
книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла
.pdfМеталл для экспериментов брали в состоянии поставки тгакг
что есо = 0 и е 'е = е и. |
|
|
|
|
|
|
|
(рис. |
2-1Д |
||
Двухосное растяжение осуществлялось в штампе |
|||||||||||
посредством |
действия |
гидростатического |
давления |
на |
листовзой |
||||||
|
|
|
образец 2, |
жестко |
|
за ж а тгы й |
|||||
|
|
|
по |
периферии |
между |
мат |
|||||
|
|
|
рицей |
1, |
располагающейся |
||||||
|
|
|
на столе пресса 7, и прияки- |
||||||||
|
|
|
мом 4. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
пе |
Зажатие образца в штам |
|||||||
|
|
|
осуществлялось |
ползу |
|||||||
|
|
|
ном 5 гидравлического прес |
||||||||
|
|
|
са |
усилием |
100 тс. |
Гидро |
|||||
Рис. 21. Схема |
штампа |
эксперимен |
статическое |
давление, |
нееоб- |
||||||
тальной установки для гидростатиче |
ходимое |
для |
выпучиваіния |
||||||||
ского выпучивании листового обрзаца |
образца, |
создавалось |
ма |
||||||||
|
|
|
шинным |
маслом, |
|
подаівае- |
мым, по мере выпучивания заготовки, через трубопровод 3 (спе циальным насосом; давление масла регистрировалось маномет ром 6.
Рис. 22. |
Общий вид деформированного образца с сеткой из круг |
|
лых ячеек |
Пример |
деформированного (выпученного) образца показан |
на рис. 22. |
|
Методика проведения экспериментов в значительной мере со ответствовала обычной методике гидростатических испытаний листового металла [66].
60
Были использованы три матрицы с эллиптическим рабочим отверстием при отношении длин полуосей Ь/а, равном 0,375; 0,5;
0,75, и одна матрица с круглым отверстием ( — — і \ Для всех
матриц полуось а=100 мм.
Направления главных деформаций ги и ес, а также главных напряжений аи и а„ для элемента в вершине деформированного образца с высотой /г (рис. 23) совпадают соответственно с на-
Рпс. 23. Схема деформированного об |
Рис. 24. |
Зависимость напряженно- |
разца |
деформированного состояния (таг |
|
|
т,) в вершине деформированного |
|
|
образца |
от формы отверстия мат |
|
|
рицы {а/Ь) |
правлениями малой и большой осей эллиптического отверстия матрицы и остаются неизменными в процессе деформирования.
Деформации (логарифмические) подсчитывали по формуле
14
е= In — , da
где d0 и d — соответствующие размеры ячейки сетки до и после деформирования.
Опытные данные по деформированному состоянию в вершине образца показывают следующее: при деформировании в каждой из матриц /?г£ = const, т. е. в вершине образца возникает простое нагружение; вид напряженно-деформированного состояния в вер шине образца определяется формой отверстия матрицы — отно шением bja (рис. 24), причем зависимость пи от Ь/а близка к линейной.
Главные радиусы кривизны рі и р2 в вершине деформирован ного образца определяли графическим экстраполированием за висимости радиуса кривизны от длины хода.
61
Точкой, в которой возникает неустойчивость, является вер шина деформированного образца.
Определить максимальное значение давления жидкости, со ответствующее потере устойчивости, при помощи манометра за труднительно. Поэтому для нахождения критических значений давления и деформации строили кривые зависимости давления жидкости от деформации по толщине в вершине образца. Точка
F f
AI ZK
Рис. 26. Теоретические |
(линии) и |
|||
экспериментальные |
(обозначены |
|||
условными |
значками) |
значения |
||
критических |
деформации |
(еик, |
||
бик, &ZK в |
вершине |
выпученного |
образца для различных деформи рованных состояний (т е)
Рис. 25. Зависимость де |
максимума такой кривой соответст- |
||||||||
формации |
по |
толщине |
вует критическим |
давлению |
и дефор |
||||
в |
вершине |
образца (е.) |
мации (рис. 25). |
Видно, что |
момент |
||||
от |
давления |
жидкости |
возникновения |
максимальной |
(пре |
||||
(р) и деформированного |
дельной) деформации и разрушения |
||||||||
|
состояния |
(те): |
|||||||
8гк — критическая |
дефор |
металла |
запаздывает |
относительно |
|||||
мация по толщине; X—точ |
момента достижения |
нагрузкой |
мак |
||||||
ка, соответствующая разры |
симума. Это связано с тем, что выпу |
||||||||
|
ву |
образца |
|||||||
|
|
|
|
чиваемый образец относится к дефор |
|||||
|
|
|
|
мируемым |
системам, |
для |
которых |
кривая состояний равновесия (см. стр. 8) имеет вид, показан
ный на |
рис. |
3, б. |
Поскольку нагружение заготовки |
осуществля- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
Ь(а |
Р. |
еик |
еак |
*гк |
Ь/а |
Р. |
гик |
еик |
*2К |
кгс/см* |
кгс/см2 |
||||||||
0,375 |
90,5 |
0,33 |
0,09 |
0,42 |
0,75 |
60,0 |
0,30 |
0,21 |
0,51 |
0,5 |
73,0 |
0,29 |
0,13 |
0,42 |
1,0 |
48,0 |
0,28 |
0,29 |
0,57 |
62
лось постепенно, путем подачи жидкости от насоса по мере вы пучивания образца, т. е. было близким к деформационному, а материал образца обладал упрочнением, то создались условия для реализации, в некоторой степени, ниспадающего участка кри вой состояний равновесия. Это и привело к отмеченному в экс периментах превышению максимальной деформации над крити ческой деформацией, совпадающей по времени с критическим (максим алы-іым) давлением.
Экспериментальные значения критического давления и кри тических деформаций приведены в табл. 2.
Из рис. 26 следует, что теоретические значения критических деформаций, подсчитанные по формулам (132), согласуются с экспериментальными данными.
Г л а в а IV
УСТОЙЧИВОСТЬ Д Е Ф О Р М А Ц И И СЖАТО
РАСТЯНУТЫХ УЧАСТКОВ ЛИСТА
1.СХЕМА ВЫПУЧИВАНИЯ ЭЛЕМЕНТА ЛИСТА
Всоответствии с концепцией Ф. Шенли о выпучивании стерж ня за пределом пропорциональности [64, 40] выпучивание эле мента листа под действием сжимающих сил можно представить следующей схемой.
Пусть прямоугольный элемент листа подвергается действию непрерывно возрастающей внешней сжимающей нагрузки, при ложенной в его плоскости. До тех пор, пока параметр нагрузки со, возрастая, остается меньше некоторого критического значе
ния ц/к, возможна только |
одна форма движения |
(равновесия) |
||
элемента — равномерное |
сжатие с сохранением |
его |
исходной |
|
плоской формы. |
При со>со'к происходит бифуркация, |
т. е. раз |
||
ветвление форм |
движения, после чего становятся |
возможными |
две формы движения — или равномерное сжатие или изгибание (выпучивание). Малые начальные возмущения в виде искривле ний серединной поверхности или эксцентриситета при приложе нии сжимающих сил, всегда имеющиеся в реальных условиях, способствуют возникновению выпучивания. Выпучивание проис ходит с возрастанием сжимающих сил.
Итак, при достижении параметром нагрузки критического значения со'к начинается выпучивание элемента. Однако после этого элемент не теряет несущей способности и по мере роста нагрузки продолжает постепенно изгибаться. Только после до стижения параметром нагрузки некоторого определенного зна
чения cok> g/[; наблюдается резкое увеличение изгиба и потеря несущей способности элемента.
Критический параметр нагрузки со,'., соответствующий на
чалу выпучивания, определяется касательным модулем, а кри тический параметр нагрузки со”, соответствующий потере несу
щей способности, — приведенным (двойным) модулем. Нагрузки, определяемые параметрами со,.' и со,", называются
соответственно нижней и верхней критическими нагрузками. Сразу же после достижения внешней нагрузкой нижнего критического значения и возникновения изгиба с выпуклой сто роны элемента возникает упругая зона разгрузки, а с вогну той — пластическая зона догрузки. Протяженность по толщине
€4
листа зоны разгрузки ze непрерывно возрастает с увеличением сжимающей нагрузки [35].
Так, если при со = со^ге=0, то при <в = ш^ |
|
||
|
|
Et/E |
(133) |
|
|
1+ Et!E |
|
|
|
|
|
здесь Е —-модуль |
упругости; t — толщина заготовки; Et — ка- |
||
сательный модуль, равный (см. рис. 9) |
|
||
|
|
doe — flEp, |
|
|
|
du# |
|
где |
Ep — модуль |
пластичности, определяемый |
по формулам |
(60) |
и (62). |
|
отношение Et/E |
У листовых сталей для глубокой вытяжки |
в процессе деформирования не превышает 0,02—0,03, и согласно формуле (133) протяженность зоны разгрузки, вплоть до верх ней критической нагрузки, составляет небольшую часть толщи ны деформируемого листа, равную
ze = (0,02 -ч- 0,03) t.
Следовательно, с достаточной для технологических расчетов точностью, упругой зоной разгрузки можно пренебречь. При этом условии можно считать, что пластическое выпучивание элемента происходит без возникновения упругой зоны разгруз
ки. Резкое увеличение зоны разгрузки возникает только |
при |
со> со ^ , т. е. после потери несущей способности элемента. |
Поэ |
тому расчет листовой заготовки на выпучивание будем произ водить в предположении отсутствия зоны разгрузки, по каса тельному модулю Et. Из работы [40] следует, что такое пред положение особенно близко к действительности в случае потери устойчивости фланца при вытяжке с прижимом.
При выпучивании |
бифуркация сопровождается возрастанием |
||
параметра нагрузки |
а на |
некоторую малую |
величину Дю. |
В принятом приближенном |
методе расчета на |
устойчивость |
влиянием этого приращения параметра нагрузки на состояние равновесия элемента листовой заготовки пренебрегаем.
2. РАБОТА ВНУТРЕННИХ СИЛ ПРИ ВЫПУЧИВАНИИ АНИЗОТРОПНОГО ЛИСТА
Рассмотрим прямоугольный элемент сжато-растянутого участка анизотропного листа [10]. Стороны элемента направим параллельно главным осям анизотропии х и у.
Пусть перед потерей устойчивости в элементе возникает од нородное плоское пластическое напряженное состояние
ах < 0 , ау > 0, гХу
и выполняются условия простого нагружения.
3 Зак. 790 |
65 |
Предполагается, что изгиб, сопровождающий выпучивание, незначителен и происходит без возникновения зоны разгрузки. Тогда можно считать, что при выпучивании нагружение оста ется близким к простому и всюду в элементе справедливы зависимости (23). Последние согласно работе [17] перепишем в виде
8 Д. = Ф < 5 Д. , б у = < р 5 у ,
где |
|
Уху = Ф5ЛГ |
(134> |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф = |
Ё р |
|
||
|
|
і-і -Z- ; |
|
|||
Sx — СцОх -j- СіоСГу,- |
|
|
öe |
Sxy = сазхху. |
||
Sy = |
с12стл. |
с22сгу; |
||||
Из соотношений (134) |
следует |
|
|
|||
0\. -- |
е |
(Ссуi>S х |
■HaSy); |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
°у — ~ |
(CllSy |
• c12S.v); |
(135) |
|||
т |
— |
1 |
5О |
д у , |
|
|
І д . у |
— |
с33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где g выражается так же, |
как и в формуле (22). |
|||||
При выпучивании деформации |
получают |
бесконечно малые |
приращения бе.ѵ, беу, 8уху.
Вообще, потеря устойчивости элемента за пределом упруго сти приводит к изменению как первой, так и второй квадратич ных форм серединной поверхности. Поскольку предполагается, что выпучивание сопровождается бесконечно малым изгибом без возникновения зоны разгрузки, то нейтральную поверхность элемента можно считать совпадающей с его серединной поверх ностью. При этих условиях изменением первой квадратичной формы серединной поверхности при выпучивании можно пре небречь; тогда по гипотезе плоских сечений получим
бес = гях; ббу = гку; öyxy = 2zxxy, |
(136) |
|
где 2 — расстояние |
точки от серединной поверхности: х.ѵ, |
щ и |
хХу — приращения |
кривизн и кручения серединной поверхности |
элемента листа.
Приращения напряжений бац-, бау и 8хху, соответствующие приращениям деформаций беЛ-, беу и 8уху, определим через при ращения составляющих Sx, S y и Sxy.
Из зависимости (134) имеем
66
откуда, принимая во внимание выражение для ср из соотноше нии (134), получим
|
|
6St. = |
— 6еѵ. -г е 6 ( - і- 4) , |
|
|
(137) |
||||
где |
|
|
<Р |
' |
' |
V ФУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 ( i U i . 4 |
^ \ |
6е„ = |
|
1 |
1 |
( |
а „ |
d a e |
||
|
И |
ве |
\ |
е |
ds£ |
|||||
ф |
pi |
de,. |
|
|
|
|||||
С учетом зависимостей (52), (60) и (134), из соотношений |
||||||||||
(137) будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b S r = |
E r — 8ех — S |
(1 — п) 8ге |
|
(138) |
|||||
|
|
- |
М» |
|
Ge |
|
|
|
|
|
Приращение интенсивности деформаций следует из форму лы (24):
6е£ = —!=- {— [2со»еѵ6е1.— 2с10 (ед.6еѵ+ evöeA + 2цее { g
+ 2си 8ѵб8у] -I- — У х у Ь у х у
C S 3
После умножения обеих частей последнего равенства на ае
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ое6ее = = — / |
[(с22ед- |
СіФу) |
~Г (СцЕу — Cl26r) X |
|
||||
Ф 1 |
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
X 8 e vI X |
— |
УХу 8у Х] |
|
|
|||
|
|
|
|
сзз |
|
|
|
|
или, принимая во внимание зависимости (25), |
|
|
||||||
ое6е£ = о,6е.ѵ+ |
схубеу + тд.у6уд.у, |
|
|
|||||
откуда с учетом равенств |
|
(136) следует . |
|
|
||||
|
|
|
6е£ = |
4 -х ; |
|
|
(139) |
|
здесь |
|
|
|
|
Ge |
|
|
|
%= СТ.Х"Л- + |
от,ху + |
2тхукху- |
|
(140) |
||||
|
|
|||||||
Из выражения (138), учитывая соотношение (137) и (139), |
||||||||
получим |
|
|
' 1 |
|
Sr |
. |
|
|
65,. = Е, |
|
|
2 . |
(141) |
||||
|
— ^ - - 4 - ( 1 - я ) Х |
|||||||
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
Аналогичным образом будем иметь |
|
|
|
|||||
|
• |
1 |
|
|
s y |
|
г; |
|
6S„ = Ё, |
|
|
|
°е |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(142) |
|
|
' |
2 |
|
|
S x y |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
|||
S S * y = Е р |
й |
* г у — |
—о |
|
|
|||
|
|
|
|
а е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3* 67
Приращениям напряжений соответствуют приращения изги бающих Мх, Му и крутящего Мху моментов на единицу длины элемента:
Мх — |
і/2 |
и 2 |
|
j |
8axzdz; Му — ( бayzdz; |
||
|
—t/2 |
—t/2 |
|
|
tl2 |
(143) |
|
Mxy = |
бтxyzdz. |
||
J |
|||
|
- t / 2 |
) |
Из первых выражений (143) и (135) имеем
1'/2
Мѵ= — \ (c22ßSx — cn8Sy) zdz,
g |
— if2 |
J |
|
|
|
|
|
откуда, с учетом выражений |
(141) и (142), после интегрирова |
||
ния получим |
|
|
|
Мх — EpJ |
(С22ИД. — СцХу) — (1 |
(144) |
|
|
|
о-. |
|
здесь I — момент инерции площади поперечного сечения полос |
|||
ки шириной, равной единице; |
|
|
|
|
J = — . |
(145) |
|
Аналогично будем иметь |
12 |
4 |
|
|
|
||
Му = EpJ' |
(сцху — с13хд.) — (1 — п) -Лг 7 |
(146) |
|
Мху = EpJ |
— |
'Arv — (1 — п) |
(147) |
|
ЦГзз |
|
|
Удельная работа деформации, т. е. работа на единицу пло щади серединной поверхности элемента, совершаемая изгибаю щими и крутящим моментами при пластическом выпучивании, когда кривизны и кручение получают приращения %х, у,и и кхи, равна
W = J (Mxdxx + Mydxy + 2Мх / Ыху). |
(148) |
Подставляя в выражение (148) соотношения (144) —(147) и интегрируя, получим
W = — ~Ë„J |
(с22 X* — 2С12Х х Ку + Си Х») |
+ |
|
|
!1а |
|
|
|
" ^ х у ’ ( 1 |
l l ) |
(149) |
|
(■l c 3 3 |
|
|
68
Из формулы (149) при Ях = Яѵ= 1> %ху= ~3 , принимая во
внимание выражения (13) и (21), получим формулу удельной работы деформации для изотропного материала [17J:
W = ~ E p J [кІ + кх %у + 4 + кху— -J-(l — я)
Частные производные от функции (149) равны |
|
||
AL = |
Му = dW |
d W |
(150) |
дУ-х |
|
flx.vy |
|
Из соотношений |
(144) —(150) |
следует, что приращения из |
гибающих и крутящего моментов внутренних сил при пластиче ском выпучивании анизотропного элемента являются однород ными линейными функциями приращений кривизны и кручения и имеют потенциал W.
Поэтому энергетический метод исследования упругой устой чивости применим и в задачах на пластическое выпучивание анизотропного листа.
Будем считать (см. рис. 4), что оси и, ѵ — главные оси на пряжений и ось а составляет с главной осью анизотропии х угол а.
Рассмотрим прямоугольный элемент анизотропного листа со сторонами, параллельными осям « и » . В элементе перед выпу чиванием возникает пластическое однородное напряженное состояние
о и < о , |
а ѵ > |
0 . |
( 1 5 1 ) |
Заменяя в формуле (149) индексы х, у на и, |
ѵ и принимая |
||
во внимание формулы преобразования |
констант |
анизотропии |
|
(15), а также формулы (32), |
получим выражение для удельной |
работы изгибающих и крутящих моментов внутренних сил при выпучивании анизотропного элемента в главных осях напряже ний и, V, z:
W = —— EpJ - р - (с22 и ы 1 2 сі2 м и >Cj, -j-
2ji И |
|
+ cli»4)+ A-K2uu — Q-~n) -J- к 2] , |
( 1 5 2 ) |
c 33
где
И = + tnaKv.
3. ВЫПУЧИВАНИЕ ФЛАНЦА ИЗОТРОПНОЙ ЗАГОТОВКИ
В процессе пластического фомообразования листовой заго товки ее сжато-растянутые участки могут потерять устойчивость
вследствие пластического выпучивания с образованием волни стости.
69