Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.33 Mб
Скачать

Средние величины относительного удлинения е.^с и относи-« тельного сужения еус полосы, возникающие под действием ра­ стягивающих сил, равны

е _

й — L~ La .

 

Ь ЛС —

и р —

Ьо

 

 

 

В в„

в_

(246)

е ус

_

В0

' ~

Во

+

 

 

 

 

1

где R а — показатель пластической анизотропии металла в на­ правлении растяжения полосы, определяемой по формуле (36).

 

Рис, 45. Схема правки полосы

растяжением с малыми

 

 

удлинениями

 

 

Растягивающее усилие для гладкой полосы

 

 

 

Р = qxß t,

(247)

где

qxc=Oxc — среднее

нормальное

напряжение,

определяемое

по

деформации ехс= 8р

согласно экспериментальной зависимо­

сти между интенсивностями напряжений ое и деформаций ее в предположении, что полоса находится в условиях равномерного одноосного растяжения.

Поскольку деформации в процессе правки растяжением не­ велики, то при расчетах напряженно-деформированного состоя­ ния полосы следует пользоваться действительной кривой зави­ симости О е ее.

Правка растяжением является активным процессом пласти­ ческой деформации, который можно представить состоящим из ряда равновесных состояний. При этом каждое из значений ра­ стягивающих напряжений будем рассматривать как предел те­ кучести, соответствующий некоторой заданной стадии процесса деформации. Принимая во внимание также, что в процессе

ПО

правки растяжением предел упругости превышается лишь незна­ чительно, для приближенного определения напряжений ах, ау и %ху, возникающих в полосе, можно воспользоваться решениями соответствующих упругих задач. Полученные таким способом значения напряжений можно считать первым приближением в смысле метода упругих решений А. А. Илыошина [17].

Эксперименты показывают, что выпучивание полосы проис­ ходит с возникновением цилиндрической формы потери устой­ чивости, приводящей к образованию продольной, направленной вдоль оси X, волнистости [29]. Следовательно, влияние касатель­ ных напряжений %ху на выпучивание полосы невелико, и им можно пренебречь.

Концы полосы, к которым приложены растягивающие силы Р, жестко закреплены в зажимах правильно-растяжной маши­ ны. Действия зажимов на полосу заменим растягивающими на­ грузками напряженностью qx и qy, приложенными соответст­

венно к поперечным сечениям х = +

полосы и к боковым

ее кромкам на участках, по длине равных ширине зажимов Ь0

(см. рис. 45).

Продольная нагрузка qx, возникающая непосредственно под действием растягивающих сил Р, в общем случае распределя­ ется неравномерно. Принимая параболический закон распреде­ ления, имеем

Ях = Яп + &Ях

(248)

здесь величина Адч^О, а qxо определяется, при заданных Аqx

иР, из условия равновесия.

Вправильно-растяжных машинах с гидравлическими зажи­ мами подобное распределение продольной нагрузки qx достига­

ется регулировкой давления в зажимах [39].

поперечного су­

Боковая нагрузка qy является следствием

жения незажатой части полосы. По второй

из

зависимостей

(26), полагая в зажимах еуо = еи = 0, а также

au—qx, av= qy,

получим

 

 

<7,= — ^ .

 

(249)2

2. ВЫПУЧИВАНИЕ ПОЛОСЫ

Выпучивание и образование волнистости при правке растя­ жением является следствием возникновения в полосе сжимаю­ щих напряжений ау, действующих поперек полосы.

Для определения характера распределения и приближенной

111

оценки величины этих напряжений рассмотрим отдельно прав­ ку с малыми и повышенными удлинениями.

П р а в к а с м а л ы м и у д л и н е н и я м и . При правке с малыми относительными удлинениями (бр^ 0,0 1) искривление боковых кромок полосы от поперечной деформации невелико, и им можно пренебречь.

Остановимся сначала на действии продольной нагрузки qx. На краях полосы должны удовлетворяться, с учетом форму­

лы (248), граничные условия

 

1

 

 

 

= Яхо +

АЯх Г1

 

У3

 

 

 

 

 

 

(і* )!

.

X — Ч-----L;

 

 

 

 

-

2

*ху = О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G>'

 

° * U = + J _ ß .

 

 

 

 

тгу = 0,Г

" 2

 

 

 

Согласно граничным условиям для функции напряжения фо

имеем соотношения

 

 

 

 

 

 

 

32ф0

 

I А

1

 

 

 

 

 

dif-

= Яло Ацх

 

Ь ' 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = + — L;

д;Фо

 

 

 

 

 

 

~

2

О,

 

 

 

 

 

 

 

д х д у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2Фо

_

л

 

 

 

 

 

 

д х 2

 

 

у = + — L.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2Фо =

0,

J

2

 

 

 

 

 

 

 

 

д х д у

По данным С. П. Тимошенко эти соотношения удовлетворяются, если положить

Фо = у ЧхоУ*+ у А <7.гУ2

осл

(250)

где аі — постоянная, равная

Нормальные напряжения ау =

д2Фо

д х 2

 

112

или с учетом выражения (250)

 

 

 

 

 

 

 

 

Д<7*

1

3*2

 

 

1

 

у-

 

( 2 5 1 )

^ = -

 

 

— L42

 

 

 

1

V

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

;

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

\ 2

 

 

 

а; = 1,305 +

2,283

 

 

+

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно формуле (251)

при

Aqx>0 напряжения

Oy= f(qx)

по продольному

серединному

сечению

(у = 0) полосы,

на

сред­

нем участке^л:= + -£-^=г£^являются

сжимающими, а по краям,

вблизи зажимов,— растягивающими.

При

 

Aqx<0,

наоборот,

а,,>0 на среднем участке и

огу< 0

вблизи зажимов.

В случае

Aqx= 0 напряжения

аѵ равны

нулю по всей длине полосы.

коэф­

Из формулы (251) видно, что

наименьшее

значение

фициента а /, а

следовательно,

и

наибольшая

величина

[ сгу [

возникают при

— = 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При оценке влияния боковой нагрузки qv фактическую ши­

рину Ь0 зажимов будем считать достаточно

 

малой (6о<С-^о) по

сравнению с длиной полосы. Это позволяет распределенную на­ грузку qv заменить сосредоточенными силами Q, приложенными

к

боковым кромкам полосы

в точках с координатами х=

=

± -^-(L-f- Ь0), равными

 

 

Q =

 

или, с учетом выражений (247)

и (249),

 

Q =

ЬаР

 

( 2 5 2 )

 

В

1 + 1

Следовательно, вопрос о влиянии нагрузки qy на напряжен­ ное состояние полосы сводится к задаче о поперечном растя­ жении полосы сосредоточенными силами Q. Используя метод решения упругой задачи о полосе, сжимаемой сосредоточенны­ ми силами [68], найдем, что в продольном серединном сечении (у = 0) полосы под действием боковой нагрузки qy возникают нормальные напряжения 6v=f'(qv), равные

у

k'

(

ЬЛР

(2 5 3 )

1

 

 

 

 

(

і + —

 

113

где k' — коэффициент, значения которого приведены ниже.

х'/В

0

0,262

0,524

0,675

0,785

1,045

1,57

к'

1,840

0,933

0,143

0

—0,038

—0,032

—0,0046

х ' = ~

(L + b0) —л'есть

расстояние точки

полосы

(х, у = 0)

от середины зажима.

Из формул (252) и (253), в частности, следует, что напряже­

ния ау возрастают с увеличением Ь0 и Ra-

быстро

Согласно формуле (253) напряжения

уменьшаясь по мере удаления от зажимов, приобретают нуле­ вое значение при х'=0,675 В, а затем, изменив знак на обрат­ ный, становятся сжимающими; наибольшее сжимающее напря­ жение

о, = - 0,04------— ------ (254)

"1+ « г )

возникает на расстоянии x/= 0,875 В.

При значениях х ' ^ 1,57 В боковая нагрузка qv уже не ока­ зывает существенного влияния на напряженное состояние по­ лосы.

Из формул (251) и (254) следует, что возникновение сжи­ мающих напряжений оу и потеря устойчивости с образованием волнистости возможно как вблизи зажимов, так и в средней части полосы.

Напряжения сжатия av= f'{qv) вблизи зажимов могут быть уменьшены наложением напряжений растяжения ov—f(qx) путем подбора соответствующих значений Aqx и размеров поло­ сы L0, В0.

На среднем участке полосы выпучивание возможно вследст­ вие действия сжимающих напряжений oy—f(qx), возникающих

от продольной нагрузки

(Д ^ Х )). Максимальное значение этих

сжимающих напряжений, равное согласно формуле (251)

 

Ъ = - - ^ Г .

(255)

 

а,

 

 

возникает в центре полосы при х — у = 0.

 

Участки полосы, где

действуют

сжимающие

напряжения,

можно рассчитать на выпучивание

и определить

критическую

толщину полосы.

Рассмотрим, например, средний участок полосы, где дейст­ вуют сжимающие напряжения ay— f(qx)-

114

Сжимающие напряжения ау, действующие по ширине и дли­ не участка, представим в виде равномерно распределенной сжи­ мающей нагрузки средней интенсивности аѵс, приложенной по

боковым сторонам t/= ± — В на длине х = ± —

. Поскольку

2

2 у

3

изменение аѵ по осям х н у носит параболический характер, то с учетом формулы (255) получим

<Ѵ = —

(256)

Средний участок полосы, ограниченный боковыми сторона­

ми у = ± — В и сечениями х = +

2

» будем

рассматривать

как

прямоугольную пластинку,

сжимаемую по

сторонам у =

= ±

 

~^В напряжениями аус и

растягиваемую

по сторонам

X =

,

L

 

 

 

±

--■, нагрузкой qxc.

 

 

 

Под действием сжимающих напряжений оуй средний участок полосы может потерять устойчивость и выпучиться.

Для определения критической толщины воспользуемся энер­ гетическим методом.

Стороны среднего участка полосы обозначим (см. стр. 70):

а = В, Ь= - j= L ,

напротив их соответственно по осям и и и пря-

V з

 

 

и=а бу­

моугольной системы координат uvz\ по сторонам и 0,

дут действовать

нормальные напряжения <Хц = сТуе<0, а

по сто­

ронам и= 0, ѵ=Ъ — нормальные напрялсения

cru = ^o> 0 .

Вблизи точки

разветвления равновесных

состояний

изогну­

тые формы сколь угодно близки к плоской форме, и, следова­ тельно, деформацией серединной поверхности полосы при выпу­ чивании можно пренебречь. Поэтому будем считать, что стороны о= 0, о= & свободны и выпучивание среднего участка происхо­ дит с образованием цилиндрической формы потерн устойчи­ вости.

Эксперименты показывают, что натяжение полосы предот­ вращает поворот кромок и = 0, w = ß, и эти кромки можно счи­ тать защемленными. Указанным условиям удовлетворяет функ­ ция прогибов

w = — w„

1 — COS 2ли

(257)

о

0

 

 

Из выражений (257),

(163), с учетом формулы

(162) после

интегрирования следует, что работа внутренних сил при выпу­ чивании среднего участка изотропной полосы

U = - ~ w ln ibEp 11

Ф

(258)

 

115

По формулам (169) и (257), полагая ß=l , найдем

работу

контурных сил (в данном случае оч<.)

при выпучивании

 

А = — — т\пѢаи— .

(259)

4

а

 

Из условия (2), в котором U и А принимаем равными вы­ ражениям (258) и (259) соответственно, а A q 0, получим кри­ тическое значение сжимающих напряжений

аПК ■

 

 

 

t

V

 

(260)

 

 

 

 

 

 

Полагая cr,fIi= сгус, из

соотношений

(260),

(256)

найдем,

что

критическая толщина на данном участке полосы

 

 

tК

Г

Аде

 

 

 

(261)

 

 

 

 

а[Ёр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где т)р=0,78.

 

а», то,

 

 

 

 

Поскольку |(7и| гораздо меньше

как следует из

вы-

 

 

 

'll)

0; при этом формула

ражений (34) н (16), можно принять -А- «

(261) упрощается:

 

 

 

 

 

 

 

tK= 4PB \ f -

^ .

 

 

(262)

 

V а, Ер

 

 

 

 

Аналогичным образом

определяем

критическую

толщину и

на других участках полосы. За критическую толщину полосы в целом принимаем наибольшее из значений критических толщин отдельных ее участков.

Значение числового коэффициента т]р в формуле (262) необ­ ходимо уточнять экспериментально.

После возникновения волнистости на одном из участков по­ лосы неравномерность распределения напряжений в поперечных сечениях полосы возрастает, что приводит к распространению волнистости на другие участки полосы.

П р а в к а с п о в ы ш е н н ы м и у д л и н е н и я м и . При правке с повышенными относительными удлинениями (бр> 0,0 1 ) искривление боковых кромок полосы становится значительным и его влияние на напряженное состояние следует учитывать на­ ряду с влиянием нагрузок qx и qv.

Под действием зажимов по концам полосы образуются тра­

пециевидные участки

GG'C'C и местные сужения (рис. 46).

По­

следние возникают в

поперечных сечениях на расстоянии

х=

= ± — L' от центра полосы, причем

 

 

L' = L — 2A',

(263)

116

где A' = cvB0 (A '— расстояние

местного

сужения от зажима;

Ср — постоянный коэффициент).

 

 

 

 

Деформация местного сужения полосы

 

 

' _ В' — В0 _

AB'

_

'

(264)

 

 

 

 

где В' — ширина полосы в сечениях

х~-_

 

Ср — постоян­

ный коэффициент.

По экспериментальным данным для нпзкоуглеродпстой стали

£ ' р = 0,6-ь 0,7; с / =1,24-1,4 [30].

Рис. 46. Напряженно-деформированное состояние полосы при правке растяжением с повышенными удлинениями:

/ — деформированная полоса; 2 — места зажатия полосы в губках машины

Вблизи местного сужения форма боковых кромок полосы с достаточной степенью точности аппроксимируется дугами окружностей CD и CD' радиусом г с центрами в точках О'.

Принимая величину —— за стрелку дуги окружности, стя­

гиваемой хордой 2 А', получим

 

г = А'2 + AB'.

(265)

АВ'

 

Деформированную полосу будем рассматривать как полосу, ослабленную вырезами с круговым основанием радиусом г.

Тогда, вблизи сечений x = ± - ^ L ' можно построить симметрич­

ное относительно оси х поле характеристик CDFC'D', опреде­ ляющее напряженное состояние полосы на этих участках [20].

В соответствии с полем характеристик, т. е. с учетом влия­ ния местных сужений полосы, действительное усилие правки

117

Р = 1 -1- 0,23

B'

(266)

В' + 2r

где Р' определяем по формуле (247), полагая В=В'.

Согласно формуле (266) нагрузку, создаваемую нормаль­ ными продольными напряжениями сгх в сечениях x = ± — В \

будем считать состоящей из двух частей (см. рис. 46): равно­ мерной, определяемой ахс, и неравномерной, изменяющейся по параболическому закону от нуля по краям сечения и до макси­ мума, равного Аох в середине сечения.

Таким образом,

° х

= ° Л - С

+ А а х

 

 

 

 

(267)

С учетом выражения

(26/)

действительное усилие правки

 

Р = ^ хс+ - ^ А а Л в ' і .

 

(268)

Из выражения (268) принимая во внимание формулу (266),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Дсг,. = 0,345 — - —

аѵ.

 

(269)

 

Л

В' + 2г

с

 

4

Подставив в формулу (269) значение для В' из соотноше­

ния (264) и г из выражений (265) и (263), получим

 

 

 

Аад. =

0,345 kpOXc,

 

(270)

где (если пренебречь

квадратом

деформации

syc) множитель

 

kp -

CplSycl

 

 

(271)

 

 

i + 2cn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для изотропного материала, согласно второму из соотноше­

ний (246), формула (271) принимает вид

 

 

 

 

 

kp =

cpSp

 

 

(272)

 

 

србР + 4ср

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы

(271)

следует,

поскольку cp'|ej,o|)

гораздо

меньше 2 ср2, что

множитель

kp

увеличивается

с увеличением

удлинения полосы 6Р и показателя анизотропии R a -

Вводя в формулу (251) значения До* и U из формул (269) и (263) вместо Аqx и L, найдем величину напряжений оѵ, воз­ никающих вследствие образования местных сужений. Напри­ мер, расчеты по формуле (262) на выпучивание среднего участка

118.

( Л '

+

L 'j

полосы

из

титанового

сплава (ß0=300

мм;

^ 2 /3

ае= П 5 е0’11)

при правке с относительным удлпне-

L0= 1800 мм;

нием

бр= 0,02

дают

значения

Acfx=0,338

кгс/мм2,1 /= 0 ,3

мм.

3. ПОВЫШЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ полосы

Полученные результаты позволяют выявить причины, вызы­ вающие выпучивание, и наметить меры по увеличению устой­ чивости тонких листов и полос при правке растяжением.

Неустойчивость возрастает с увеличением бр и gt . Одним из способов повышения устойчивости деформирования полосы при правке растяжением является уменьшение показателя анизо­ тропии в направлении правки. Это следует учитывать при про­ изводстве листового металла.

Повышение устойчивости полосы при правке может быть достигнуто регулировкой давления в зажимах машины. Возмож­ ность применения такого способа повышения устойчивости правки растяжением тонких полос подтверждается эксперимен­ тально [29].

Одной из основных причин выпучивания полосы является по­ перечное сужение полосы, с увеличением которого в полосе уве­ личиваются сжимающие напряжения.

Следовательно, одним из основных путей повышения устой­ чивости правки растяжением является уменьшение сужения по­ лосы, которое можно достигнуть посредством специального ро­ ликового устройства ’.

Это устройство состоит из ряда пар роликов типа подаю­ щих с индивидуальным приводом, расположенных между за­ жимными головками правильно-растяжной машины. Контакт роликов с полосой и зажатие полосы между роликами могут осуществляться или по боковым ее сторонам, или по всей шири­ не полосы.

При растяжении в продольном направлении зажатая между роликами полоса получает поперечное натяжение, предотвра­ щающее в определенной степени сужение полосы. Вместе с тем ролики не препятствуют равномерной деформации полосы в на­ правлении растяжения.

Расстояние между соседними парами роликов должно быть, как следует из формулы (254), не более (0,6-р0,7) В0.

Роликовое устройство может быть выполнено в виде при­ способления к существующим или вновь создаваемым правиль­ но-растяжным машинам.

1 См. Головлев В. Д. и др. Правильно-растяжная машина для тон «их листов II полос. Авторское свидетельство № 264322, 1969.

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ