
книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла
.pdfгде |
n-i-l |
С = Си (цеп)'“ . |
|
Величины С и п являются |
константами анизотропного ма |
териала. |
|
Постоянная С имеет размерность напряжения и характери
зует |
прочностные свойства |
анизотропного металла; постоян |
ная |
п, характеризующая |
способность металла к упрочнению, |
определяется так же, как и в зависимости (51).
Для анизотропного материала с круговой симметрией Сц== s C 0, а потому предыдущую формулу для С с учетом соотноше
ний (13) и (42) можно записать следующим |
образом: |
||
|
п-И |
|
|
С = |
1 + ^ 0 |
(53) |
|
2 + Д, |
|||
|
|
Выпучивание при гидростатическом испытании производится через матрицу с круглым отверстием. При этом элемент в вер шине деформированного образца подвергается двухосному рав номерному растяжению (та= 1) и испытания становятся экви валентными одноосному сжатию листа по его толщине, в на правлении главной оси анизотропии 2.
По испытаниям на гидростатическое выпучивание строится аппроксимирующая функция
<Т„ = С28ц f |
(54) |
где С'г — величина, определяемая из опытов на гидростатиче ское выпучивание.
Выражая в_функции (54) оД и еи посредством формул (32)
и (33) через ас и £е, получим также зависимость (52), в кото рой, однако, для анизотропного материала с круговой сим метрией
л+1
Если, пренебрегая анизотропией, считать материал квазиизотропным, то из соотношений (51) — (55) получим функцию
ае = Ы , |
(56) |
где Oe и Ее — интенсивности напряжений и деформаций, вычис ляемые по формулам (34); С— величина, равная Си или Cz в зависимости от того, строится ли эта функция по испытаниям на одноосное растяжение или гидростатическое выпучивание.
Так как СиФ С г, то функция (56), выражающая связь меж ду интенсивностями напряжений и деформаций, для квазиизотропного материала будет зависеть от вида напряженного со стояния.
30
Поскольку для ортотропной листовой заготовки Си= Си (а), то на характер функции (56), построенной по опытам на одно осное растяжение, будет оказывать влияние и направление, в котором вырезается испытуемый образец.
Принимая во внимание, что С является константой анизо тропного материала, при помощи зависимостей (52) и (15) со ставим отношение
СЛОГ |
/ |
сп |
Са (а) |
V |
еіі |
Согласно этому отношению, для материала с резко выра женной анизотропией, когда, например, Rx= 2 и 7?^=0,5, а п= = 0,1-у-0,4, отношение величин Си для образцов, вырезанных вдоль и поперек прокатки, изменяется в значительных пре делах:
С и (0) |
1,47 -г-1,62. |
|
Только при полной изотропии функция (56) будет инвари антной относительно вида напряженного состояния. В этом случае
|
С = С = С, |
|
|
где |
С ■—константа изотропного |
материала, |
и функции (52), |
(56) |
будут совпадать с функцией |
|
|
|
ое = |
Се" |
(57) |
выражающей связь между интенсивностями напряжений и де формаций для изотропного материала.
Сравнение функций (52), (56) и (57) показывает, что в ко
ординатах |
интенсивность |
напряжений — интенсивность дефор |
|
маций |
они |
различаются |
между собой только величинами С, |
С и |
С. |
|
|
Из функций (52) и (56) с учетом формул (53) и (55) для |
анизотропного материала с круговой симметрией составим от
ношения, выражающие связь |
между постоянными С, С0 и Сг |
||||||
этих функций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л - f l |
|
г |
3 |
|
1 |
+ |
* 0 |
|
Со |
' ч 2 |
|
2 |
-f- 7?о |
|||
с |
- ( |
|
СО |
|
|
|
_ ^ l t |
|
|
|
|
J |
|||
с 2 |
\\ |
2 |
+ |
^ о |
|||
|
|
|
|
|
|
|
л + 1 |
С о |
' |
|
2 |
|
|
\ |
2 |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
с г |
\, 1 |
+ |
« 0 |
|
і |
|
31
Здесь первое и второе отношения получены для случаев, когда функция (56) строится по опытам на одноосное растя жение н гидростатическое выпучивание соответственно; третье ■отношение получено путем исключения С из первых двух. 'Сравнение значений отношений (58) для листового металла с
R0 п п, изменяющихся |
в пределах, обычно встречающихся на |
|
практике |
(/%=0,5-^-2,0 |
и /г= 0,1-У-0,4), показывает следующее. |
Различие |
между постоянными функций (52) (учитывающей |
анизотропию) |
п (56) (игнорирующей ее) имеет меньшее значе |
||
ние |
(до 6—8%), когда функция (56) |
строится по испытаниям |
|
на |
одноосное |
растяжение (отношение |
С/Со); это различие воз |
растает (до 11—19%), когда функция (56) строится_по испыта ниям на гидростатическое выпучивание (отношение С/С-). Наи большая ошибка (до 17—25%) возникает в случаях, когда функция (56), построенная по испытаниям на одноосное растя жение, непосредственно используется для расчета двухосного напряженного состояния (отношение С0/С2).
Таким образом, инвариантность зависимости между интен сивностями напряжений и деформаций относительно вида на пряженного состояния выполняется только при учете анизотроп ных свойств материала.
Ошибка, возникающая вследствие игнорирования анизотро пии при построении функций, выражающей связь между ин тенсивностями напряжений и деформаций, зависит от метода испытания, на основании которого она строится; ошибка возра стает с увеличением анизотропии и способности металла к упрочнению. Это необходимо принимать во внимание при тео ретическом и экспериментальном исследованиях процессов пластического формообразования листового металла.
Сравнение соотношений (42) и (58) показывает, что посто
янные |
Cq и Cz изменяются в зависимости от анизотропии по |
|
добно |
ено и crS2: с увеличением R0 происходит уменьшение |
С0 и |
увеличение С2. Отсюда, согласно первому из отношений |
(58), |
|
при_умеиьшенііи анизотропии, т. е. при стремлении R0 к едини |
||
це, С н С0, сближаясь, стремятся к С, причем при |
|
|
|
Я о > 1 . С > С > С0; 1 |
|
|
11 С <С С <С. С0;J |
|
для изотропного материала С= С0—С. |
|
|
В соответствии с отношениями (58) и неравенствами |
(59) |
можно приближенно принять, что для анизотропного материала с круговой симметрией, при условии построения зависимостей (56) и (52) по опытам на одноосное растяжение, С » С, т. е., что функции (52) и (57) совпадают: возникающая при этом по грешность в среднем равна 3—4% (для /?0=0,5ч-2,0).
Рассмотрим пример построения функции (52), используя экспериментальные данные работы [70]. Имеем анизотропную
32
тонколистовую сталь с показателями R0= I J и п —0,25. По дан
ным опытов на одноосное растяжение |
(tna= 0; |
o,e= a u; ее=еи) в |
||||||||||||
логарифмических |
координатах строим |
функцию (51) или, что |
||||||||||||
то же, |
(56) |
(рис. 10, прямая |
1), |
|
из |
которой |
находим |
С0= |
||||||
= 54,3 |
кгс/мм2 |
(lgCo=l,74). |
По |
опытам |
на |
гидростатическое |
||||||||
выпучивание |
(m0 = 1; схе=оѵ, |
ее=2еи) |
строим |
функцию (54), а |
||||||||||
затем и соответствующую ей функцию |
(56) (прямая |
2); |
нахо |
|||||||||||
дим |
Сг = 66,8 |
кгс/см2 (lgCz=l,83). Далее |
определяем |
констан |
||||||||||
ту С функции (52). По данным |
опытов на одноосное растяже- |
|||||||||||||
ние, |
используя J отношение |
(52), |
имеем |
С= Сі = 54,3 ( — X |
||||||||||
|
|
1 , 25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 1Ч- 1,7 |
|
= 57,3 кгс/см2 |
(lgCj = l,76; |
прямая |
3). |
По |
дан- |
|||||||
2 + 1 ,7 |
на |
гидростатическое |
выпучивание, |
из |
отноше - |
|||||||||
яым |
опытов |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . 25 |
|
|
|
|
ния |
(55) получим |
С = С’г =_66,8 |
2 + |
1,7 |
|
|
58,6 ’ "кгс/мм2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(lgC2=l,77j_ прямая 4).
Величины С] и Сг практиче ски совпадают, что означает инвариантность зависимости (52) относительно вида на пряженного состояния. Наи большее расхождение наб людается между прямыми 1 и 2, для которых отношение
Cq/Cz= 0,82, |
что |
близко |
к |
расчетному |
значению 0,83, |
||
полученному |
по |
третьей |
из |
формул (58).
Если функция (52) по строена по опытам на одно осное растяжение, то при помощи формул (32) полу чим выражение
веіёе,кгс/нм2
Рис. 10. Пример построения зависимости между интенсивностями напряжений и деформаций для анизотропного мате риала (в логарифмических координатах)
|
|
Ер = цс'п Ер, |
|
(60) |
где Ер — ~ |
, Ер = — — модули пластичности анизотропного и |
|||
Ве |
st? |
|
|
|
соответствующего изотропного материала (см. рис. |
9). |
|||
Отсюда следует, что игнорирование анизотропии |
приводит к |
|||
ошибке при |
определении модуля пластичности. |
|
||
Для материала с круговой симметрией из формулы (60) |
||||
|
Е |
= — |
р‘ |
(61) |
|
р |
2 ‘ 2 + Яо |
|
2 Зак. 790 |
33 |
По формуле (61), для R0= 0,5-р2, Е р= (0,94-1,12 Ер и поэто
му, учитывая неравенства (59), с ошибкой, |
не превышающей в |
среднем 5—6%, можно принять Е Ѵ~ Е Ѵ. |
|
Из формулы (57) имеем |
|
LL |
(62) |
Ер = С&'Г1 = С " о / 1 . |
Для большинства металлов 0< д<1 и, следовательно, модуль пластичности Ер есть убывающая функция как интенсивности деформаций ес, так и интенсивности напряжений ае (см. рис. 9).
5. РЕШЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧ С УЧЕТОМ АНИЗОТРОПИИ
Анизотропия существенно влияет на процесс пластического, формообразования листового металла. Это влияние, в зависи мости от напряженно-деформированного состояния, характера и величины анизотропии, может способствовать процессу формооб
разования пли затруднять его.
Н а п р я ж е н н о е с о с т о я н и е
ф л а н ц а II р и в ы т я ж к е. Точ ное решение задачи о напряженном состоянии фланца листовой анизо тропной заготовки при глубокойвытяжке связано с большими матемэтическими трудности ми.
Вводя некоторые допущения, обычно принимаемые для прибли женного анализа напряженно-де формированного состояния при вы тяжке листовой изотропной заготов ки [13, 16, 33, 53], задачу можно зна чительно упростить.
Рассмотрим вытяжку цилиндри ческого стакана из плоской ортотропной заготовки.
Будем пренебрегать изменением толщины фланца, т. е. считать, что фланец находится в условиях пло ской деформации.
Выделим (рис. 11) бесконечно малый элемент из узкого участка фланца, примыкающего к радиальной прямой, проходящей че
рез центр фланца и наклоненной к главной оси анизотропии х
под углом а, равным одному из значений: 0, а' или — я. Можно
считать, что окружные ои и радиальные напряжения, дейст-
34
вующие на выделенный таким способом элемент, являются глав ными нормальными напряжениями.
При указанных условиях дифференциальное уравнение рав новесия бесконечно малого элемента фланца имеет вид
|
|
— |
|
— |
|
|
(63) |
где г — радиус, соответствующий данной точке фланца. |
|
||||||
В случае плоской деформации |
(ez = 0) |
из |
соотношения (29) |
||||
следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
я |
_ |
(сп 4" Cj2) и»+ (с22 + сіг) °о |
. |
|
|||
<Тг — |
- |
; |
; |
|
|
||
|
|
C]j |
-j- 2 c j, + C22 |
|
|
|
|
После подстановки этого выражения в формулу (30) получим |
|||||||
условие пластичности: |
|
1 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(64) |
||
|
|
o„ — o.,= —yz=o- |
|
|
|||
здесь |
|
|
/й 'І' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'F = |
V (а) = (c,n + c,»a).(c22 + g;2) |
_ |
^ |
(65) |
|||
|
|
С „ |
+ 2cj2 -f- c22 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
Из уравнений |
(63) |
и (64) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
, |
1 |
— dr |
|
|
( 66) |
|
|
= ----- ^ Г |
ае — |
|
|
||
|
|
|
у pY |
г |
|
|
|
Принимаем, что ое на данной стадии процесса является по стоянной величиной, равной среднему ее значению оес во фланце.
Величину аес определяют из функции (52), исходя из сред
ней интенсивности деформаций фланца еес• Последнюю, в свою очередь, подсчитывают по формуле (32) при та —0, исходя из средней окружной деформации фланца на данной стадии вы тяжки еис:
ёсс =- ■- |
1 |
8.* 1- |
(67) |
]/ |
F ii |
|
|
Полагая в уравнении (66) |
ае= а ес = const |
и интегрируя его |
|
при граничном условии аѵ(ги)=0, |
где гн— текущий наружный |
||
радиус фланца, получим |
|
|
|
=
о„ =
1 |
а„с ln |
; |
|
VpV |
|
||
|
|
(68) |
|
|
|
|
|
-L = -o ^ ( ln — |
|
||
iV i' |
|
Г |
|
|
|
2* |
35 |
Для изотропного материала из формул (68) следует
I л Л,
а“ т/'З °С' ІП-^-
где Gee — средняя интенсивность напряжений во фланце для изотропного материала.
Принимая во внимание формулы (52), (57), (67) и (65), из выражений (68) и (69) составим отношение одноименных напря
жений для анизотропного (аи, ас) и изотропного (ои, аѵ) мате
риала с круговой симметрией: |
|
|
||
аи _ |
Gy |
_ 3 |
f 2(1-)- /?о) |
17(X\ |
Gü |
Gv |
2 } / |
1+ 2R„ ’ |
1 ’ |
Отношение (70) позволяет оценить влияние анизотропии с |
||||
круговой симметрией |
на |
напряженное состояние фланца. |
На |
|
пример, при увеличении |
показателя |
анизотропии R0 от 0,5 |
до 2 |
отношение одноименных напряжений уменьшается от 1,05 до 0,9. Следовательно, увеличение показателей анизотропии способ ствует некоторому снижению как радиальных, так и окружных
напряжений фланца.
Из формул (68), (65) и (67) следует, что для ортотропного материала напряженное состояние в точке фланца зависит не только от г и стадии процесса вытяжки, но и от угла а, опреде ляющего положение точек относительно направления прокатки.
Рассмотрим, например, две точки фланца ортотроппой заго товки, положение которых характеризуется одним н тем же радиусом г, но различными углами а, равными, например, 0 и со. Принимая во внимание равенства (65), (67) и (52), из формул
(68) составим |
отношение одноименных напряжений, возникаю |
||||||||||
щих в указанных точках фланца: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
рц (0) |
__ МО) |
— л [ |
у (М |
( Іі± |
) |
(71) |
||||
|
М « |
і ) |
М « |
і ) |
* |
¥ |
(0) |
V |
С ц |
/ |
|
При аг |
-, си = |
с22, XF |
it |
= XF (0) |
и |
из |
выражения |
(71) |
|||
имеем |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ga(0) |
|
Gy(0) |
|
1+ ■ |
|
~2~ |
(72) |
||||
_ |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1+ |
Rx |
|
|
|
При изменении значений показателей анизотропии Rx, Rv от 0,5 до 2 и показателя упрочнения п от- 0,1 до 0,4 величина отно
36
шений одноименных напряжений в указанных точках фланца, как следует из выражения (72), изменяется в. значительных пределах — от 0,87 до 1,15.
Следствием указанной зависимости напряженного состояния в какой-либо точке ортотропного фланца от ее положения отно
сительно направления прокатки |
является возникновение на вы |
|
тянутой детали ушек и впадин |
(фестонов) |
[67]. |
П р е д е л ь н а я с т е п е н ь в ы т я ж к и . |
Можно считать, что |
элемент стенки вытягиваемого цилиндрического стакана нахо дится в плоском напряженном состоянии, а окружная деформа ция его elt= 0.
При этом из зависимостей (27) будем иметь для анизотроп ного материала с круговой симметрией
2{\+ R a)(2 + R0)
31 -{-Ro
для изотропного материала
4 с
°ѵ g Epzv.
Из_этих выражений составим, полагая, согласно зависимости (61), Ер~£р, отношение
(То |
_ |
(1 + Яо) (2 + Ro) |
/уд\ |
V |
“ |
2(1 + 2 Ко) |
^ ; |
Предельная (критическая) степень вытяжки при штамповке цилиндрического стакана из плоской заготовки равна
тк =
где /'о — радиус плоской заготовки; гв — радиус вытунутого ста кана.
Критическое усилие вытяжки в соответствии с формулой (68), при ги= г0 и г ~ г в,
Рк = a0F0ln т'к,
где по— множитель, учитывающий особенности процесса вытяж
ки в данном штампе; |
F0— площадь |
поперечного сечения ста |
кана, через которое передается усилие вытяжки. |
||
Наибольшая сила, |
которую могут |
передать стенки стакана, |
Qk ~ ®ѵк Fa,
где аѴк — критическое радиальное напряжение в стенке стакана.
Из равенства PK=QKполучим |
|
\птк = — аѵк. |
(74) |
ffo |
|
Отношение (73) показывает, что увеличение коэффициента анизотропии R0 способствуют росту радиальных напряжений в
37
стенке стакана. Так, например, с увеличением R0 от 0,5 до 2,
отношение аѵ/оѵ возрастает от 0,93 до |
1,2. Но согласно форму |
ле (70) с увеличением R0 радиальные |
напряжения во фланце, |
наоборот, уменьшаются. При этих условиях из формулы (74) следует, что увеличение коэффициента анизотропии Ro способст вует увеличению предельной степени вытяжки [76].
Пренебрегая влиянием анизотропии на напряженное состоя ние фланца, при помощи формулы (74) составим отношение
[ П т к |
_ |
£ак |
|
ln m'К |
|
° ѴІІ |
|
из которого, используя зависимость (73), получим |
|
||
тк = ехр (1 + |
flo) (2 + ^о) In/n'" |
(75) |
|
2 (1 |
+ 2Яо) |
|
где т'к и т'к — предельные степени вытяжки соответственно для
анизотропной |
и изотропной заготовок. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
На рис. 12 представлены эксперимен |
||||||
|
|
|
|
тальные данные по вытяжке цилиндри |
||||||
|
|
|
|
ческих |
стаканов |
диаметром 80 |
мм |
из |
||
23 |
|
|
ь |
стали для глубокой вытяжки [72]. Видно, |
||||||
|
|
|
что между |
показателем |
анизотропии |
Ro |
||||
|
|
|
и предельной степенью вытяжки сущест |
|||||||
|
|
|
А |
вует определенная связь, представленная |
||||||
2.2 |
|
|
|
кривой 1. Кривая 2 построена по форму |
||||||
|
|
|
|
ле (75), |
в |
которой предельная |
степень |
|||
|
|
w |
o |
вытяжки т'к для изотропного материала |
||||||
|
О |
с / |
со |
принята равной 2,1 (точка А). Сравнивая |
||||||
2J |
|
|
|
кривые 1 и 2, видим, |
что зависимости, |
|||||
/ / |
О |
|
|
выражаемые ими, идентичны. |
цилин |
|||||
°/о |
|
|
|
Следовательно, |
при |
вытяжке |
||||
|
|
|
|
дрических стаканов увеличение показа |
||||||
2.0 |
|
|
|
телей анизотропии способствует увеличе |
||||||
0.5 |
10 |
15 |
нию предельной степени вытяжки. |
На |
||||||
Рис. 12. Эксперименталь |
пример, согласно формуле (75) исполь |
|||||||||
зование заготовки из анизотропного ма |
||||||||||
ная (кружки |
и линия 1) |
териала |
с |
круговой |
симметрией |
при |
итеоретическая (ли
ния 2) зависимости меж |
/?о= 2 позволяет повысить, по сравнению |
||||
ду предельной |
степенью |
с изотропным материалом, |
предельную |
||
вытяжки |
и |
анизотро |
степень вытяжки на |
15—20%. |
|
пией листовой |
заготовки |
Таким образом, штампуемость листо |
|||
|
|
|
вого металла при вытяжке деталей типа |
||
робчатой |
формы со |
цилиндрических стаканов и деталей ко |
|||
скругленными углами |
может |
быть повы |
шена за счет применения анизотропного материала с повышен ными показателями анизотропии.
38
С о п р о т и в л е н и е д е ф о р м и р о в а н и ю. Из зависимо стей (27) имеем для анизотропного материала с круговой сим метрией
— _ |
2 |
|
(2 + Т’о) [(1 + нг6)/?0 Ч-1] |
сте |
|
|||
0,1 ~ |
Т |
' |
|
1+2Я„ |
|
|
Т |
|
для соответствующего изотропного материала |
|
|||||||
|
|
|
= 4 |
+ ,Ие) ~ |
|
8«: |
|
|
|
|
|
3 |
ве |
|
|
|
|
здесь т е определяется из соотношения |
|
(43). |
формуле |
_ |
||||
Из этих зависимостей, полагая согласно |
(61) Е р« |
|||||||
~ Е Р, составим отношение |
|
|
|
|
|
|||
|
о а |
_ |
(2 + R g ) |
[(1 + w e) / ? o + Ч |
|
-7 g, |
||
|
a« |
|
( 1 + 2 Я 0)(2 + |
т £) |
• |
1 ' |
Отношение a«/au характеризует влияние анизотропии на со противление металла пластическому деформированию.
По формуле (76) отношение сгм/0м=1 при Rq—1 (изотроп ный материал) для любого т е, а также при
Из рис. 13, построенного по формуле (76), видно, что анизо тропия оказывает существенное влияние на величину напряже ний, т. е. на сопротивление листовой заготовки пластическому формообразованию. Характер и степень этого влияния в значи тельной мере зависят от деформированного состояния.
В соответствии с влиянием анизотропии на величину отно
шения Gulou У деформированного листа из анизотропного мате-- риала с круговой симметрией выявляются следующие четыре зоны (см. рис. 13,_где штриховые линии АіА3 и АоАі соответст
вуют отношению Gu/O«= !):
I. Л Д Д (jRo > 1, m8 > — 0,67 — 0,5); oJoa> 1 —
увеличивается с увеличением R0 и те.
II. А3А0А3 (R0< 1, т.в > — 0,5 -4- 0); äa/aa < 1 —
увеличивается с увеличением R0 и уменьшением те.
III. |
А3А0Аі (#„ < 1, /и ,< 0 + - 0,5); a ja u> I— |
увеличивается с уменьшением R0 и тЕ.
IV. АйА0Аг(R0> 1, ть < — 0,5 —)0,67);7'Ъп/ои < 1 —
увеличивается с уменьшением)-и увеличеиием_те.
39