
книги из ГПНТБ / Головлев, В. Д. Расчеты процессов листовой штамповки. Устойчивость формообразования тонколистового металла
.pdfПри т=0 из уравнения (216) следует
Паг = Q", |
(2 1 8 ) |
где Q" — постоянная.
Соотношение (218) показывает, что участок одноосного рас тяжения деформированной тонколистовой заготовки можно рас сматривать как совокупность абсолютно гибких, растянутых под действием гидростатического давления, узких клиновидных по лос.
Из уравнений (218) н (217) находим
= |
Q" -т ; |
(219) |
|
rt |
|
Pi - |
Q" rp |
(220) |
|
Из соотношений (219) и (220) следует, что в зоне одноос ного растяжения величины о,- и рі увеличиваются по направле нию к оси симметрии деформированной заготовки.
В зоне одноосного растяжения полная окружная деформация
складывается, как и в случае, характеризуемом |
формулой |
(195), из двух составляющих: |
|
еѳ = еѳ “Ь еді |
(2 2 1) |
где eg — окружная деформация, являющаяся следствием мери дионального натяжения; е д — величина, соответствующая ок
ружному сближению точек заготовки в результате образования волнистости.
Согласно выражению (221) состояние одноосного растяже ния определяется соотношением
8д = 8Ѳ— еѳ < 0
шли
Sg > 6Ѳ. |
(222) |
Соотношение (222) является условием существования одно осного растяжения, выраженным через окружные деформации.
Принимая во внимание, что £ѳ=1п—-— (и — радиальное пе-
ремещение точки |
|
|
г — и . |
для изотропного |
|
фланца), из условия (222) |
|||||
материала получим |
|
|
|
|
|
|
и < |
(1 — е0'5^) г, |
гг > |
0, |
(223) |
где е — основание натуральных логарифмов. |
осесимметричной |
||||
Соотношение |
(223) |
показывает, |
что |
при |
вытяжке тонколистовой заготовки состояние одноосного растя жения возникает на участках, для которых us^.0, т. е. там, где радиальные перемещения направлены к оси симметрии.
ЮО
О п р е д е л е н и е п р о ф и л я п р и ж и м н о г о п о р о г а
ш т а м п а . Определим профиль прижимного порога для осе симметричной вытяжки тонколистовой заготовки эластичной
матрицей.
Предполагаем, что давление, оказываемое эластичной средой на заготовку, можно принять за гидростатическое [18].
На рис. 43 показана схема вытяжки из тонколистовой пло ской изотропной заготовки радиусом г0 и толщиной to цилинд-
Рис. 43. Схема вытяжки эластичной матрицей в штампе с прижимным порогом
рического стакана радиусом гв и высотой hQ в штампе с эла стичной матрицей 1, жестким пуансоном 2 и прижимным поро
гом 3. |
формообразования разделим на } стадий, причем |
Процесс |
|
/= 1, 2,..., k |
(на рис. 43 показана схема штампа с й= 3). |
На каждой из таких стадий у деформируемой заготовки на блюдаются три характерных участка: центральный, свободный и фланец. Точки А3- и Вj являются границами свободного уча стка с центральным и с фланцем соответственно. Например, для второй стадии вытяжки (/ = 2 ) указанные участки обозначены соответственно ОСА2, А2В2 и В20 2. Центральный участок, во шедший в контакт с пуансоном, считается недеформируемой зоной заготовки.
На свободном, расположенном между пуансоном и прижим ным порогом участке радиальные перемещения и^.0, и согласно условию (223) свободный участок является зоной одноосного растяжения.
101
Во фланце — участке заготовки, скользящем по рабочей по верхности прижимного порога, также w=gC0. Однако вследствие того, что фланец оказывается зажатым между эластичной мат рицей и прижимным порогом, волнистости на этом участке за готовки не образуется, поэтому во фланце возникает сжато растянутая зона. Толщина фланца принимается постоянной, рав ной и.
Прижимной порог обеспечивает зажим фланца и тем самым меридиональное натяжение свободного участка заготовки, необ ходимое для предотвращения образования волнистости.
Величина меридионального натяжения в значительной сте пени зависит от формы рабочей поверхности прижимного по рога.
Принимаем, что рабочая поверхность прижимного порога яв ляется поверхностью вращения с осью вращения w и состоит
из конических участков. Образующую этой |
поверхности берем |
|
в виде ломаной линии с точками перелома |
В0, В і, В2, ..., ß K_i, |
|
ß K, имеющими координаты |
(г,-, Wj). Прямолинейные отрезки об |
|
разующей BoBi, В 1В2 , .... |
Ви, наклонены к оси г под углом |
Фь ф2, ...,фк—ь фк соответственно. Рассмотрим стадию процесса с глубиной вытяжки hj. Отрезок меридиональной кривой сере динной поверхности, соответствующий свободному участку и
аппроксимируемый дугой окружности радиуса р3-, имеет в его крайних точках А, и В, общие касательные с поверхностями пуансона и прижимного порога соответственно. В действитель ности радиус кривизны меридиана свободного участка изме няется в зависимости от г согласно формуле (220). Поэтому принимаем
|
Р/ = |
— (рм + |
piß), |
(224) |
|
где рід |
и риз — кривизна меридиана |
соответственно |
в точках |
||
Aj и Ву |
|
|
|
|
|
Пусть lj — ширина проема между пуансоном и прижимным |
|||||
порогом, |
а Sj — ширина |
фланца (длина отрезка меридиана, со |
|||
ответствующая фланцу) |
на |
й стадии процесса вытяжки; Аг — |
величина радиального перекрытия прижимного порога плоской заготовкой.
Введем безразмерные величины
|
о |
, 0 |
II — è |
|
|
|
. |
Г / - |
г в ’ |
|
S - - |
|
Г в |
->п О ІІ |
|> |
|
г. |
W j |
ä ? = А . ; |
^ J |
|
г з |
**В |
ч . |
(225) |
I |
Г в
102
Каждую из стадий процесса вытяжки будем характеризовать
параметром |
|
|
|
|
h = -T- при h < |
l >ßi = 1- |
(226) |
||
|
Л/ |
|
|
|
Из рис. 43 и соотношений |
(225) следуют выражения |
для |
||
г° и ш“: |
|
|
|
|
г°] - |
1 + Рjh° (1 |
4- sin фу); |
- (227) |
|
а»/ “ |
А/ [1 — (1 — cos Ф/) ßy-]. |
(228) |
||
Для первой стадии вытяжки (/ = 1) |
|
|||
/?= — |
- ( 1 |
+Дг°), |
(229) |
|
|
"Ц |
|
|
|
где т 1 — коэффициент вытяжки, равный гв/г0. |
|
|||
Для /-й стадии вытяжки |
|
|
|
|
1° = Л/_і jß/_i (1 + |
Sin фу_,) 4- [1 — ß/_i (1 — COS ф/_і)] X |
|
||
|
|
|
|
(230) |
h° = |
|
|
|
(231) |
При определении величины натяжения предполагаем, что в течение всего процесса вытяжки величина меридионального напряжения оу в наиболее напряженных точках деформируемой заготовки А, будет близка к критической, соответствующей по тере устойчивости деформации при одноосном растяжении. Тог да согласно формуле (218) для точек Лу постоянная Q", отне сенная к исходной толщине заготовки и упрочненному металлу, будет равна
Q" = ѴѴѴ |
(232) |
При этом, поскольку вертикальная стенка стакана CAj полу чает согласно формулам (109) критическое удлинение п, а сво бодный участок Ajßj — в среднем 1/2л, находим
1 |
(90° + ф.)е"/2 ■ |
l]ß/)e- < |
(233) |
|
ті |
||||
180 |
|
|
Из выражений (220) и (232) для /-й стадии вытяжки вели чина гидростатического давления равна
Р/ = |
1 — |
(234) |
2Р/ |
П |
где ру определяется по формуле (224).
103
Меридиональное напряжение а,- в точках В,, обусловливае мое формообразованием свободного участка, по формулам (219) и (232) равно
|
|
ЪгВ = сгв |
|
|
(235) |
||
|
|
|
|
п |
|
|
|
Напряжение же а,- в точках Bj, создаваемое сопротивлением |
|||||||
деформации фланца, согласно формуле (215) равно |
|
||||||
|
огВ = оаln -^L + |
ІИ Sj, |
|
(236) |
|||
|
|
|
Ч |
|
to |
|
|
где r0j — радиус |
наружного |
края |
заготовки |
на у-й стадии |
вы |
||
тяжки, равный |
|
|
|
|
|
|
|
|
''о, = |
r j + |
S jC OS < p j . |
|
(237) |
||
Сравнивая формулу (235) с формулой (236) и принимая во |
|||||||
внимание выражения (234) и (237), получим |
|
|
|||||
'7 Іп 1 + Ч г |
cos фу |
+ fSj |
|
|
— (1 |
sin ф/) = 1. |
(238) |
|
|
|
P /А/ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для приближенных расчетов выражение (238) можно упро |
|||||||
стить: |
|
|
|
|
|
|
|
fcoscp.- 4- / |
|
+ — (1 |
+ sin фу) 1 = 1. |
(239) |
|||
' |
L |
Р / А ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При нарушении равенства (238) наступает разрыв заготовки или образование волнистости (в первом случае левая часть ра венства больше единицы, во втором — меньше единицы).
Решая уравнение (238) относительно сру, например, графиче ским способом, последовательно находим значение углов ерь
ф2, ■ фк-
Расчет профиля прижимного порога проводим в следующем порядке.
Считаем заданными: радиус Го и толщину ^ плоской заго товки; механические свойства материала заготовки (оп и л); радиус вытягиваемого изделия гв; коэффициент трения между заготовкой и штампом /; величину максимального гидростати ческого давления ртах.
Расчет ведем по стадиям, характеризуемым величиной пара
метра |
ßj. Для |
первой стадии |
(/=1) ßi = l, |
для |
последующих — |
||
ß i< l. |
На каждой из стадий |
гидростатическое |
давление pj |
не |
|||
должно превышать ртах. |
|
Аг |
и полагая фу = фь |
по |
|||
Стадия 1 |
(/=1; ß i= l). Задавшись |
||||||
формуле (231 |
) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
/г?= р ?= = /?1§ф1 1ё ^ |
^ |
, |
(240) |
||
где 1\ |
подсчитываем по формуле (229). |
|
|
|
|
104
Затем по формуле (233) определяем |
|
||
s? = /? + А/-0- |
~ ^ г |
(90° + ср:) е_1/2'Ѵги |
(241) |
|
loU |
|
|
Далее по формуле (227) находим г°. В результате подста |
|||
новки величин f, Іг° -• h°v s°j — s°{ |
и r°.—r°x в формулу |
(238) иди |
|
(239) и решения полученного уравнения находим фі. |
|
||
Затем по формулам (227) и |
(228) определяем координаты |
||
r°, w° точки В\ — второй |
точки |
образующей первого кониче |
|
ского участка ВоВ ь |
|
|
стадии рі |
Величину гидростатического давления на первой |
определяем по формуле (234), причем должно быть р \ ^ р т^ . Стадия 2 (і = 2; ß2<l ) . Задавшись ф^ = ф2, согласно формуле
(230) определяем
(242)
По формулам (231), (233) и (227) определяем последова тельно h%, и г°. Затем решаем уравнение (238) или (239),
в результате чего определяем ф2. Если соответствующее гидро статическое давление ра>Ртах, то следует произвести пересчет для другого значения ср2 или ß2, приводящего к снижению р2. При этом заведомо допускаем некоторую волнистость на стен ках вытянутого стакана.
Аналогичным образом рассчитываем и последующие стадии, до тех пор, пока текущая ширина фланца sj еще обеспечивает необходимое натяжение свободного участка при условии P j^
8. О ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РАСЧЕТАХ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ
Полученные в настоящей работе результаты позволяют про изводить расчеты на устойчивость пластического формообразо вания листовой заготовки при вытяжке и обтяжке деталей сложной формы. При этом следует рассматривать устойчивость как растянутых, так и сжато-растянутых участков заготовки с учетом анизотропии и упрочнения металла, напряженного со стояния и некоторых факторов технологического характера. Ли стовой металл выбирают из расчета обеспечения устойчивости деформации заготовки в целом.
П р е д в а р и т е л ь н ы е р |
а с ч е т ы . |
Сначала строят кри |
вую показателей анизотропии |
R a= R(a) |
и степенную зависи |
мость между интенсивностями напряжений ае и деформаций ее (см. стр. 23 и 32) с учетом анизотропии.
5 Зак. 790 |
105 |
Анизотропию данной заготовки следует для упрощения по следующих расчетов отнести к одному из частных случаев ани зотропии (см. стр. 25).
Напряженно-деформированное состояние заготовки опреде ляют расчетом или экспериментальным путем при помощи сет ки с ячейками в виде окружностей [42, 51, 56, 59]. Нанесение сетки на плоскую заготовку средних и крупных размеров удоб но производить по способу трафаретной печати [19].
Диаметр ячеек выбирают достаточно малым, чтобы после деформирования их форма была близкой к эллипсу; это будет свидетельствовать об однородности деформации внутри ячейки. Для сравнительно небольших деталей и сложных участков круп ных деталей диаметр ячеек следует брать равным 8—10 мм. При исследовании крупных изделий типа кузовных деталей автомо билей хорошие результаты дает сетка с ячейками диаметром
20 мм.
После формообразования заготовки, на основании замеров деформированных ячеек сетки, подсчитывают логарифмические
деформации: |
|
|
|
е* = |
1 |
d0 |
(243) |
In - і- ; |
|||
|
|
ао |
|
е * = |
— (е „ + е „ ) = l n - y - , |
|
|
|
|
*0 |
|
где do — начальный диаметр ячейки; du, dv — размеры осей эл липса деформированной ячейки; t0, t — толщины заготовки со ответственно до и после деформирования.
Затем определяют отношения главных деформаций удлине ния в плоскости листа т 6, а также угол а. между направле нием прокатки и главной осью напряжений и.
По формуле (28) определяют интенсивности деформаций ее и при помощи зависимости ое—ее соответствующие значения
интенсивностей напряжений ае. После этого по формуле (44) находят отношения главных напряжений т а, а при помощи формул (32), (16) и сами напряжения ст„, аѵ.
Указанным способом определяют напряженно-деформирован ное состояние опасных участков деформируемой листовой заго товки.
Далее производят поверочный расчет на устойчивость наи более опасных участков.
Участки двухосного растяжения, теряющие устойчивость с образованием сосредоточенного утонения заготовки, рассчиты вают по данным гл. III. Сжато-растянутые участки заготовки рассчитывают на пластическое выпучивание согласно данным гл. IV.
Г06
В результате расчетов на сосредоточенное утонение опреде ляют коэффициент использования устойчивости деформации ли стовой заготовки при растяжении (коэффициент использования пластичности металла [56])
е?к |
|
где ее — действительное значение интенсивности |
деформаций, |
•определяемое из опыта; е сі; — расчетное значение |
критической |
интенсивности деформаций, соответствующее данным условиям деформирования.
По результатам расчетов на выпучивание определяют коэф
фициент использования |
устойчивости листовой заготовки при |
|
■сжатии |
|
|
|
ѵв = -у -, |
(245) |
где t — действительная |
толщина деформированной |
заготовки, |
■определяемая из опыта; |
tK— расчетная критическая |
толщина |
заготовки, соответствующая данным условиям деформирования. Для обеспечения устойчивости процесса формообразования коэффициенты ѵр и ѵв должны быть меньше единицы; в против
ном случае возможно появление разрывов и волнистости.
П о в ы ш е н и е у с т о й ч и в о с т и ф о р м о о б р а з о в а- ■ни я. Для повышения устойчивости деформирования при вы тяжке деталей сложной формы следует прежде всего восполь зоваться способами технологического характера.
Изменение положения заготовки обеспечивает необходимые ■результата только в том случае, если имеется значительное ко лебание показателей анизотропии в плоскости листа.
При использовании этого способа для повышения устойчи вости участков двухосного растяжения из уравнений (45), (47) находим (для наиболее опасного участка заготовки) значение угла а, при котором отношение главных деформаций т £, а
•следовательно, и критические деформации имеют наибольшую величину. В соответствии с полученным значением угла а из меняют положение листовой заготовки относительно деформи рующего инструмента.
Для увеличения т е и повышения устойчивости участков двухосного растяжения можно воспользоваться также измене нием натяжения заготовки. Направление натяжения выбирают по формуле (45) в соответствии с напряженным состоянием ■рассматриваемого опасного участка штампуемой заготовки.
Можнотакже воспользоваться способом выравнивания со противления деформированию, позволяющим уменьшить опас ность возникновения сосредоточенного утонения (см. стр. 39); при этом для материала с круговой симметрией необходимое
5* 107
натяжение заготовки выбирают в соответствии с диаграммой рис. 13.
Для устранения волнистости можно воспользоваться спосо бом обратного сдвига (см. стр. 88), осуществляемым соответст вующей регулировкой силы прижима фланца заготовки. Этим способом можно полностью устранить волнистость, возникшую
на |
свободном участке заготовки под углом ß' = 45° |
к рабочей |
|
кромке матрицы. Волнистость, направленная |
перпендикулярно |
||
к |
рабочей кромке матрицы (= = 90°), может |
быть |
устранена |
только путем усиления натяжения заготовки. В других случаях (45°<ß/<90°) волнистость па свободных участках деформируе мой заготовки можно устранить совместным применением об ратного сдвига и усилением натяжения.
Наиболее эффективным и универсальным способом устра нения волнистости при вытяжке деталей сложной формы явля ется натяжение заготовки. Определить необходимые величины натяжения и расположение заготовки относительно штампа, обеспечивающие устранение волнистости, можно способом, при веденным в гл. IV, используя номограмму рис. 39.
Натяжение листовой заготовки при наладке процесса вытяж ки можно изменить путем регулировки силы прижима фланца заготовки, изменения размеров н формы заготовки, а также путем установки прижимных ребер и порогов.
Расчет усилия прижима пружинного или пневматического типа для предотвращения образования волнистости во фланце приводится в гл. IV.
В результате расчетов на устойчивость растянутых и сжа то-растянутых участков дайной листовой заготовки выбирают такие значения силы, характер натяжения и положение заготов ки относительно деформирующего инструмента, которые обеспе чивают устойчивость деформации заготовки в целом (всех ее участков). При этом следует избегать условий, которые приво дят к образованию вторичных полос скольжения, ускоряющих разрыв металла (см. стр. 52).
Если расчеты показали, что обеспечить устойчивость процес са формообразования при заданных механических свойствах металла заготовки невозможно, то следует на основе получен ных результатов рекомендовать величины показателен механи ческих свойств металла (по способности к упрочнению и анизо тропии) и его толщину, которые привели бы к соответствующе му повышению штампуемостн листовой заготовки. При отсутст вии требуемого металла следует рекомендовать необходимые из менения формы штампуемой детали.
•Г л а в а V
ВЫ П УЧИ ВАН И Е ЛИСТОВОГО МЕТАЛЛА
ПРИ П РАВК Е РАСТЯЖЕНИЕМ
При правке растяжением полосу или лист 1 с двух сторон закрепляют в зажимах 2 правильно-растяжной машины и под вергают одноосному растяжению за пределом упругости сила ми Р (рис. 44).
Правка растяжением позволяет получать высокую степень плоскостности тонких широких полос и листов из высокопроч-
А-А
Рис. 44. Правка листа растяжением
ных сталей и специальных сплавов, правка которых другими способами не дает удовлетворительных результатов.
Величина относительного удлинения полосы при правке зави сит от механических свойств металла, характера и степени коробоватости и колеблется в пределах от 0,5 до 3%.
В процессе правки полоса может потерять устойчивость из-за выпучивания с образованием волнистости (рис. 44).
1. ИСХОДНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
Принимаем, что правке растяжением подвергается длинная тонкая полоса с прямолинейными боковыми кромками.
Плоскость ху прямоугольной системы координат хоу совме стим с серединной плоскостью полосы (рис. 45). Ось х напра вим вдоль полосы, по линии действия растягивающих сил Р\ начало координат расположим в центре полосы.
Обозначим через L0, В0 и U начальные |
длину, |
ширину и |
толщину полосы, а через L, В и t — длину, |
средние |
значения |
ширины и толщины полосы после деформирования. |
|
109