
книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла
.pdfСредние величины относительного удлинения е.^с и относи-« тельного сужения еус полосы, возникающие под действием ра стягивающих сил, равны
е _ |
й — L~ La . |
|
|||
Ь ЛС — |
и р — |
Ьо |
|
|
|
|
В — в„ |
_дв_ |
(246) |
||
е ус — |
_ |
||||
В0 |
' ~ |
Во |
+ |
||
|
|||||
|
|
|
1 |
где R а — показатель пластической анизотропии металла в на правлении растяжения полосы, определяемой по формуле (36).
|
Рис, 45. Схема правки полосы |
растяжением с малыми |
||
|
|
удлинениями |
|
|
|
Растягивающее усилие для гладкой полосы |
|
||
|
|
Р = qxß t, |
(247) |
|
где |
qxc=Oxc — среднее |
нормальное |
напряжение, |
определяемое |
по |
деформации ехс= 8р |
согласно экспериментальной зависимо |
сти между интенсивностями напряжений ое и деформаций ее в предположении, что полоса находится в условиях равномерного одноосного растяжения.
Поскольку деформации в процессе правки растяжением не велики, то при расчетах напряженно-деформированного состоя ния полосы следует пользоваться действительной кривой зави симости О е — ее.
Правка растяжением является активным процессом пласти ческой деформации, который можно представить состоящим из ряда равновесных состояний. При этом каждое из значений ра стягивающих напряжений будем рассматривать как предел те кучести, соответствующий некоторой заданной стадии процесса деформации. Принимая во внимание также, что в процессе
ПО
правки растяжением предел упругости превышается лишь незна чительно, для приближенного определения напряжений ах, ау и %ху, возникающих в полосе, можно воспользоваться решениями соответствующих упругих задач. Полученные таким способом значения напряжений можно считать первым приближением в смысле метода упругих решений А. А. Илыошина [17].
Эксперименты показывают, что выпучивание полосы проис ходит с возникновением цилиндрической формы потери устой чивости, приводящей к образованию продольной, направленной вдоль оси X, волнистости [29]. Следовательно, влияние касатель ных напряжений %ху на выпучивание полосы невелико, и им можно пренебречь.
Концы полосы, к которым приложены растягивающие силы Р, жестко закреплены в зажимах правильно-растяжной маши ны. Действия зажимов на полосу заменим растягивающими на грузками напряженностью qx и qy, приложенными соответст
венно к поперечным сечениям х = + |
полосы и к боковым |
ее кромкам на участках, по длине равных ширине зажимов Ь0
(см. рис. 45).
Продольная нагрузка qx, возникающая непосредственно под действием растягивающих сил Р, в общем случае распределя ется неравномерно. Принимая параболический закон распреде ления, имеем
Ях = Яп + &Ях |
(248) |
здесь величина Адч^О, а qxо определяется, при заданных Аqx
иР, из условия равновесия.
Вправильно-растяжных машинах с гидравлическими зажи мами подобное распределение продольной нагрузки qx достига
ется регулировкой давления в зажимах [39]. |
поперечного су |
|
Боковая нагрузка qy является следствием |
||
жения незажатой части полосы. По второй |
из |
зависимостей |
(26), полагая в зажимах еуо = еи = 0, а также |
au—qx, av= qy, |
|
получим |
|
|
<7,= — ^ . |
|
(249)2 |
2. ВЫПУЧИВАНИЕ ПОЛОСЫ
Выпучивание и образование волнистости при правке растя жением является следствием возникновения в полосе сжимаю щих напряжений ау, действующих поперек полосы.
Для определения характера распределения и приближенной
111
оценки величины этих напряжений рассмотрим отдельно прав ку с малыми и повышенными удлинениями.
П р а в к а с м а л ы м и у д л и н е н и я м и . При правке с малыми относительными удлинениями (бр^ 0,0 1) искривление боковых кромок полосы от поперечной деформации невелико, и им можно пренебречь.
Остановимся сначала на действии продольной нагрузки qx. На краях полосы должны удовлетворяться, с учетом форму
лы (248), граничные условия |
|
1 ’ |
|
|
||||
|
= Яхо + |
АЯх Г1 |
|
У3 |
|
|
||
|
|
|
|
(і* )! |
. |
X — Ч-----L; |
||
|
|
|
|
- |
2 |
|||
*ху = О, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G>' |
|
° * U = + J _ ß . |
|
|
||
|
|
тгу = 0,Г |
" 2 |
|
|
|
||
Согласно граничным условиям для функции напряжения фо |
||||||||
имеем соотношения |
|
|
|
|
|
|
|
|
32ф0 |
|
I А |
1 |
|
|
|
|
|
dif- |
= Яло -Г Ацх |
|
Ь ' 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
X = + — L; |
|||
д;Фо |
|
|
|
|
|
|
~ |
2 |
О, |
|
|
|
|
|
|
|
|
д х д у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д2Фо |
_ |
л |
|
|
|
|
|
|
д х 2 |
|
|
у = + — L. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
д2Фо = |
0, |
J |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д х д у
По данным С. П. Тимошенко эти соотношения удовлетворяются, если положить
Фо = у ЧхоУ*+ у А <7.гУ2
осл |
(250) |
где аі — постоянная, равная
Нормальные напряжения ау = |
д2Фо |
|
д х 2 ’ |
||
|
112
или с учетом выражения (250) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Д<7* |
1 |
3*2 |
|
|
1 — |
|
у- |
|
( 2 5 1 ) |
|||
^ = - |
|
|
— L42 |
|
|
|
1 |
V |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
— |
в) |
; |
J |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ 2 |
|
|
|
а; = 1,305 + |
2,283 |
|
|
+ |
В |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Согласно формуле (251) |
при |
Aqx>0 напряжения |
Oy= f(qx) |
|||||||||
по продольному |
серединному |
сечению |
(у = 0) полосы, |
на |
сред |
|||||||
нем участке^л:= + -£-^=г£^являются |
сжимающими, а по краям, |
|||||||||||
вблизи зажимов,— растягивающими. |
При |
|
Aqx<0, |
наоборот, |
||||||||
а,,>0 на среднем участке и |
огу< 0 |
вблизи зажимов. |
В случае |
|||||||||
Aqx= 0 напряжения |
аѵ равны |
нулю по всей длине полосы. |
коэф |
|||||||||
Из формулы (251) видно, что |
наименьшее |
значение |
||||||||||
фициента а /, а |
следовательно, |
и |
наибольшая |
величина |
[ сгу [ |
|||||||
возникают при |
— = 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При оценке влияния боковой нагрузки qv фактическую ши |
||||||||||||
рину Ь0 зажимов будем считать достаточно |
|
малой (6о<С-^о) по |
сравнению с длиной полосы. Это позволяет распределенную на грузку qv заменить сосредоточенными силами Q, приложенными
к |
боковым кромкам полосы |
в точках с координатами х= |
= |
± -^-(L-f- Ь0), равными |
|
|
Q = |
|
или, с учетом выражений (247) |
и (249), |
|
|
Q = |
ЬаР |
|
( 2 5 2 ) |
|
|
В |
1 + 1 |
Следовательно, вопрос о влиянии нагрузки qy на напряжен ное состояние полосы сводится к задаче о поперечном растя жении полосы сосредоточенными силами Q. Используя метод решения упругой задачи о полосе, сжимаемой сосредоточенны ми силами [68], найдем, что в продольном серединном сечении (у = 0) полосы под действием боковой нагрузки qy возникают нормальные напряжения 6v=f'(qv), равные
у |
k' |
( |
ЬЛР |
(2 5 3 ) |
|
1 |
|||||
|
|
||||
|
|
№ ( |
і + — |
|
113
где k' — коэффициент, значения которого приведены ниже.
х'/В |
0 |
0,262 |
0,524 |
0,675 |
0,785 |
1,045 |
1,57 |
к' |
1,840 |
0,933 |
0,143 |
0 |
—0,038 |
—0,032 |
—0,0046 |
х ' = ~ |
(L + b0) —л'есть |
расстояние точки |
полосы |
(х, у = 0) |
от середины зажима.
Из формул (252) и (253), в частности, следует, что напряже
ния ау возрастают с увеличением Ь0 и Ra- |
быстро |
Согласно формуле (253) напряжения |
уменьшаясь по мере удаления от зажимов, приобретают нуле вое значение при х'=0,675 В, а затем, изменив знак на обрат ный, становятся сжимающими; наибольшее сжимающее напря жение
о, = - 0,04------— ------ (254)
"1+ « г )
возникает на расстоянии x/= 0,875 В.
При значениях х ' ^ 1,57 В боковая нагрузка qv уже не ока зывает существенного влияния на напряженное состояние по лосы.
Из формул (251) и (254) следует, что возникновение сжи мающих напряжений оу и потеря устойчивости с образованием волнистости возможно как вблизи зажимов, так и в средней части полосы.
Напряжения сжатия av= f'{qv) вблизи зажимов могут быть уменьшены наложением напряжений растяжения ov—f(qx) путем подбора соответствующих значений Aqx и размеров поло сы L0, В0.
На среднем участке полосы выпучивание возможно вследст вие действия сжимающих напряжений oy—f(qx), возникающих
от продольной нагрузки |
(Д ^ Х )). Максимальное значение этих |
||
сжимающих напряжений, равное согласно формуле (251) |
|||
|
Ъ = - - ^ Г . |
(255) |
|
|
а, |
|
|
возникает в центре полосы при х — у = 0. |
|
||
Участки полосы, где |
действуют |
сжимающие |
напряжения, |
можно рассчитать на выпучивание |
и определить |
критическую |
толщину полосы.
Рассмотрим, например, средний участок полосы, где дейст вуют сжимающие напряжения ay— f(qx)-
114
Сжимающие напряжения ау, действующие по ширине и дли не участка, представим в виде равномерно распределенной сжи мающей нагрузки средней интенсивности аѵс, приложенной по
боковым сторонам t/= ± — В на длине х = ± — |
. Поскольку |
|
2 |
2 у |
3 |
изменение аѵ по осям х н у носит параболический характер, то с учетом формулы (255) получим
<Ѵ = — |
(256) |
Средний участок полосы, ограниченный боковыми сторона
ми у = ± — В и сечениями х = + |
2 |
» будем |
рассматривать |
||
как |
прямоугольную пластинку, |
сжимаемую по |
сторонам у = |
||
= ± |
|
~^В напряжениями аус и |
растягиваемую |
по сторонам |
|
X = |
, |
L |
|
|
|
± |
--■, нагрузкой qxc. |
|
|
|
Под действием сжимающих напряжений оуй средний участок полосы может потерять устойчивость и выпучиться.
Для определения критической толщины воспользуемся энер гетическим методом.
Стороны среднего участка полосы обозначим (см. стр. 70):
а = В, Ь= - j= L , |
напротив их соответственно по осям и и и пря- |
||
V з |
|
|
и=а бу |
моугольной системы координат uvz\ по сторонам и —0, |
|||
дут действовать |
нормальные напряжения <Хц = сТуе<0, а |
по сто |
|
ронам и= 0, ѵ=Ъ — нормальные напрялсения |
cru = ^o> 0 . |
||
Вблизи точки |
разветвления равновесных |
состояний |
изогну |
тые формы сколь угодно близки к плоской форме, и, следова тельно, деформацией серединной поверхности полосы при выпу чивании можно пренебречь. Поэтому будем считать, что стороны о= 0, о= & свободны и выпучивание среднего участка происхо дит с образованием цилиндрической формы потерн устойчи вости.
Эксперименты показывают, что натяжение полосы предот вращает поворот кромок и = 0, w = ß, и эти кромки можно счи тать защемленными. Указанным условиям удовлетворяет функ ция прогибов
w = — w„ |
1 — COS 2ли |
(257) |
|
о |
0 |
|
|
Из выражений (257), |
(163), с учетом формулы |
(162) после |
интегрирования следует, что работа внутренних сил при выпу чивании среднего участка изотропной полосы
U = - ~ w ln ibEp 11 |
Ф |
(258) |
|
115
По формулам (169) и (257), полагая ß=l , найдем |
работу |
|
контурных сил (в данном случае оч<.) |
при выпучивании |
|
А = — — т\пѢаи— . |
(259) |
|
4 |
а |
|
Из условия (2), в котором U и А принимаем равными вы ражениям (258) и (259) соответственно, а A q —0, получим кри тическое значение сжимающих напряжений
аПК ■ |
|
|
|
t |
V |
|
(260) |
|
|
|
|
|
|
||
Полагая cr,fIi= сгус, из |
соотношений |
(260), |
(256) |
найдем, |
что |
||
критическая толщина на данном участке полосы |
|
|
|||||
tК |
Г |
Аде |
|
|
|
(261) |
|
|
|
|
|
||||
а[Ёр |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
где т)р=0,78. |
|
а», то, |
|
|
|
|
|
Поскольку |(7и| гораздо меньше |
как следует из |
вы- |
|||||
|
|
|
'll) |
0; при этом формула |
|||
ражений (34) н (16), можно принять -А- « |
|||||||
(261) упрощается: |
|
|
|
|
|
|
|
tK= 4PB \ f - |
^ . |
|
|
(262) |
|||
|
V а, Ер |
|
|
|
|
||
Аналогичным образом |
определяем |
критическую |
толщину и |
на других участках полосы. За критическую толщину полосы в целом принимаем наибольшее из значений критических толщин отдельных ее участков.
Значение числового коэффициента т]р в формуле (262) необ ходимо уточнять экспериментально.
После возникновения волнистости на одном из участков по лосы неравномерность распределения напряжений в поперечных сечениях полосы возрастает, что приводит к распространению волнистости на другие участки полосы.
П р а в к а с п о в ы ш е н н ы м и у д л и н е н и я м и . При правке с повышенными относительными удлинениями (бр> 0,0 1 ) искривление боковых кромок полосы становится значительным и его влияние на напряженное состояние следует учитывать на ряду с влиянием нагрузок qx и qv.
Под действием зажимов по концам полосы образуются тра
пециевидные участки |
GG'C'C и местные сужения (рис. 46). |
По |
следние возникают в |
поперечных сечениях на расстоянии |
х= |
= ± — L' от центра полосы, причем |
|
|
|
L' = L — 2A', |
(263) |
116
где A' = cvB0 (A '— расстояние |
местного |
сужения от зажима; |
||
Ср — постоянный коэффициент). |
|
|
|
|
Деформация местного сужения полосы |
|
|
||
' _ В' — В0 _ |
AB' |
_ |
' |
(264) |
|
|
|
|
|
где В' — ширина полосы в сечениях |
х~-_ |
|
Ср — постоян |
ный коэффициент.
По экспериментальным данным для нпзкоуглеродпстой стали
£ ' р = 0,6-ь 0,7; с / =1,24-1,4 [30].
Рис. 46. Напряженно-деформированное состояние полосы при правке растяжением с повышенными удлинениями:
/ — деформированная полоса; 2 — места зажатия полосы в губках машины
Вблизи местного сужения форма боковых кромок полосы с достаточной степенью точности аппроксимируется дугами окружностей CD и CD' радиусом г с центрами в точках О'.
Принимая величину —— за стрелку дуги окружности, стя
гиваемой хордой 2 А', получим |
|
г = А'2 + — AB'. |
(265) |
АВ' |
|
Деформированную полосу будем рассматривать как полосу, ослабленную вырезами с круговым основанием радиусом г.
Тогда, вблизи сечений x = ± - ^ L ' можно построить симметрич
ное относительно оси х поле характеристик CDFC'D', опреде ляющее напряженное состояние полосы на этих участках [20].
В соответствии с полем характеристик, т. е. с учетом влия ния местных сужений полосы, действительное усилие правки
117
Р = 1 -1- 0,23 |
B' |
(266) |
В' + 2r |
где Р' определяем по формуле (247), полагая В=В'.
Согласно формуле (266) нагрузку, создаваемую нормаль ными продольными напряжениями сгх в сечениях x = ± — В \
будем считать состоящей из двух частей (см. рис. 46): равно мерной, определяемой ахс, и неравномерной, изменяющейся по параболическому закону от нуля по краям сечения и до макси мума, равного Аох в середине сечения.
Таким образом,
° х |
= ° Л - С |
+ А а х |
|
|
|
|
(267) |
С учетом выражения |
(26/) |
действительное усилие правки |
|||||
|
Р = ^ хс+ - ^ А а Л в ' і . |
|
(268) |
||||
Из выражения (268) принимая во внимание формулу (266), |
|||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дсг,. = 0,345 — - — |
аѵ. |
|
(269) |
|||
|
Л |
В' + 2г |
с |
|
4 |
||
Подставив в формулу (269) значение для В' из соотноше |
|||||||
ния (264) и г из выражений (265) и (263), получим |
|
||||||
|
|
Аад. = |
0,345 kpOXc, |
|
(270) |
||
где (если пренебречь |
квадратом |
деформации |
syc) множитель |
||||
|
kp - |
CplSycl |
|
|
(271) |
||
|
|
i + 2cn |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Для изотропного материала, согласно второму из соотноше |
|||||||
ний (246), формула (271) принимает вид |
|
|
|
||||
|
|
kp = |
cpSp |
|
|
(272) |
|
|
|
србР + 4ср |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Из формулы |
(271) |
следует, |
поскольку cp'|ej,o|) |
гораздо |
|||
меньше 2 ср2, что |
множитель |
kp |
увеличивается |
с увеличением |
удлинения полосы 6Р и показателя анизотропии R a -
Вводя в формулу (251) значения До* и U из формул (269) и (263) вместо Аqx и L, найдем величину напряжений оѵ, воз никающих вследствие образования местных сужений. Напри мер, расчеты по формуле (262) на выпучивание среднего участка
118.
( Л ' |
+ |
L 'j |
полосы |
из |
титанового |
сплава (ß0=300 |
мм; |
^ 2 /3 |
ае= П 5 е0’11) |
при правке с относительным удлпне- |
|||||
L0= 1800 мм; |
|||||||
нием |
бр= 0,02 |
дают |
значения |
Acfx=0,338 |
кгс/мм2,1 /= 0 ,3 |
мм. |
3. ПОВЫШЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ полосы
Полученные результаты позволяют выявить причины, вызы вающие выпучивание, и наметить меры по увеличению устой чивости тонких листов и полос при правке растяжением.
Неустойчивость возрастает с увеличением бр и gt . Одним из способов повышения устойчивости деформирования полосы при правке растяжением является уменьшение показателя анизо тропии в направлении правки. Это следует учитывать при про изводстве листового металла.
Повышение устойчивости полосы при правке может быть достигнуто регулировкой давления в зажимах машины. Возмож ность применения такого способа повышения устойчивости правки растяжением тонких полос подтверждается эксперимен тально [29].
Одной из основных причин выпучивания полосы является по перечное сужение полосы, с увеличением которого в полосе уве личиваются сжимающие напряжения.
Следовательно, одним из основных путей повышения устой чивости правки растяжением является уменьшение сужения по лосы, которое можно достигнуть посредством специального ро ликового устройства ’.
Это устройство состоит из ряда пар роликов типа подаю щих с индивидуальным приводом, расположенных между за жимными головками правильно-растяжной машины. Контакт роликов с полосой и зажатие полосы между роликами могут осуществляться или по боковым ее сторонам, или по всей шири не полосы.
При растяжении в продольном направлении зажатая между роликами полоса получает поперечное натяжение, предотвра щающее в определенной степени сужение полосы. Вместе с тем ролики не препятствуют равномерной деформации полосы в на правлении растяжения.
Расстояние между соседними парами роликов должно быть, как следует из формулы (254), не более (0,6-р0,7) В0.
Роликовое устройство может быть выполнено в виде при способления к существующим или вновь создаваемым правиль но-растяжным машинам.
1 См. Головлев В. Д. и др. Правильно-растяжная машина для тон «их листов II полос. Авторское свидетельство № 264322, 1969.
119