книги из ГПНТБ / Брускин, Д. Э. Генераторы, возбуждаемые переменным током учеб. пособие
.pdfВ частном случае (при Х=0) выражение (3.90) превращается в (3.77).
Поскольку амплитуды высших гармонических значительно мень ше амплитуды первой гармоники, частота которой определяется частотой пульсаций мп="га>Вр, то влияние высших гармонических на коэффициент knh можно не учитывать.
На рис. 3.11 представлена зависимость коэффициента пульсаций
|
|
|
|
от угла |
перекрытия для трехфазной и |
||||||
|
|
|
|
шестифазной схем выпрямления. Из |
|||||||
|
|
|
|
графика следует, что при шестифазной |
|||||||
|
|
|
|
схеме выпрямления коэффициент пуль |
|||||||
|
|
|
|
саций уменьшается в пять раз по срав |
|||||||
|
|
|
|
нению с трехфазной. |
Таким |
|
образом, |
||||
|
|
|
|
применение |
выпрямительной |
|
мостовой |
||||
|
|
|
|
схемы Ларионова |
в |
преобразователе |
|||||
|
|
|
|
при трехфазном генераторе |
|
в значи |
|||||
10 20 |
30 k0 |
50 |
|
тельной |
степени |
уменьшает |
коэффи |
||||
А |
циент пульсаций |
выходного |
|
напряже |
|||||||
Рис. 3.11. Зависимость |
ко |
ния преобразователя. |
влияет |
|
также |
на |
|||||
эффициента |
пульсаций |
от |
Угол |
перекрытия |
|
||||||
угла пеоекцытия |
|
действующее значение тока |
|
в фазе. |
В |
||||||
|
|
|
|
первом |
приближении |
можно считать, |
|||||
что в интервале от 0 до X токи Д и г'г в фазах изменяются по линей |
|||||||||||
ному закону |
в функции # = о)врТ При этом действующее значение |
||||||||||
тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_1_ |
|
|
|
2те./л |
|
2д/m+ X |
/0“вit |
\2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2я |
|
|
|
|
|
|
'0 ------Г— |
«ЧрГ |
|
||
|
|
|
|
|
2я т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.92) |
|
После интегрирования и преобразования получим |
|
|
|
||||||||
|
|
/ = ( / 0У т ) / 1 - т Х /( 6л). |
|
|
(3.93) |
||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тХДбл) |
1, |
|
|
|
|
|
|
то действующее значение токов |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
/ |
{ i J V m ) [1 - |
тХДбл)]. |
|
|
|
(3.94) |
|||
Таким образом, |
с увеличением угла |
перекрытия действующее |
значение тока увеличивается.
Чтобы получить уравнения внешней характеристики преобразо вателя при индуктивной нагрузке, необходимо определить зависи мость угла А от параметров схемы и ее режим работы.
Для простоты математических преобразований, пользуясь зако нами Кирхгофа в операторной форме, рассмотрим переходный ре жим, когда нагрузка переключается с фазы А на фазу В (см.
60
рис. 3.10). Обходя по контуру ВЬаА, получим два уравнения, свя зывающие напряжения и токи в этом контуре:
[ih-Ui){p)—pLIo = {r<bJrP L)h { P ) - { r<bJrPL)il {p)\ |
(3.95) |
||||
|
|
|
const. |
(3.96) |
|
При совместном решении (3.95) |
и (3.96) |
найдем |
|
||
|
h (/>)= [(гф+ |
2М ) /о - («2 - “ i) (^)М2 (ГФ+ р Ц \ . |
(3.97) |
||
Из (3.80) и (3.81) определим |
|
|
|
||
«2 — «1 = |
[SOS (со,,^— л /т) — cos(u)Bp2!-fn/m)] = 6rm sin (л/т) |
sin юв(/. |
|||
|
|
|
|
|
(3.98) |
Пользуясь таблицами операторных изображений, получим |
|||||
|
(м2— u1)Jr>2C/ [уР%р/(^2+ 0)вр)] sin (л/m). |
(3.99) |
|||
Подставив (3.99) в (3.97), найдем |
|
|
|||
|
Гф/0 |
МЛ> |
, т |
р шк 9 ь \ п { л т ) |
(3.100) |
|
hp:— 2 (/"ф + />/.) |
/ф+pL |
(.Р2 + “ вр) ('■ф + М ) |
||
|
|
|
|
||
Возвращаясь к таблицам операторных |
изображений, |
перейдем |
|||
к оригиналу: |
|
|
|
|
='-2.+
2 '
где
Так как
Ф
Н о |
U m s i n ( я т ) |
sin |
— * __ U m s i n ( п т ) . |
|
. 2 |
г Ф |
|
sin К р* —<РФ), |
|
|
|
(3.101) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 + К р^)2; |
(3.102) |
|
r$= |
arcsin (и)вр7/2ф). |
(3.103) |
то |
|
|
|
£/m sin (л/т) = (л 'т ) £ 0х.х, |
(3.104) |
|||
|
|
|
|
|
ГФ |
|
|
|
|
|
|
|
л£ох.х |
sjn |
|
|
|
|
___ I |
/ |
/ о |
е Л |
sin (X —<рф)= |
0. (3.105) |
||
_Jo |
|
2 |
.З'ф |
|
|
|||
1 |
2 ' |
\ |
|
|
т г ф |
|
||
Из |
(3.105) |
следует, |
что при ? = 0 ток ti = /0, а следовательно, ток |
12 = 0 .
Когда процесс коммутации фаз будет закончен, т. е. о)„р1 = ^, ток
»1 = 0. |
Поэтому при / = А/«вр выражение (3.105) должно быть равно |
||
нулю, т. е. |
|
|
|
/ о |
Л^Ох.х |
sin |
•фх'(“»РМ Л^Ох.х sin (X — срф) = 0. (3.106) |
2 |
/лгф |
|
|
61
Выражение (3.106) связывает угол А. с параметрами генератора и током / 0. Чтобы упростить его решение, можно допустить, что со противление фазы Гф —0 и на процесс коммутации не влияет. При этом условии
|
|
?Ф= я/2; |
е ,Фх/(“вр£)==0. |
(3.107) |
|
Выражение (3.106) |
с учетом (3.107) |
можно записать в виде |
|
||
|
я£0з |
1 + sin (X— |- |
: 0 |
(3.108) |
|
|
|
||||
ИЛИ |
/п я£о з ' 1 — cos X) т 0. |
|
|
||
|
|
(3.109) |
|||
Из (3.109) получим |
|
|
|
|
|
|
cos Х= 1 — тшврМ 01(пЕ0х-х). |
|
(3.110) |
||
Подставив (3.110) в (3.84), найдем |
|
|
|
||
где |
Е о == £-0 х.х |
|
|
(3.111) |
|
гх= то )вр7./2я. |
|
(3.112) |
|||
|
|
||||
С учетом падения напряжения на сопротивлениях Гф и R$ урав |
|||||
нение (3.111) будет иметь вид |
|
|
|
||
|
E 0— E QxyL— /0(^х+ гф 'Т ^ ф)- |
|
(3.113) |
||
Выражение(3.113) |
является внешней характеристикой преобразо |
||||
вателя при работе его на индуктивную нагрузку. |
|
|
|||
|
|
При холостом ходе |
|
|
|
|
|
|
/0— 0; |
(3.114) |
|
|
|
|
Еп |
|
(3.115) |
|
|
|
-0— ь 0х.х’ |
|
|
|
|
При коротком замыкании |
|
||
|
|
Л)— •^Ок.з=£'ох.х/(гх + гф + ^ф); |
(3.1 16) |
||
|
|
|
Еа = 0. |
(3.117) |
Таким образом, внешняя характерис тика преобразователя представляется в
теристика преобразовате виде прямой (рис. 3.12), проходящей че ля рез точку холостого хода и точку корот
кого замыкания. Угловой коэффициент характеристики
tg а — Е 0 х л 11 0 к . , = гх + Гф + /?ф. |
(3.118) |
Для построения внешней характеристики в обобщенных коорди натах выражение (3.113) запишем в виде
е = 1 - / о ( ' - х + Г ф + я Ф)/£о,.х- |
( з . н э ) |
62
и |
|
|
|
|
|
(Гх + Гф + |
^ф1/£-0х.х= 1//о к.з- |
(3.120) |
|||
Подставив (3.120) в (3.119), найдем |
|
|
|
||
£ |
I |
^о/^о к.з1 |
|
(3.121) |
|
Обозначив |
|
|
|
|
|
Jro// oK.3='f' |
|
(3.122) |
|||
и подставив в (3.121), получим выражение для внешней |
характе |
||||
ристики в обобщенных координатах: |
|
|
|
||
Режиму холостого хода соответствуют значения |
(3.123) |
||||
|
|
||||
цг= 0 и 6 = 1 ; |
|
(3.124) |
|||
режиму короткого замыкания — значения |
|
|
|
||
Ч '=1 |
и 5 = 0- |
|
(3.125) |
||
Увеличение тока /о вызывает |
увеличение |
угла перекрытия |
л, |
||
который при определенных условиях может |
перекрыть |
не две, |
а' |
||
три фазы. В этом случае |
|
|
|
|
|
|
«ср= «3 |
|
(3.126) |
||
и угол перекрытия достигает граничного значения |
|
|
Х=Хгр.
Подставив в (3.126) выражение (3.82) и выражение u3 = U cos { u j — Зл/m),
получим,что
cos (я/m) cos Xrp = cos (Xrp — Зл/т),
откуда
sin (njm) sin (2я//л)
tg Xrp |
sin (Зя |
m) |
|
(3.127)
(3.128)
(3.129)
(3.130)
Граничному значению угла перекрытия соответствует гранич ный ток нагрузки, выражение для которого получим, если в (3.109) подставим Хгр:
/ 0 гр = лЕ0х#х (1 - cos Хгр)/(тшвр£). |
(3.131) |
При перекрытии более чем двух фаз, т. е. при л>Ягр, внутреннее сопротивление преобразователя падает и внешняя характеристика становится более пологой.
§3.4. ПАРАМЕТРЫ ВЫПРЯМЛЕННОГО ТОКА
ВНАГРУЗОЧНОЙ ЦЕПИ
Для линейного режима нагрузки нелинейный четырехполюсник может быть представлен потребителем энергии с частотой мвр^шо
63
и источником энергии с постоянной частотой со0 и высшими гармо ническими с частотами, кратными ан
гармонический состав тока в выходной цепи определяется фор мой выпрямленного тока по высокой частоте, режимом работы тран зисторов и параметрами дифференциального трансформатора. По
лагая, что коммутация тока транзисторами |
по низкой |
частоте не |
|
вноситсущественных изменений |
в состав |
тока, |
рассмотрим |
спектральный состав тока в нагрузочной цепи. |
|
||
В общем виде уравнения мгновенных значений коммутируемых |
|||
токов в плечах трансформатора имеют следующий вид: |
|
||
= |
|
|
(3.132) |
h = Л)2 + /’2~1 |
|
(3.133) |
|
где /он /02 — постоянные, а |
г2~ — переменные составляющие |
||
выпрямленного тока. |
|
|
|
Суммарный подмагничивающий ток |
|
|
|
is= i\ — |
— |
|
(3.134) |
Из (3.134) следует, что при полной симметрии в трансформаторе постоянные составляющие должны быть равны, в этом случае сум марное значение тока определяется только суммой переменных со ставляющих.
Результирующие намагничивающие силы, создающие суммар ный магнитный поток в сердечнике трансформатора,
aws= ( ‘WJ2) ix— (wj'2) /2 = (W 2)V |
(3.135) |
Таким образом, в сердечнике трансформатора отсутствует (или сильно подавлена при неполной симметрии) постоянная составля ющая магнитного потока. Можно показать, что при симметрии плеч суммарный подмагничивающий ток не содержит четных гармоник. Для этого, приняв входной сигнал чисто гармоническим, т. е.
“cl^^cO + |
^cmCOSoMf; |
(3.136) |
« c 2 = ^ c O + |
^cmCOS< |
(3.137) |
представим токи в плечах трансформатора в виде степенных рядов:
* = / |
(»cl) = / |
(^ с О + |
^ ст c o s ° * ) = |
/ |
( ^ с э ) + / ' |
( ^ с о ) U cm COS со/ - j - |
||
|
+ |
f " |
Ulm COS2 CO14- |
|
Ulm cos3 со/+ . ..; |
(3.138) |
||
4 = f |
M |
= f |
(77co+ |
u cm cos CO/)= |
/ |
(йс0)- f |
( t/c0) u cm cos <d+ |
|
|
+ |
f " |
U\m cos2 COt - f " |
|
U\m cos3 со/+ .... |
(3.139) |
||
|
|
|
2! |
|
|
3! |
|
|
Суммарный подмагничивающий ток, которому пропорционален магнитный поток и выходное напряжение, не содержит четных гар моник:
h — i\ ~~ h — 2 /' (UcQ)Ucmcos ш/ ф 2f m |
cos3co/ + .... (3.140) |
64
Таким образом, несмотря на значительные нелинейные искаже ния, имеющиеся в каждом плече, суммарные искажения уменьша ются.
Суммарный подмагничивающий ток является током нагрузки. Из выражения (3.140) следует, что основной составляющей этого тока является первая гармоника. Уравнение первой гармоники то ка для рассматриваемого случая с учетом влияния нагрузки может быть представлено в виде
/==2/0(б) Л cos V , |
(3.141) |
где /о — постоянная составляющая выпрямленного |
импульса при |
неизменной огибающей; 0 — угол отсечки. |
|
Коэффициент первой гармоники огибающей кривой, состоящей из синусоидальных импульсов, как известно, равен 0,5 от макси мального значения. Следовательно, для выпрямленных импульсов тока с амплитудой Атах первая гармоника нагрузочного тока
h = AmJ 0{b). |
(3.142) |
Зависимость /o= f(0) представлена на рис. 3.13.
Трансформатор как элемент схемы преобразователя может вно сить в выходное напряжение нелинейные искажения двух видов:
а) вызванные нелинейностью характеристики намагничивания материала магнитопровода;
б) вызванные нестационарными процессами в трансформаторе. Нелинейность кривой намагничивания увеличивается с ростом индукции в сердечнике. При малых индукциях искажения незначи тельны и могут быть снижены соответствующим выбором индукции
в сердечнике.
Кроме того, искажения связаны с отсечкой тока в первичных обмотках. Вследствие попеременного включения обмоток, работаю щих часть периода, протекающий через них ток имеет форму от дельных импульсов, которые в половинках обмотки трансформато ра создают несинусоидальное падение напряжения на индуктивнос ти рассеяния обмотки. В результате выходное напряжение искажается, приобретая характерную форму (рис. 3.14), и содержит третью и более высокие нечетные гармоники. Кривая зависимости
3—4018 |
65 |
коэффициента нелинейных искажений у от отношения b индуктив ного сопротивления к активному, вычисленная на основании гар
монического анализа при решении системы |
дифференциальных |
|||||||||||||
уравнений, приведена на рис. 3.15. |
трансформатору |
предъявляется |
||||||||||||
Следовательно, |
к выходному |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
требование |
минимальной |
индуктивности |
||||||
|
|
|
|
|
|
рассеяния. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Избирательные свойства нагрузочного |
||||||||
|
|
|
|
|
|
контура. Нагрузочный контур, эквива |
||||||||
|
|
|
|
|
|
лентная |
схема |
которого |
приведена |
на |
||||
|
|
|
|
|
|
рис. 3.16, должен обладать достаточной |
||||||||
|
|
|
|
|
|
избирательностью при изменении нагруз |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ки и скорости |
вращения |
ротора |
генера |
|||||
|
|
|
|
|
|
тора. |
|
что coLs1<c Zh', |
нагрузочный |
|||||
|
|
|
|
|
|
Полагая, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
контур с учетом известных формул приве |
||||||||
|
|
|
|
|
|
дения можно представить схемой замеще |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ния (рис. 3.17). |
|
|
контура |
в |
||||
|
__________ |
_ д . |
|
Полное |
сопротивление |
|||||||||
о |
|
комплексной форме |
|
|
|
|
|
|||||||
|
0,1 |
о,г о.з |
77Ь- |
= ~ |
|
|
|
J X 2) l ( R + j X ) , |
|
|
||||
|
Рис. |
3.15. |
Зависимость |
z = ( /? ! - ь д |
а |
(tfa+ |
(3.143) |
|||||||
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y —f(b) |
|
|
|
|
|
X = X l + X i. |
(3.1441 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.16. Эквивалентная схема нагрузочного кок тура
Расстройка контура оказывает влияние на изменение его сопро тивления при изменении параметров цепи. При малых расстройках
|
.ДГi — о>£ = (<*>оДе>0) L za‘ wqL= р; |
(3.145) |
||
*2 = |
1 |
1 |
(3.146) |
|
ыС |
(“о + Д“о) С |
|||
|
|
где р — характеристическое сопротивление контура. При этом
X = |
(1 —j—S)— |
_l_ (1 —8)= 2pS, |
(3.147) |
(OflC |
|
66
где |
|
|
|
8 = |
Д (в 0/о )0 . |
|
(3.148) |
Подставляя значения реактивных сопротивлений в выражение |
|||
для Z, получим |
|
|
|
Z = ( # 1 + j Р ) ( # 2 — |
./Р ) |
1 -f- J2Qb |
(3.149) |
У? -f- у 2 р В |
R |
|
|
Так как 1?1<ри /?2< р , то добротность или качество |
|
||
Q-^PlR. |
|
(3.150) |
|
Множитель |
|
|
|
p2IR =R K.P |
|
(3.151) |
представляет собой резонансное сопротивление контура. Поэтому
Дк.р |
^к.р |
(3.152) |
|
1 + J 2 Q I |
у J + (2 (? S )2 |
||
|
|||
где |
|
|
|
t’g <р= — 2Q8. |
(3.153) |
||
На основании выражения (3.149) выде |
|
||
лим активную и реактивную части пол |
|
||
ного сопротивления: |
|
|
|
Z = RK+ }X „ |
(3.154) |
|
|
где |
|
|
|
^K= /?K.P/[lf(2Q 8)2]; |
(3.155) |
|
|
Х к— —/?K.p2Q8/[ 1-f-(2Q8)2], |
(3.156) |
|
|
или с учетом (3.153) |
|
|
|
Як= .р/( 1+ |
tg2 ?) = Як.р cos2 <р; |
(3.157) |
|
X K= R K.ptgcp cos2<p=(/?K#p/2) sin 2c?. |
(3.158) |
На рис. 3.18 представлены зависимости фазового угла ср, а также
активной RK и реактивной Хк составляющих |
полного |
сопротивле |
ния контура от расстройки б. |
|
полного со |
Из графика видно, что реактивная составляющая |
||
противления совпадает по знаку с фазовым |
углом ф. |
Она имеет |
емкостный характер при 6>0, т. е. на частотах, превосходящих ре зонансную, и индуктивный характер при б<0, т. е. на частотах, меньших резонансной. Наибольшее абсолютное значение реактив
ная составляющая |
(3.159) |
\ X \ max= R KJ 2 |
|
принимает при ф= ± л / 4, т. е. при |
|
— 2Q8U = ± 1 |
(3.160) |
5* |
67 |
или |
|
(3.161) |
8i,2= ± (Ц2, |
||
где затухание контура |
|
(3.162) |
d=l/Q. |
||
При этих же расстройках зависимость активной составляющей |
||
сопротивления контура от ф, |
полученная |
из выражения (3.149). |
приведена на рис. 3.19. |
R и выше |
добротность контура Q, |
Чем меньше сопротивление |
тем больше величина резонансного сопротивления контура и круче зависимость сопротивления контура от расстройки. Вид резонанс ной характеристики контура указывает на его избирательные свой ства. Однако при изменении нагрузки избирательные свойства на-
Рис. 3.18. |
Зависимость фазового угла, |
Рис. 3.19. Зависимость Z —f ( 6 ) |
|
а также |
активной и реактивной |
со |
|
ставляющих сопротивления от |
рас |
|
|
|
стройки |
|
|
рушаются. Это значит, что при изменении нагрузки для обеспече ния избирательности контура необходимо изменять емкость фильтра.
В результате коммутационных процессов, происходящих в пре образователе на низкой частоте, выходное напряжение определяет ся не только первой гармоникой, но и высшими гармоническими, частоты которых кратны основной частоте.
Избирательные свойства нагрузочного контура обеспечивают подавление высших гармоник и, в частности, фильтрацию третьей гармоники.
Фильтрующее действие нагрузки оценивается коэффициентом фильтрации, показывающим отношение коэффициента пульсаций на входе к коэффициенту пульсаций на выходе фильтра:
„ |
( j |
1 |
\ |
b*oLI(<*oL) |
__________ k_________ |
.g 163^ |
I , l i e |
\ |
& |
) |
\ Z „ \ I \ Z X\ |
(*/Af)[l/(l-A8)] |
• ^• |
68
Из (3.163) видно, что изменение нагрузки влияет на коэффици ент фильтрации, а следовательно, и на форму кривой выходного напряжения.
Угол коммутации и его влияние на амплитуду первой гармони ки. На амплитуду первой гармоники выходного тока преобразова-
Рис. 3.20. Влияние угла коммутации на форму огибающей
теля существенно влияет угол коммутации срк (угол между фазой сигнала, управляющего транзисторами, и фазой минимума огиба ющей модулированного напряжения). Из рис. 3.20 видно, что наи большее искажение огибающая претерпевает при угле коммутации
<р.( = 90°.
69