книги из ГПНТБ / Вибрационные машины в рыбной промышленности
..pdfпо спирали прикреплен открытый желоб. В нижней или верхней части каркаса устанавливается привод-вибратор, сообщающий каркасу направленные колебания вдоль и вокруг вертикальной оси, которые обеспечивают движение частиц транспортируемого груза вверх по спирали.
Наибольшее распространение получили одномассные верти кальные вибрационные конвейеры с дебалансным приводом.
В Советском Союзе ряд таких машин разработан во Всесоюз ном научно-исследовательском институте строительного и дорож ного машиностроения (табл. 11).
Т а б л и ц а 11
Тип вертикаль |
Производи |
Высота |
Диаметр |
Ширин а |
Мощность |
Частота |
ного вибрацион |
тельность, |
подъема, |
несущей |
желоба, |
привода, |
колебаний, |
ного конвейера |
м8/ч |
м трубы, мм |
мм |
кВт |
с-1 |
С-625 |
5 |
6 |
|
280 |
10 0 |
1,7X2 |
96 |
С-626 |
8 |
6 |
|
330 |
145 |
2,8X 2 |
96 |
С-627 |
12,5 |
в |
|
400 |
2 0 0 |
4,5X 2 |
96 |
С-628 |
2 0 |
6 |
- |
480 |
260 |
7X2 |
96 |
Высота подъема материала в виброконвейерах с дебалансным приводом обычно не превышает Н = 6-^8 м, а производительность
Q== 15 м3/ч.
Вертикальные конвейеры с центробежным приводом имеют частоту колебаний 1000—1500 в минуту и амплитуду 0,5—5 мм.
На жестянобаночных и консервных заводах, в поточно-меха низированных линиях внедрены вертикальные вибрационные кон вейеры для перемещения цилиндрических, фигурных жестяных банок, а также банок из пластмасс и стекла.
В и б р а ц и о н н ы й |
к о н в е й е р (рис. |
32) |
состоит из рамы |
1 |
к которой прикреплены |
направляющие 2 |
с |
плоским листом |
3. |
В верхней части лист связан с амортизатором 4, а в нижней — с электромагнитным вибратором 5. Кроме того, к листу прикре плена прорезиненная лента 6. С рамой соединены кронштейны 7, к которым прикреплен неподвижный лист 8, устанавливаемый против листа 3. К неподвижному листу прикреплена ткань 9, не сущая капроновые нити ворса, направленные наклонно вверх.
Консервные банки конвейером 10 подаются во внутреннее пространство виброконвейера, где располагаются между лентой б и капроновыми нитями ворса ленты.
Вибратор 5 сообщает листу 3 с лентой 6 возвратно-поступа тельное движение. Лента 6 при движении вверх перемещает бан ки вверх, а при движении ее вниз банки удерживаются направ ленными вверх капроновыми нитями ворса.
80
При проектировании вибрационных транспортирующих машин перед конструктором стоит задача обеспечения необходимой про изводительности [54].
Средняя эксплуатационная производительность конвейера (в т/ч) при длительной работе определяется по формуле
Qa = |
(69) |
|
‘ СМ |
Рис. 32. Вертикальный вибрационный конвейер.
Расчетная производительность |
(в т/ч) |
|
|
|
||
|
|
|
« В |
|
|
(70 |
|
|
|
|
|
|
|
где Qcm — заданная сменная |
(месячная, |
годовая) |
производительность, т/ч; |
|||
Гем — продолжительность |
работы конвейера в |
смену (месяц, год), ч; |
||||
kH— коэффициент |
неравномерности |
загрузки |
(обычно |
йп = 1-И,5); |
||
k„ — коэффициент |
использования конвейера |
по времени |
(обычно 6 „= |
|||
=0,8-т-0,9). |
|
|
|
|
|
|
Вместе с тем расчетная производительность |
(в |
т/ч) любого, |
||||
в том числе и вибрационного, конвейера или питателя |
|
|||||
|
|
Q = 3600 F W v 7 . |
|
|
(71) |
81
Отсюда при заданной Q необходимая площадь поперечного сечения грузонесущего органа (в м2) составит
Q |
|
’ |
(72> |
F = чист т.. |
7 |
||
оЬОО У v |
|
|
|
где 'F — коэффициент заполнения поперечного сечения трубы |
или желоба |
||
(табл. 1 2 ); |
|
|
|
и— средняя скорость виброперемещения груза, определяемая по рассмот ренной в гл. II методике, м/с.
|
Т а б л и ц а 12 |
||
|
Коэффициент w |
||
Грузонесущий орган |
для зернистых |
для порошко |
|
образных |
|||
|
и кусковых |
||
|
и пылевидных |
||
|
грузов |
||
|
грузов |
||
Открытый ж е л о б ................................... |
0,9 |
0 , 8 |
|
Трубы |
|
|
|
прямоугольная и квадратная . . |
0 , 8 |
0 , 6 |
|
круглая .......................................... |
0 , 6 |
0,5 |
У закрытых (герметичных) труб любого сечения максимально возможная величина Т- всегда должна быть меньше единицы, так как при полном заполнении желоба, особенно влажным грузом,,
возможно закупоривание трубы. |
|
Соотношение |
рабочих параметров вибрационной транспорти |
рующей машины |
олределяется коэффициентом режима работы |
|
А м2 sin j3 |
|
(73) |
|
geos а |
Одно и то же значение Г можно получить различным сочета нием величин А и со. При одной и той же величине Г увеличение амплитуды А дает большее увеличение скорости транспортирова ния, чем увеличение частоты колебаний со. Поэтому с целью уменьшения динамических нагрузок на элементы конвейера (осо бенно элементы привода) и расхода мощности целесообразно при нимать по возможности большие величины А.
Однако величина амплитуды ограничивается как конструкцией конвейера, так и характеристикой груза. Кроме того, при боль ших значениях А возникают значительные напряжения в опорах. В связи с этим у конвейеров с резиновыми амортизаторами при нимаются большие амплитуды, чем у конвейеров со стальными рессорами.
У машин с центробежным приводом как подвесной, так и опорной конструкции для получения больших амплитуд необхо димы значительные массы дебалансов. Наибольшие (сравнитель но) амплитуды можно принимать для конвейеров с эксцентрико вым приводом и резинометаллической упругой системой.
82
Пылевидным и порошкообразным грузам (мука, мелкая соль) при малой амплитуде колебаний присущи низкие скорости транс портирования, поэтому для них необходимы максимально возмож ные амплитуды колебаний. При транспортировании кусковых гру зов (лед) с повышенными амплитудами создается значительный шум и возникает реальная опасность износа желоба и крошения грузов, поэтому такие грузы целесообразно транспортировать с меньшими амплитудами.
При проектировании вибрационных конвейеров и питателей при принятой частоте колебаний для получения необходимой ско рости транспортирования и обеспечения заданной производитель
ности величиной А обычно задаются, исходя из приведенных выше рекомендаций. Лишь после этого производят динамический рас чет колебательной системы и расчет скорости виброперемещения груза.
Динамические нагрузки, а следовательно, и износ деталей, прямо пропорциональны квадрату частоты е>, поэтому для легких конструкций конвейеров целесообразно выбирать большую, а для тяжелых конструкций — меньшую частоту.
Угол направления колебаний р может изменяться от 0 до 90°. Очевидно, что крайние значения величины р не приемлемы для условий транспортирования. Задача заключается в выявлении оптимальных величин угла с целью получения наибольшей скоро сти v. Важным является также выявление влияния свойств транс портируемых грузов на выбор р.
На основании теоретических и экспериментальных исследова ний [54] можно рекомендовать для практического применения угол р= 25-^353. Меньшая величина угла относится к наибольшим (100 с-1 и более), а большая к наименьшим (w<70 с-1) частотам.
Основные параметры грузонесущего органа (ширина В жело ба или диаметр трубы в мм) должны быть проверены но макси мальным размерам I характерных кусков транспортируемого груза согласно формулам:
D > xl; |
|
В > |
xl, |
где х — коэффициент характеристики |
груза (для сортированных грузов х = |
= Зн-4; для рядовых х=2ч-3). |
|
Размеры загрузочных и разгрузочных отверстий труб выбира ются по пропускной способности сечения по общеизвестным фор мулам. Во всяком случае, ширина загрузочного отверстия должна
быть не меньше В и D, а длина |
(размер вдоль конвейера) |
|
!загр |
' |
к 3В , |
И Л И |
|
k3D, |
/ |
> |
|
*загр ^ |
л |
где k3— коэффициент длины загрузочного отверстия (при В и D<200 мм при нимают А3 = 1,2-г5; для В и D^>200 мм £3=1ч-1,2).
83
Приведем некоторые оптимальные параметры режима вибротранспортирования при различных законах движения рабочего
органа.
Гармонические колебания рабочего органа, допускающие наи более -простую конструкцию привода, обеспечивают надежную транспортировку различных насыпных и штучных грузов, за ис ключением очень липких [48].
А=3мм
Рис. 33. Оптимальные параметры режима вибр'отран-спортирования п-ри гармо нических колебаниях грузонесущего органа (сплошная линия — частота колеба ний, штр-их!пун'ктирная — угол вйбрааци-и).
На -рис. 33 показаны зависимости оптимальных значений пара метров режима А, со, (3 от скорости v, обеспечивающих максималь ную эффективность процесса вибротранспортирования при гармо нических колебаниях грузонесущего органа.
Бигармонические колебания относятся к числу сравнительно новых и эффективных режимов вибротранспортирования. Резуль тирующая амплитуда этих колебаний
1
sin cd t 4 - ----- sin ( 2 ш < + e ) |
(74) |
где A q— амплитуда первой гармоники, мм;
щ — соотношение амплитуд первой и второй гармоник; е — угол сдвига фазы второй гармоники, град.
Как видно из выражения (74), бигармонические режимы могут быть более многообразны, чем гармонические, и различаться не только амплитудой и частотой колебаний, но и соотношением ам плитуд и углом е.
84
На рис. 34 представлены зависимости оптимальных парамет ров колебаний грузонесущего органа v, со, р от угла сдвига фаз е. Экспериментально установлено, что максимальная скорость вибротранспортирования имеет место при сдвиге фаз второй гармо ники 90° и отношении амплитуд и частот гармоник, равном 2.
Эллиптические колебания рабочего органа перспективны для транспортирования крупнокусковых грузов. В машинах с эллип тическими колебаниями траектория движения рабочего органа яв ляется результатом сложения двух простых гармонических коле баний с одинаковой частотой при наличии определенного угла е сдвига фзгво взаимно-перпендикулярных направлениях.
Рис. |
34. Зависимости скорости |
вибротранспортирования v (1, 2) , |
частоты о) |
|
(3, 4) |
и угла направления колебаний (5 |
(5, 6) при бигармонических |
колебаниях |
|
|
грузонесущего |
органа |
от угла сдвига фаз е. |
|
Траектория движения рабочего органа определяется уравне нием
X \ а / у \2 |
х |
у |
т ) + Ы ~ 2Д; -Тсо’ , - м"г-'
где А', В — амплитуды соответствующих составляющих колебаний, мм.
Из этого уравнения следует, что форма эллипса существенно зависит от угла е и изменяется от прямолинейной до круговой.
Исследования показали, что эллиптические колебания обес печивают относительно большие скорости транспортирования, так что коэффициент передачи скорости достигает 0,8—0,85.
85
Если транспортирование осуществляется вправо, то для дости жения максимальной скорости эллипс должен обегаться против часовой стрелки. При расположении большой оси эллипса вдоль грузонесущего органа направление виброперемещения груза мож но изменить на противоположное путем изменения угла или на правления вращения вибратора.
На рис. 35 представлена номограмма для определения пара метров эллиптических колебаний рабочего органа по известной величине v.
Для вибрационных конвейеров весьма характерны большие пусковые нагрузки. Потребление мощности при пуске в 5 раз и более превышает нагрузку при установившемся движении, осо бенно при резонансной настройке упругой системы. Это соотноше ние увеличивается с ростом частоты колебаний, поэтому для при вода вибрационных конвейеров применяют электродвигатели с повышенным пусковым моментом.
При создании вибрационных машин практический интерес представляет определение затрат энергии, связанных с процессом перемещения транспортируемого груза.
Затраты энергии, связанные с транспортированием, обуслов лены теми сопротивлениями, которые оказывает транспортируе мый груз перемещению грузонесущего органа. Особенностью энергетического баланса вибрационных машин является периоди чески меняющийся на протяжении цикла расход энергии. Это объ ясняется существенным уменьшением сопротивлений на участке полета груза.
Энергозатраты (в кВт) при наличии сопротивлений перемеще нию грузонесущего органа от транспортируемого груза в направ лении оси у [48]:
(75)
Энергозатраты в направлении оси х на участке без относи тельного скольжения
(76)
К ±
на участке скольжения
к
(77)
Н'±.
86
Угол найлона большой оси эллипса р, граЗ
Рис. 35. Номограмма для определения режимов вибротранспортирования при эллиптических колебаниях грузонесущего органа.
где А — продолжительность, цикла движения груза, рад; |
|
|
N — нормальная реакция груза на грузонесущий орган, Н; |
|
|
F ( l > —касательная реакция груза |
при относительном покое, Н; |
|
F(2) — касательная реакция груза |
при относительном скольжении (трении), Н: |
|
Y„±, V b i — углы, соответствующие началу и концу фаз, град. |
|
|
Общие затраты энергии (в кВт) составят |
|
|
W = Wy + |
IF^i) + Wx(2) . |
(78) |
Теоретическое определение мощности приводного двигателя вибрационных транспортирующих машин связано со значитель ными трудностями. Приближенно для проектировочных расчетов эту мощность можно определить по следующим эмпирическим за висимостям [54]:
для коротких конвейеров при L s£llO м
|
N s |
|
|
|
ОпЯ |
_1_ |
|
|
|
|
(79) |
|
|
|
|
|
367 |
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для длинных конвейеров .при L>10 м |
|
|
|
|
|
|
||||||
N = |
k ^ Q nL |
+ |
( L |
|
|
ОпЯ |
е |
|
|
(80) |
||
|
10 |
|
|
10)Qnft3j+ |
367 |
|
|
|
||||
где N — мощность |
приводного |
|
электродвигателя |
с |
повышенным пусковым |
|||||||
моментом (типа АОП), к!Вт; |
|
производительность |
конвейеров при |
|||||||||
Qn — средняя расчетная |
(условная) |
|
||||||||||
транспортировании |
насыпного |
груза |
хорошей или |
средней |
транс |
|||||||
портабельности (например, зернистых или кусковых грузов) |
и ко |
|||||||||||
эффициенте заполнения п = 0,5, |
т/ч; |
|
|
|
|
|
|
|||||
Н — высота подъема груза, |
м; |
|
мощности |
на |
транспортирование |
|||||||
и къ — коэффициенты удельной |
затраты |
|||||||||||
1 т груза в час на длину 1 м, |
кВт (табл. 13); |
|
0=0,95-80,97). |
|||||||||
в — коэффициент |
полезного |
действия |
привода |
(обычно |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
К о эф ф и ц и ен т ы |
удельной з а тр ат ы |
||||
|
|
Р а с ч е т н а я |
про- |
|
|
мощ н ости |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
К онструкци я конвейера |
и з во д и тел ь н о ст ь , |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
т ч |
|
|
|
*э, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подвесная |
|
5—50 |
|
|
0,006—0,007 |
|
|
|||||
|
|
Более 50 |
|
|
0,005—0,0055 |
7 |
|
|||||
Опорная |
|
5—50 |
|
|
0,007—0,01 |
|
0,005—0,006 |
|||||
|
|
Более 50 |
|
|
0,005 -0,006 |
|
0,0035—0,0045 |
|||||
При транспортировании порошкообразных и пылевидных гру |
||||||||||||
зов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qm — Q |
|
|
|
|
|
|
|
(SI) |
88
где Q — расчетная производительность конвейера при транспортировании
ki и k t |
пылевидных или порошкообразных грузов, т/ч; |
— эмпирические коэффициенты (/^=0,6; й, =0,9). |
|
п |
п |
Для горизонтальных конвейеров и конвейеров, транспортирую щих под углом, высота подъема груза Н = 0 и последний член фор мулы (79) отпадает.
МАШИНЫ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ РЫБЫ 1
Одной из трудоемких операций при производстве консервов из' кильки является загрузка рыбы в кассеты разделочной ма шины.
Сотрудниками лаборатории механизации Каспийского научно-
исследовательского института |
рыбного |
хозяйства разработано |
||
устройство, |
механизирующее |
эту операцию. У с т р о й с т в о |
для |
|
з а г р у з к и |
к и л ь к и в разделочную |
машину состоит из |
двух |
кинематически не связанных между собой узлов: дозирующе-ори- ентирующего и поштучной подачи.
о
Рис. 36. Устройство для загрузки кильки.
Дозирующе-ориентирующий узел (рис. 36, а) включает бункер 1, в котором создается необходимый межоперационный запас ры бы, дозатор (ковшовый элеватор) 2, ориентатор 3, выполненный в виде вибрирующего в горизонтальной плоскости двухъярусного
лотка.
Узел поштучной подачи (рис. 36,6) включает накопитель 1 и
делительный барабан 2. Накопитель представляет собой |
наклон |
1 В подготовке этого материала принимал участие В. Н. Лопатков. |
|
6—6-14 |
89 |