
книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла
.pdf
|
|
S.V = |
P |
“ |
|
I A A - - г |
C12 Gy); |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Oe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sy ~ |
J.I —“ |
|
(C]2*^"л' ~Ь ^22^у) I |
J' |
|
(23) |
||||
|
|
Y.VV |
|
Р |
Oe |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
^ззРѵуі |
|
|
|
|
|
|||
здесь Sa— интенсивность |
Oe |
|
|
|
|
|
|
|
||||
деформаций |
анизотропного |
материа |
||||||||||
ла, |
равная согласно выражению (22) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
---- (с22 еѵ— |
2с1о81.е,1- р |
Сц Б^,) -|-----------Уху |
(24) |
|||||||
|
|
l g |
|
|
|
|
|
|
|
с33 |
• |
|
а |
величины crt. и ц, сп, с|2, |
с22, с33 |
определяются |
по |
форму |
|||||||
лам (21). и (13).. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая зависимости (23) относительно напряжений, получим |
|||||||||||
|
о" £ — |
|
l'g |
• |
~~(CooGѵ. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
• ~ |
|
(Спгу — с12гл); |
' |
|
(25) |
|||
|
|
|
|
MS’ |
8« |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
ае |
|
|
|
|
|
||
|
ьх у |
------ -é- Ъ у |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Pgcj.i е,, |
|
|
|
|
|
|||
|
В главных осях напряжений, положение которых опреде |
|||||||||||
ляется углами а, |
равными 0; |
а' ; — я, |
зависимости |
(23) с уче |
||||||||
том формул (15) |
и |
условия |
несжимаемости (su + eu+ ez^O) |
|||||||||
принимают вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е„ = |
р 4f- (сИаи + |
|
Сі2<Т„); |
|
|
|
|
|
|||
|
|
ое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е.ц= |
р. |
(c\oöп + |
|
ОпОѵ)\ |
|
|
|
|
(26) |
||
|
|
Ое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■— sz = |
f i ~ |
K d + |
сіз) °u + |
(ci2 + C2 2 ) av] , |
|
|
|||||
|
|
Oe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
eu, e„ и 8z— главные деформации удлинения по осям и, ѵ |
|||||||||||
;в плоскости листа и по оси 2, т. е. по толщине листа. |
|
|||||||||||
|
Решая зависимости (26) относительно напряжений, получим |
|||||||||||
|
|
~ Ѵ |
■— (с22е„— Ci'aeJ; |
|
|
|
||||||
|
|
|
М |
ге |
|
|
|
|
(27) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G-j = — г “ |
(сііб» — Сі'2ец), |
|
|
|
|||||||
|
|
|
V-g |
Be |
|
|
|
|
|
|
|
20
где
Cl 1С -22 — С \2
В зависимостях (26) и (27) интенсивности напряжений и деформаций выражаются формулами
|
|
|
a c = V |
I-1(eil er« + 2c[2Gnav + C22 at) |
; |
(28) |
||
|
|
|
e„ = Л / —~ (С22S« — 2с'і2 %Ъѵ + Ci18ц) |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
V |
Ѵ&' |
|
|
|
|
В случае, когда агфО, т. е. |
для трехосного |
напряженного |
||||||
состояния, будем иметь аналогичные соотношения |
|
|||||||
ец = р. ~ ~ [си аи + с\2аѵ — (с!і - f с^ ) <тг] ; |
|
|
||||||
|
|
ве |
|
ст.0 — (с'22 + сі2) аг ] ; |
|
|
||
«* = |
ц |
°е |
[с'па,, + см |
|
і |
|||
= |
Р ~ |
(сіі + |
Иг) аи— (<?22 + |
Сі2)аѵ 4- (сц |
Сод + 2сіг) o j, |
|||
|
|
<*е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(29) |
где |
|
|
O'* = VV- Кй2 + Иг) (0Г„ — стг)2+ (eil + |
|
|
|||
|
|
|
СІг) X |
|||||
|
|
|
|
X (О*— а,,)2— СІ2 К — ащ)г] . |
(30) |
|||
Из зависимостей |
(26) следует соотношение |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(31) |
|
|
|
|
|
сП + с\2 т о |
с12 + с22т а |
|
|
Принимая во внимание соотношения (16) и |
(31), форму |
|||||||
лы (28) |
перепишем в виде |
|
|
|
||||
|
|
|
ае=ѴЦКа 0„ |
|
|
(32) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 . |
= |
|
L K o е,„ |
|
|
|
|
|
|
|
сп + cI2 mff / |
I-1 |
|
|
где
Ко — Ci 1-j- 2C\2tn0 -j- СдгШр.
21
Из выражений (32) и (31) следуют формулы для главных деформаций
си + сі2 та ~ .
е и ' |
/—і------- |
8г> |
|
|
V T |
|
(33) |
|
с12 + с22та |
||
Ъу — |
— |
||
|
|
£/>• |
|
|
/ т |
К „ |
|
|
|
|
|
Полагая в формулах (32) и (31) |
RX= R V=U получим выра |
||
жения для интенсивностей напряжений ае и деформаций ее: |
|||
= |
]/іСа ои; |
I |
|
|
|
|
(34) |
&е = |
2 — т а |
|
e,,, I |
где
Ка— 1 — та -г
и соотношение
2 — та |
2/п0 - 1 ' |
(35) |
|
справедливые при изотропном материале.
3. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ АНИЗОТРОПИИ
Для одноосного растяжения (аи> 0; а„ = аг= 0) рассмотрим отношение деформаций по ширине и толщине образца, продоль ная ось которого составляет угол а с направлением прокатки,, т. е. с осью X (см. рис. 5):
Ra |
(36> |
|
■za |
здесь eVa, &za— логарифмические деформации по ширине и тол щине образца. Имеем
Е»а |
Ег« = |
ІП — , |
|
где 60 и to— начальные ширина и толщина образца, и b и t — ширина и толщина деформированного образца. Величина Ra- называется показателем пластической анизотропии листового металла в направлении, характеризуемом углом а.
22
С учетом выражений (26) и (15) отношение (36) предста вим в виде
Cj2 |
|
1 + Д sin3 а cos2 а |
(37) |
||
|
|
|
|
||
С11 + С12 |
----- sin2 а + -г— cos3 а |
|
|||
Здесь |
Ry |
|
Rx |
|
|
J ________1_ |
|
|
|||
А = |
4; |
(38) |
|||
Rx |
Rу |
||||
|
|
|
Rx, Ry — покатели анизотропии по осям х, г/; Rxy — показатель анизотропии в плоскости ху.
Связь показателей анизотропии Rx, Ry, Rxy с параметрами анизотропии определяется соотношениями (7).
Из выражения (37) следует, что для данного анизотропного
материала R a eсть функция угла a : R a =R(a). |
|
|
|||
Показатели анизотропии |
определяются |
по испытаниям на |
|||
•одноосное растяжение образцов согласно соотношениям |
(36) — |
||||
(38) [21, 67]. В частности, из формул (36) |
и (37) |
следуют вы |
|||
ражения для показателей анизотропии по осям х |
и у, т. |
е. при |
|||
а — 0 и п/2: |
|
|
|
|
|
R (0 ) = |
Rx = |
ezo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R ( a / 2 ) = R y = |
- ^ С , |
|
|
|
|
|
" |
szd |
|
|
|
•где гѵъ=еу и 8zo, Би<і=еж и егсг— деформации по ширине и тол щине образцов, вырезанных соответственно вдоль направления прокатки (а=0) и поперек направления прокатки (а=я/2).
В табл. 1 приведены экспериментальные значения Ra, от носящиеся к сталям для глубокой вытяжки, цинку и титану
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1 |
|||
|
1» |
|
|
|
|
|
|
|
|
Материал |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
* 5а, |
|
ü 1to |
И ^ |
(i 1ГО |
|
|
|
||
|
я |
ч |
>ч |
|
|
||||
|
5 . а |
|
о; |
о? |
а? |
< |
|||
|
«3. |
04 |
|
|
|||||
|
1 |
0,54 |
0,68 |
0,72 |
0,78 |
0,76 |
0,253 |
0,74 |
|
Сталь для глубокой |
2 |
0,78 |
0,71 |
0,73 |
1,03 |
1,31 |
0,384 |
—0,82 |
|
3 |
0,83 |
0,99 |
1,03 |
0,94 |
0,85 |
0,272 |
0,97 |
||
вытяжки |
|||||||||
4 |
0,96 |
1,09 |
1,16 |
1,36 |
1,56 |
0,36 |
—0,13 |
||
|
|||||||||
|
5 |
1,61 |
1,15 |
1,07 |
1,26 |
1,63 |
0,516 |
—1,36 |
|
Цинк |
— |
0,18 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,6 |
— |
— |
|
Титан |
— |
2,08 |
2,6 |
2,85 |
3,1 |
3,5 |
— |
— |
23
[72], а также расчетные величины А и Rxy, определяемые соответственно по соотношению (38) и формуле
|
2 sin2 а cos2 а |
(39) |
|
|
|
R а |
sin2 а + — —cos2 а |
+ А |
|
Rxl |
|
-)- 4 ) sin2 а cos2 а — 1.
О
При определении Rxy по фор муле (39) предполагается, что соответствующие значения Ra, а также Rx и Rv уже известны из опыта.
Обычно за расчетные значе ния Rxy принимают средние ариф метические из трех найденных по. формуле (39) значений, соответ ствующих углам а = я/6, я/4, я/3.
На рис. 6, где условными значками отмечены опытные дан ные, приведены типовые кривые анизотропии Ra, построенные по данным табл. 1 и формуле (37).
Более наглядное представле ние о пластической анизотропии листового металла дают диа граммы анизотропии (рис. 7), построенные также по данным табл. 1.
Приравнивая нулю производную R a—R (а) по а, получим уравнение
dR (а) _ Q
da
решая которое относительно а, найдем, что стационарные зна чения R а. возникают при углах а, равных 0, а" и я/2, где про межуточное значение а —а" определяем из соотношения
|
tg2 а" |
|
± |
|
|
*У |
— і — д |
|
|
|
Rx |
|
|
|
|
— 1 |
Rу |
R*_ |
|
|
R y - |
* - A) |
||
± |
R x |
+ |
||
R у |
|
(40), |
||
|
Rx |
|
- л ) • |
|
|
R x |
|
||
|
|
|
|
24
Если действительных значений а" нет, то экстремум для промежуточного значения а отсутствует. В этом случае /?атах будет равен наибольшему из значений Rx или Ry (см. рис. 6, кривая 4; см. также рис. 7, г).
Анализ экспериментальных данных показывает, что в ли стовом металле возможны следующие три частных случая пласти ческон анизотропии.
1. Свойства металла вдоль и поперек прокатки одинаковы Rx=Rv=Rd, Д^О. По формуле (40) а" = я/4 и кривая /?к сим метрична относительно вертикали с абсциссой я/4. Из фор мул (37) и (39) следует, что возможны два случая расположе ния кривой R(a), характеризуемые соотношениями
|
|
1 |
R Ю = R R44) = |
R,, mill; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
(41) |
|
|
R (a") = R (я/4) = |
Ra max, |
|
||
|
|
|
|
|||
причем |
в первом случае кривая |
R a обращена выпуклостью |
||||
вниз, |
а |
во |
втором — выпуклостью |
вверх. Приближенно |
усло |
|
виям |
(41) |
отвечают соответственно кривые 5 |
и 3 рис. |
6 (см. |
||
также рис. |
7,д и в). |
|
|
|
25
Для этого случая анизотропии значение угла а', удовлетво ряющее уравнению (20), равно л/4.
2. Анизотропный металл, для которого Д= 0, RX=^=RV. Со гласно соотношению (40) угол а" не имеет действительных зна чений и кривая R а экстремальна только при а = 0 и я/2. При близительно этим условиям отвечает кривая 4, рис. 6 (см. так же рис. 7, г).
3. Анизотропия с круговой симметрией (трансверсальная изотропия) с осью симметрии, перпендикулярной плоскости ли ста. Пластические свойства, листового металла в его плоскости не зависят от направления, так что y?a= ^ o = const. Ось z и всенаправления в плоскости листа, которая в этом случае назы вается плоскостью изотропии, являются главными (в смысле анизотропии). Согласно соотношениям (37), (15) и (7), (8) сле дует, что С\1= ^22, А = 0 и osx= oSy= aSQ, а также
І ± А |
, (4 2 )' |
2 |
|
где RoUOso — показатель анизотропии и предел текучести |
в пло |
скости листа. |
|
Соотношения (42) показывают, что при Д0>1 формообразо вание листовой заготовки происходит в первую очередь за счет деформаций в ее плоскости, и утонение заготовки затруднено; при к 0<1, наоборот, формообразование происходит в основном за счет утонения листа.
Из формул |
(15), (42) |
и (13) следует, что для анизотропно |
го материала |
с круговой |
симметрией в зависимостях (14) надо- |
положить с 'з = с '3=0.
Полная изотропия характеризуется равенствами
Отнесение анизотропии реального листового металла к од ному из частных случаев анизотропии позволяет упростить ре шение конкретных задач.
Обозначим отношение главных деформаций в плоскости листа:
(43)
Из выражения (31) следует
С 11 + С 1 2 т сг |
(44) |
|
с22~с12тв
26
Из формул (43) и (44) видно, что m s и т а для данного ма
териала являются функциями угла а : т ,= т е (а) и т а = т а{а). Используя выражения (15), перепишем отношение (44) для
те следующим образом:
( ——sin2 а + —— cos2 оЛ — (1 — т 0) (А sin'- а cos2 а — 1)
тъ (а) = |
\ R x |
“ у |
J |
_ |
j |
|
|
|
—— cos2 а + |
—— sin2 а + |
(1 — mg) (A sin2 а cos2 а + 1) |
|
Rx |
Rу |
|
(45)
Из равенства
с1тй (а)
= 0
da
найдем, что углы а, соответствующие стационарным значениям отношения /пЕ(а), равны 0, а'" и зт/2, где а'" определяется из уравнения
Д (1 — т„) |
■sin2 а ■ |
1 |
2 |
Г |
і |
: о |
1 |
, |
а |
\1 |
|
---- cos2 а + пга I |
---- sin- а -------- cos2 |
|
|
||||||||
|
|
|
Я.ѵ |
|
\ R x |
|
R у |
|
|
|
|
|
|
1 |
(1 — та)г (1 — А sin2« cos2 а) ■ |
|
|
|
|||||
- ( |
і |
R y |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
— |
т а |
1 |
|
= |
0 . |
|
|
|
|
|
|
Rx + R y |
) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для первого |
частного |
случая |
анизотропии |
( R x = R v = R d , |
АфО) согласно этому уравнению а"'— — и т* имеет следую-
4
щие стационарные значения:
тг (0) = тг (я/2) = -1° ^
1 + Ra (1 - т а)
\
т.
4 ■
+ Д і ( ' m u) [ 2
Из выражений (46) следует
1 |
1 |
2 < |
0; |
|
R x у |
Д / |
|||
|
|
|||
1 |
---- ------2 > |
0; |
||
R x у |
Rd |
|
|
■2 J +
R d
( R]y |
2) + I] |
Rd |
mE(jt/4) = mE
mE(п/4) = rn6min .
(46)
(47)
Сопоставление неравенств (47) с неравенствами (41) позво ляет установить связь между формой кривой R а и стационар
27
ными |
значениями |
т в(а): |
когда кривая R a обращена |
выпу |
|||
клостью вниз, то |
те (л/4) есть т smax; наоборот, |
когда |
кри |
||||
вая Ra |
обращена |
выпуклостью вверх, то ще (л/4) |
есть mEmtn.. |
||||
Для |
второго |
частного |
случая анизотропии |
(Д= 0; Rx¥=Ry) |
|||
возможны только |
|
два стационарных значения |
т е(а): |
|
При анизотропии с круговой симметрией величина пи не зависит от угла а:
ma—Ro(l—ma)
(49).
1+ Я0 (1 — та)
Наглядное представление о зависимости (49) можно полу чить из рис. 8, а.
Рис. 8. |
Зависимость |
деформированного |
состояния ( тг ) от |
анизотропии |
|
|
|
и напряженного состояния (та ): |
|
||
я —для |
анизотропного |
материала с |
круговой |
симметрией; б — для |
общего случая |
|
|
ортотропного |
материала (шст=0,5) |
|
В случае полной изотропии, согласно соотношениям (44),.
2та — 1
!е = 2 - т а ;
(50)
,1 + 2те
2 + ,п8 '
28
На рис. 8,6 видно, что в общем случае ортотропии (Rx^Ry', А^О) зависимость /?г$ от показателей анизотропии и напря женного состояния носит сложный характер; линия AB здесь соответствует анизотропии с круговой симметрией.
4. ЗАВИСИМОСТЬ МЕЖДУ ИНТЕНСИВНОСТЯМИ НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИЙ
Можно считать, что при изотропном упрочнении ортотроппого материала, в условиях простого нагружения, между ое и существует определенная зависимость, па которую не влияет
вид напряженного состояния [60, 70]. Принимается, что в диапазоне пластических де формаций, соответствующих формообразованию листового
металла, зависимость между ас
и ее (рис. 9) с достаточной степенью точности аппрокси мируется степенной функцией.
Зависимость а0—ее в |
виде |
|
кривой упрочнения может быть |
|
|
определена из опытов на одно |
Р|1С- 9- Зависимость между интенснв- |
|
осное растяжение или гидро- |
||
статическое выпучивание |
об- |
постами напряжений ае и деформа- |
разцов, вырезанных из листо- |
шч"< для анизотропного материала |
|
вого металла. |
|
|
Испытание на одноосное растяжение производится на об
разцах (см. рис. 5), продольная |
ось и |
которых |
образует с |
осью X (направлением прокатки) |
угол а, |
равный 0 , |
а' или — я. |
Полученная при этом зависимость между ои и еи аппроксими руется степенной функцией
ст„ = Сие", |
(51) |
где Си — постоянная величина, определяемая из опытов на ра стяжение образцов, вырезанных из листа в направлении оси и (для ортотропного материала С„ зависит от угла а); п — по стоянная величина (усредненная относительно направле ний в плоскости листа), определяемая из опытов на растяжение образцов, вырезанных из листа в различных направлениях.
Выражая од и ви в функции (51), посредством формул (32)
и (33), через ае и ее, получим зависимость между интенсивно стями напряжений и деформаций для анизотропного материала
а е = С І сп , |
(52) |
29