направле­ нию совпадает с направлением волнистости (гребня полуволны).

70

Расчеты показывают (см. стр. 81), что даже в наиболее не­ благоприятных случаях ошибка, возникающая при замене дей­

ствительной

формы

элемента прямоугольной, по величине

критического

сжимающего

напряжения не превышает

10%.

Серединную плоскость элемента совместим с координатной

плоскостью иѵ прямоугольной системы координат uvz (рис.

29).

При

этом

внутренний край

 

 

■фланца

0/1,

прилегающий

 

 

к вытяжной кромке матри­

 

 

цы,

расположим

на оси

и,

 

 

наружный

 

край

 

фланца

 

 

ВС — на прямой ѵ= Ь, а ра­

 

 

диальные

сечения

ОС

и

 

 

AB — на

 

прямых

м = 0

и

 

 

и = а.

 

 

ОА

заготовка

 

 

По линии

 

 

плотно

огибает

 

рабочую

 

 

кромку матрицы; вдоль пря­

Рис. 29. Схема выпученного элемента

мых

ОС

 

и

AB

кривизны

фланца

 

элемента

 

можно

считать

 

 

равными нулю. Поэтому граничные условия элемента прини­

маются следующими:

сторона

ОА (о = 0)

заделана

жестко,

сто­

рона ОС и AB (н = 0

и и= а)

опирается

свободно,

сторона

ВС

(ѵ = Ь) — свободная.

под действием внешних контурных

сил,

Пусть в элементе

расположенных в плоскости иѵ, на определенной стадии вытяж­ ки создается однородное плоское сжато-растянутое напряжен­

ное

состояние, характеризуемое соотношениями

(151), в

кото­

рых

а„ и оѵ, — главные нормальные напряжения,

равные

сред­

ним

значениям окружных

сто

и радиальных

о,-

напряжений:

 

=

(Рѳ„ -у- <J0b);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(154)

 

= ~

(сгн + °лв)>

 

 

 

где а ѳн, orѳц и ff,-и, ff,в — значения окружного

его

и радиального

•оѵ напряжений по наружному и внутреннему

краям фланца;

при

вытяжке без перетяжных

ребер или порогов оуп = 0.

 

Напряжения в точке фланца с координатой г равны

 

ст0 = стес(1г>у- — 1J ;

(155)

аг = Оес 1п— ,

Г

где оес — средняя интенсивность напряжений во фланце; гн наружный радиус фланца.

71

Величину Gee определяют по кривой упрочнения (57) исходя из средней интенсивности деформаций еес, принимаемой равной

[65]

егс =

6Ѳн I + I 80в №

 

 

(156)

здесь е Ѳн и еѲв — значения окружной деформации е ѳ

на наруж­

ном и внутреннем краях фланца, равные

 

 

 

еѳ„ = ln

1“н 1 ; е0в = In

г*

,

(157)

 

го

гв + [ и в I

 

 

где |«п|=Го—Гц и I«в I — радиальные смещения (по абсолютной величине) наружного и внутреннего краев фланца, соответст­

вующие данной стадии вытяжки; rQ— радиус плоской

заготов­

ки; гв— внутренний радиус фланца.

 

Из условия постоянства объема заготовки, если считать тол­

щину фланца неизменной, смещение |ив| будет равно

(рис. 30):

 

, (158)

где /721= гв/г о — коэффициент вытяжки.

При более точной постановке за­ дачи можно учесть зависимость ои

от

г, положив

Ou= ae„f(v),

где

f(v )^ . 1— функция,

для

которой

ПЬ) = 1.

что

при

некото­

Предположим,

ром

дальнейшем

изменении

внеш­

ней нагрузки происходит выпучива­ ние элемента, после чего в соответ­ ствии с граничными условиями эле­ мент получает новое, близкое к ис­ ходному, равновесное состояние, характеризуемое прогибами

Рис. 30. Перемещения в элементе фланца

 

дгш

= ~

'

w — w (и, ѵ),

(159>

а также кривизнами ии, к ѵ и кру­ чением %иѵ серединной поверхности, равными

=

d2w

32аі

(160)

3ü2

дидѵ

 

 

Граничные условия элемента фланца при вытяжке без пе­ ретяжных ребер будут определяться следующими соотноше­ ниями:

72

 

 

w — 0,

—— = 0

 

при

V = 0;

 

 

 

 

 

 

до

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2w I___1_

д -w

_

g. _ö_ /

d 2w

___3_

d * w

N _

q

при ѵ=Ъ\

Hü2" + 2'd u 2

~~

dv\

до"

'

2 '

du2

/

_

 

 

 

 

d " w

n

при

и — 0,

и =

а,

 

w — Q,

---- = 0

 

 

 

 

ди2

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(161)

Р а б о т а

в н у т р е н н и х и

 

в н е ш н и х

си л.

Из формулы

(152) следует выражение для удельной работы изгибающих моментов внутренних сил при пластическом выпучивании изо­ тропного элемента

W = — E J

где

Хц -j- X'u'X'D“I“ “Ь инс/ '

ф

(162)

к п

ф = -5-(і — я).

4

 

Работа внутренних сил всего элемента

при выпучивании

U = ]]wdudv,

(163)

о о

 

где W выражается формулой (162).

Формулу (162) для W можно получить также непосредст­ венно из общего выражения для удельной работы изгибающих моментов упруго-пластического выпучивания [17] при условии распространения пластической зоны на всю толщину элемента.

Представим формулу (145) в виде

(164)

здесь Ь— ширина фланца; г° — относительный наружный ра­ диус фланца; f — относительная толщина листовой заготовки;

Ъ=

г„

 

г0 _ 'и

 

f = —— = — (г° — trij) .

 

 

2г0 2Ь

 

 

 

После подстановки

выражений

(162) и (164)

в формулу

(163) имеем

 

 

 

 

 

Ы '

а

b

 

и = -^-іЕЙ

J I

+

 

 

- « 1 / о

о

 

+

— Ф -ң- и2] dudv

(165)

73

К внешним силам, действующим па элемент, относятся кон­

турные силы II поперечные

силы,

создаваемые

прижимом.

Работа

контурных

сил

при

выпучивании

элемента

равна

[ 10]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

°

5

 

 

 

 

 

 

---- 2~М"

f ((T"0y'' + °vW^ düdV

 

 

0 66)

 

 

Öо

 

 

 

 

 

где wa и

we— частные производные

функции

прогибов

(159)

по осям и и а соответственно.

 

 

 

(166)

соот­

Первое слагаемое

подынтегрального выражения

ветствует работе сжимающих напряжении на перемещении Ан0 сторон и = 0, и—-а вдоль осп и параллельно самим себе, причем

1А“оI = ~ [ w"du-

(167)

о

 

Формула (167) получена в предположении свободного скольжения точек сторон элемента вдоль их опор. В действи­ тельности в силу специфики, накладываемой процессом вытяж­ ки иа граничные условия элемента, формула (167) будет справедлива только для наружного края фланца ѵ = Ь. Сколь­ жение точек внутренней стороны фланца ѵ = 0 вдоль оси и при выпучивании будет затруднено. Вследствие этого, за величину перемещения сторон элемента и—0, и—а в целом вдоль оси и будем принимать среднее значение Аис. из перемещений их отдельных точек, т. е.

'

А«с = ßA«0,

(168)

где ß — коэффициент,

характеризующий затрудненность

сколь­

жения стороны у= 0 вдоль оси и.

Значения ß изменяются в следующих пределах (см. рис. 29): если точки стороны и= 0 скользят свободно, так же как и точ­ ки стороны ѵ = Ь, то Аи,-. = Аііо и ß= 1; если точки стороны эле­ мента и= 0 неподвижны, то при изменении перемещений точек сторон и = 0 и и= а вдоль оси и по параболе, исходя из равен­ ства работ, получим, что Аис = 1/3Аи0 и ß= V3.

Изменение коэффициента ß от 7з до 1 определяется усло­ виями процесса выт-яжки: величиной зазора между матрицей и пуансоном, радиусом рабочей кромки матрицы и углом охва­ та ее заготовкой, значением коэффициента трения и пр.

Таким образом, с учетом специфики процесса вытяжки, со­

гласно соотношениям (167) и 168), формула (166),

выражаю­

щая работу контурных сил, принимает вид

 

А = -------t

а b

(169)

I* j*ап(ßffiia -f tridwl) dudv.

2

6 ö

 

74

Сила прижима, приходящаяся на элемент фланца, на данной стадии процесса вытяжки, с учетом формулы (153)

Qi = — = -г (Qo + «А).

(170)

где Q — общая сила прижима Qo — постоянная

составляющая

силы прижима; s — жесткость прижима ; h — перемещение при­ жимной плиты, обусловленное поперечными прогибами фланца,

h = cw о (с — постоянная, w0— максимальная

амплитуда

полу­

волны).

на элемент фланца,

Работа силы прижима, приходящаяся

согласно выражению (170), если принять

во

внимание,

что

направление прогибов фланца при выпучивании противополож­ но направлению действия сил прижима, равна

h

2

(171)

j Qtd h =

- - ± q ,

о

 

 

где q — параметр силы прижима, равным

 

<7= — Qo +

1

 

У р а в н е н и е к р и т и ч е с к о г о

с о с т о я и и я.

Согласно

энергетическому критерию устойчивости, подставляя в равенст­ во (2) выражения для U, А и Aq из соотношений (165), (169) и (171), получим уравнение критического состояния участка фланца

1 и

 

 

 

 

 

\ tEp (

---- V

+ к“к* + х“ +

а 7

9

\ ГН-

т'

^

 

+ - г К

(№5 + m°wl) dudv

(7= 0.

(172)

Уравнение

(172) удовлетворяется при определенном соотно­

шении между

нагрузкой,

характеризуемой

величинами

q и

размерами элемента. Наименьшие значения этих cru и q будут определять критическую нагрузку элемента. Последней соответ­ ствуют критические размеры элемента и критическая относи­ тельная толщина листовой заготовки.

Рассмотрим сначала вытяжку без прижима (q = 0). При решении уравнения (172) будем искать не критическое напря­ жение аи, а критическую относительную толщину заготовки t't<J соответствующую данной стадии вытяжки.

75

Из уравнения (172) получим

а Ь

Эсг«(г” т±) 2 JJ (Рш2 + та w2v) dudv

о о

При заданных условиях процесса вытяжки правая часть уравнения (173) зависит только от функции прогиба (159). По сравнению со всеми функциями прогиба, удовлетворяющими граничным условиям, только истинная функция прогиба при­ дает правой части уравнения (173) минимальное значение. Следовательно, вычисление t'K сводится к определению функ­ ции прогиба в том смысле, в каком это понимается в вариа­ ционном исчислении [14, 54].

В соответствии с методом Ритца, для приближенного расчета t’K функцию (159) представим в виде аппроксимирующего вы­

ражения. Точность расчета будет зависеть от того, насколько' точно выбранная функция (159) будет соответствовать дейст­ вительной форме и граничным условиям выпученного элемента.

Аппроксимируем функцию прогибов (159) выражением

где Wo— постоянная, равная максимальной амплитуде полувол­ ны.

Функция (174) не удовлетворяет второму из граничных ус­ ловий (161). Однако ошибка, возникающая вследствие этого, как показывает сравнение с точным решением аналогичной задачи [37], не превышает 2,5% при о /6 = 1 и 10% при а/Ь — 2.

После подстановки функции (174) в уравнение (173) и ин­ тегрирования получим

 

 

 

(175)

или

 

 

 

tK= min Г— 0,228стц (г° — т ^ 2 - М

2

(176)

L

к р

 

В формулах (175) и (176)

(177)

здесь

(178)

76

где

e ‘ - f f

* - ' s ( , -"ä4

) - 0-03I(, _ '"i£

 

в 3= 4 - 4 - — -

+ — - 4 - _ÜL ma =

(179)

0,091

0,068-^- mff;

 

 

Л СТ

 

F1 = ( A ----ІЛ ß =

0,227ß; F2 = ■mn

 

 

8

 

На дайной стадии вытяжки правая часть уравнения (176) зависит только от величины U , являющейся функцией отноше­ ния а/Ь. Величина alb, придающая правой части уравнения (176) минимальное значение, определяется из уравнения

- ^ — = 0,

 

d (ajb)

 

решая которое, с учетом выражений (177)

и (178) найдем, что

t' соответствует критическое значение а/Ь,

равное

 

(180)

где

 

Из формулы (180) находим величину а, а используя зависи­ мость (153), — число полуволн і которые образуются на флан­ це при потере устойчивости.

Отношению (а/Ь)к соответствует согласно выражению (177) критическое значение U, равное Ь'к. Подставив в уравнение

(176) L'=L'K, получим формулу для определения критической относительной толщины заготовки на данной стадии вытяжки

£ = | / - 0,228сги (г° - щ)* Ь - .

(181)

Критическая относительная толщина заготовки, обеспечи­ вающая устойчивость процесса в целом, будет равна максималь­

ному значению из отдельных значений tK, равному fKmax. Формулу (181) можно представить в виде

где tK— критическая толщина изотропной заготовки, соответ­ ствующая данной стадии процесса формообразования.

77

Из соотношений (177) — (180) следует, что значения {alb)к и Ь'к при заданных а и ß, т. е. при вытяжке данного ма­

териала в одном н том же штампе, зависят только от та. На рис. 31 в качестве примера приведены кривые для п = 0,28 и ß =

 

 

 

= 1/3 и 1, отражающие эти зависи­

b)„’L,

л-0,28

 

мости. Такие

заранее

построенные

 

кривые значительно ускоряют рас­

и

 

 

четы по формулам (181) и (182).

ю

 

 

Если размеры заготовки таковы,

 

 

что ее относительная толщина мень­

0,8

р-’Ь [а\

 

ше Klimax» т0 вытяжку ПРОИЗВОДЯТ С

 

прижимом.

В

этом

случае задача

OB

Ц <

\

сводится

к

определению

критиче­

 

ской

(минимальной)

силы прижима

ß-;Ч

ѵ—

ОА

 

или

соответствующей

ей

величины

LK

 

параметра

q = qK,

обеспечивающей

0.2

 

нормальное

течение

 

процесса на

 

данной стадии

вытяжки.

 

 

 

 

Если

принять,

что

сила прижи-

о0,2 ОА 0,6 о,в №1 ма воспринимается каждым из эле­

Рис. 31. График для определе^

ментов

в точке

и = а/2, ѵ= 6/2, то

согласно функции

(174)

h = 2w(a/2,.

нпя (a/b)к и LK

 

 

b/2) = 0,586 w0 и

в формуле

(171)

 

 

 

 

для q следует принять с= 0,586.

Проделав вычисления, аналогичные тем, которые были вы­

полнены при определении

зависимости

(176)

из

уравнения

(172), получим

л-l

 

 

 

 

 

 

 

qK= min

Q jbW

 

■n2E „JM0 1

 

(183).

4aÄb

 

 

 

 

 

где Л" и NY подсчитывают по формулам

(178)

и (179).

 

Правая часть уравнения

(183) зависит только от а. Прирав­

нивая нулю частную производную по а от

этого

выражения,

находим критическую величину а, равную

 

 

 

 

 

аК

 

 

 

 

 

 

(184)

где

Q' — ___ ЗсГц/Ту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*EPJ '

 

 

 

 

 

Критическая жесткость sK прижима

пружинного типа

(Qo=

= 0) определяется непосредственно

из

уравнения

(183).

Под­

ставив в уравнение (183) соотношения (184) и (171), будем иметь

sK— 5,82

■Щ- ( oJPN k+

4" л2ЕР jM'k) ■

(185)

 

4alb \

3

/

 

78

При определении критической силы Q0=Q ok прижима пнев­ матического типа (s = 0) будем исходить из возможности об­ разования на фланце некоторой волнистости с максимальной амплитудой полуволны ш0 = оуок. не влияющей на нормальное течение процесса вытяжки. Тогда из выражений (183) и (171) будем иметь

Qok

1 і71шок

Асг.Ь

V

3

(186)

 

 

 

lv

 

 

 

В формулах (185) и (186) величины Л’к и /Ик' получены из

выражений

(178)

и 179)

посредством

подстановки

в них а= ак

в соответствии с выражением

(184).

 

критические

Из уравнений

(185)

или

(186) определяются

жесткость 5,; пли

сила

Qcmприжима, соответствующие данной

стадии вытяжки.

Критические жесткость или сила прижима»

соответствующие устойчивости процесса в целом, будут равны максимальным их значениям: sKmax и Qcmmax-

С р а в н е н и е с э к с п е р и м е н т о м . Рассмотрим пример расчета на устойчивость фланца при вытяжке цилиндрического

стакана радиусом г„= 22,5 мм из

плоской заготовки

радиусом

Гі)=45 мм (коэффициент вытяжки

/7гі = 0,5). Материал

заготов­

ки— листовая сталь 08 кп: ав = 34 кгс/мм2;

ат=19

кгс/мм2;

6= 35%; ae = 60e°'2S (С = 60 кгс/мм2; п= 0,28);

толщина

заготов­

ки t0= 0,8 мм.

Экспериментальную проверку числа полуволн, возникающих при выпучивании, проводили в штампе с зазором между пуан­

соном и матрицей

(на диаметр),

равным

1,6 мм,

радиусами

скругления

рабочих

кромок матрицы

и

пуансона гм = 4 мм.

Пусть радиальное смещение наружного края фланца |ын| =

= 6 мм, что

соответствует гЦ = 0,867. Тогда

по

формуле

(158)

радиальное

смещение

внутреннего

края

фланца

|« в|=9,2

мм.

Далее по формулам

(157) — (154)

находим

о„ = —29,25 кгс/мм2

и Ор= 11,05

кгс/мм2, откуда согласно равенствам

(16) и

(34)

та= —0,378

и /(о =1,521. Затем, по формулам (34)

определяем

оР=36,1 кгс/мм2 и, используя функцию (57), находим ей=0,163.

По формуле (60) находим Еѵ = 222 кгс/мм2, а по формуле

(162)

ф= 0,54. Принимая ß= 1/з. что соответствует отсутствию

сколь­

жения внутреннего края фланца вдоль рабочей кромки матри­

цы, по формуле (180)

или по графику рис. 31

находим значение

(а/6)к = 0,786. Подставляя это значение а/Ь

в

формулу

(176),

находим критическую

относительную толщину

заготовки

t'K=

= 0,0237, которая обеспечивает устойчивость фланца на данной

стадии вытяжки. Величину LK

в формуле (176)

можно опреде­

лить и по графику рис. 31.

6= 16,5

мм,

то

длина

полу­

Поскольку ширина фланца

волны а= (а/6)к6 = 0,786X 16,5= 13 мм.

По

формуле

(153)

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ