Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мирзаев, Г. Г. Проектирование и строительство инженерных сооружений конспект лекций

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.95 Mб
Скачать

 

70

 

т .е . ввести множитель

(хг ~а)° , равный единице

(здесь а -

д и н а балки от начала координат до сечения, где

приложен сос­

редоточенный момент

т ) . Третий прием заключается в умноже­

ния сосредоточенного момента на скобку ( х - а ) °

, равную еди­

нице.

 

 

При выводе обобщенного уравнения упругой линии показано, что при соблюдении приведенных выше приемов произвольных пос­ тоянных интегрирования независимо от числа участков балки бу­ дет не больше двух.

Вхвод обобщенного уравнения упругой линии

Пусть балка под действием положительных нагрузок, кото­

рые дают положительные изгибающие моменты (рис. 33,г ) ,

нахо­

дится в равновесии. Начало координат возьмем в точке 0,

ось

•х направим по оси балки вправо,, ось у

- вертикально

вверх.

 

 

 

 

Рассмотрим пять участков балки.

 

 

На первом участке

0А нагрузки нет,

следовательно,

урав­

нения, определяющие упругую линию , будут

 

 

Е1£ г = °

E I dSL = l

 

 

d x

L

 

 

Рассмотрим участок АВ. Применим третий прием, тогда

Е 1 ж - = т (з:- а) 0

Это уравнение проинтегрируем, применяя первый прием

Е17%~=” (*-а) + Сг

Е1 у = т ^ + С гх +1>г .

Для участка ВС

Е1^рЛ- = т (х-а)°+Р(х-Ь),

E ly - 711

+ Р

С,х +

 

 

 

 

71

Для участка

CD

 

т (х-а)°+Р(х-Ь) + д 1 (х-с)

 

* У

=_

Е I ^ г_ «

 

 

(х-в)~

 

 

 

 

 

 

 

 

4 )

” Т

.,

 

,

п

Е1у = тп~

--------- + Р

в

Рассмотрим участок DL . Распределенная нагрузка на него

не распространяется.

Поэтому для получения равенства постоян­

ных интегрирования согласно второму приему добавляем положи -

тельную нагрузку, а для сохранения условий работы балки такую

ке отрицательную нагрузку (добавленные нагрузки на рис.

33,г

показаны пунктиром).

 

 

 

 

Тогда для участка DL

получим

 

 

 

E l

 

 

= m ( x - a f + Р (х-Ь ) +с/

q

 

Г . Г

d

y

________ / _________, . „ ( х - i ) Z. _ (x -cf

(x -d)

, „

 

F I

d

t

m 'x ~a) + P ~ ~ T ~ 1 ~ e ------- 6—

+Cs

 

E I =

771

 

(x - c )4

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'4

( x - d ) 4 + C x +Д.

 

 

 

 

 

T t

 

 

 

 

Равенство постоянных

[с=Сг= ...=C и

Dt=D2= ... = D

)

следует из сравнения уравнений, в которые подставляются зна­

чения

х

,

соответствующие границе двух смежных участков.

Так, нацример, чтобы доказать равенство

С3 =

, подстав­

ляем в уравнения углов наклона касательных участков Ши 17

х = с

.

Получаем

,.г

 

 

 

 

771 (с-а) + Р -^ 2 ----- н С3 = 777(с-а )

+ Р — 2

 

Откуда следует,

что С3=С^

. Доказав равенство всех

постоянных

С,

таким же образом легко доказать равенство

всех постоянных

D .

 

 

 

Физический смысл постоянных С

и д

выясняется из рас-

72

смотрения упругой линии участка I .

Если обозначить тангенс угла наклона касательной к упру­ гой д и п в начале координат осд , а прогиб в том хе сечении -

fg , то из уравнений участка I для углов наклона касательной

и прогибов при , г = 0 получим

Е1 л 0=С,

'E l f 0 =J>.

Следовательно,

постоянная

С

представляет собой тангенс

угла наклона касательной в начале координат, умноженный на

жесткость балки

E I

, а

постоянная В

~ црогнб в начале

координат, умноженный на ту же величину жесткости E I

Подставим значения постоянных

С

и D

в уравнение уг­

лов наклона касательных и в уравнение прогибов участка У„

(как в наиболее обеде уравнения,

содержащие все изгибапцие фак­

торе: вару сил, сосредоточенную и распределенную нагрузки;.

Тогда уравнение углов наклона касательной будет

уравнение прогибов

 

 

г

 

(х-Ъ)

+

E ly = E l f B+ EIccBx +m - ^ -

+ Р

6

 

. , ( x - c f

 

( x - d f

 

 

 

 

+ 4

24----- Ч

24

 

 

 

 

Эти уравнения при многократном повторении нагрузок, действуведх на балку, могут бить написаны в более общем веде

Е 1 1 ^ ~ = Е 1 ло+ 2 т (* -а )+ 2 Р (-Щр~ + 2 q {^ ~

Z

EIy = EIfB +EIaLBx + Z m * ^ +

Уравнения называются обобщенными (для рассмотренных ти - вон нагрузхж) нлх универсальными уравнениями уцругой линии.

73

Следует обратить внимание, что на рис. 33,г показаны по­ ложительные направления нагрузок. Если нагрузка направлена в другую сторону, то она вносится в уравнения со знаком минус.

Направление прогиба определяется его знаком: при положи­ тельном знаке прогиб направлен в сторону положительной оси у ,

т .е .

вверх; при

отрицательном - в сторону отрицательной оси У ,

т .е .

вниз.

защемлена, то неизвестные осо и f0 обращаются

 

Если балка

в нули (место защемления совпадает с началом координат), так

как угол наклона касательной относительно оси х

и прогиб в

защемлении равны нулю.

 

Если балка свободно лежит на двух опорах без

консоли или

с одной консолью, то требуется определить только одно неизвест­

ное ос0 ,

так как прогиб на левой опоре,

совпадающей с началом

координат,

равен нулю. Неизвестное ссо

в этом случае находит­

ся из условия равенства нулю прогиба над правой опорой.

Если балка, свободно лежащая на двух опорах, имеет начало координат, которое не находится над опорой, приходится опреде­

лять две неизвестные:

осо и

fQ .

Они находятся из условий

равенства

нулю прогибов над опорами. Этот вариант удобен цри

обращении

в'нуль либо

а о

, либо

fo

§9. Кручение

Впроцессе работы многие детали машин и конструкций под­ вергаются деформации кручения (валы, балки, пружины и д р .).

Рассмотрим деформацию круглого стержня радиусом г ,один конец которого закреплен в неподвижной плоскости (рис. 34,а ). К свободному концу стержня приложена пара сил, действующая в плоскости, перпендикулярной оси стержня. Стержень под действи­ ем этой пары сил испытывает деформацию кручения. При этом ось стержня 00, остается прямой. Эта ось называется осью кру­ чения.

В результате действия крутящего момента поперечное сече­ ние стержня поворачивается на некоторый угол, причем, чем дальше от закрепленного конца расположено рассматриваемое се-

74

Рис.34

 

75

 

чение,

тем на больший угол оно поворачивается. Этот угол назы­

вается

углом закручивания Ч . Угол J

называется углом

сдвига

(относительный сдвиг).

 

Теория кручения круглого стержня основана на трех гипоте­ зах: I) плоские поперечные сечения стеркня, нормальные к оси до деформации, остаются такими и после деформации; 2) радиусы, проведенные в плоскости этих сечений, не искривляются и не меняют длины; 3) расстояния между сечениями вдоль оси стержня

не изменяются.

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим деформацию круглого стержня,

один конец кото­

рого закреплен, а к другому приложен крутящий момент

(рис.34,а).

В результате действия крутящего момента точка

J)

,

располо­

женная на конце

стеркня на расстоянии J)

от

оси

jo

, пере­

местится в точку

D{ . В этом случае тангенс

угла сдвига

для точки D

будет равен

 

 

 

 

 

$

_

Чт«-р =:

_

РЧ

 

 

 

 

 

С J )

 

I

 

 

 

 

Так как угол сдвига очень мал, то можно записать

P<t

V i -

Полученная величина называется относительным сдвигом. Зная величину относительного сдвига, на основании закона Гу­ ка для сдвига можно определить напряжения для любой точки стержня р tf

У = б Гр= * —

( при г 0 при ? =г

V О,

V е»,"* ) ;

гЧ

Z m a x & I

где G - модуль упругости при вручении;

I - длина стеркня.

Например,

 

 

 

 

Q

_ Е

=

----- . =

0,8*10^ кг/см2,

стали

2(1+р.)

 

2*(1+0,3)

 

 

 

 

 

76

Для вычисления угла закручивания применим метод сечений.

На расстоянии х

от закрепленного конца проведем сечение

m m j жотбросим правую часть (рис.

34,6). Заменим действие

 

отброшенной части на оставшуюся внутренними силами xf

,

при­

ложенными в каждой точке сечения.

Тогда оставшаяся часть стерж­

ня будет находится в равновесии ,

если суш а моментов всех

сил

относительно оси стержня равна нулю,

 

 

 

ZMx =MKf-\dFXf ? = 0-,

 

 

К г

\ ? xf dF= l?G£T

dF=Gf

l ? dF=

_

GVIf .

 

 

 

 

i

G

If

где If = SpzalF

-

полярный момент инерции;

GIf - жест -

кость при кручении.

Таким образом, напряжение в любой точке поперечного сече­

ния стержня при его закручивании равно

 

p<f

GfiMKb l

_ M,Pl

xf ~ G~l

G I? l

h

Уравнение показывает, что напряжения при кручении прямо пропорциональны расстояниям от рассматриваемой точки до цент­ ра сечения. На оси в центре сечений напряжения равны нулю. По мере удаления от центра напряжения растут согласно прямолиней­ ному закону (рис. 34,в ) .

Расчет валов на прочность

Максимальные напряжения в круглых стержнях или валах при жх кручении возникают в точках, расположенных на поверхности. Эти напряжения равны:

M r

Vтал = г :

уv

 

 

77

 

где =

, ем4 -

полярный момент сопротивления.

Условие прочности при расчете стержней и валов на круче­

ние выражается формулой

 

 

t

=

 

 

 

max Wp L -I

 

Величину допускаемого напряжения [ t ]

принимают равной

0,5 -0,6 допускаемого напряжения на растяжение.

 

Зная допускаемое для выбранного материала напряжение, мож­ но определить размеры стержней и валов при их кручении

 

 

 

l t d '

см3Г

 

 

 

16

 

 

 

 

X ~ 16 Af,а-

4

М ;

 

М „'

я d 3

 

 

Ct]

Расчет валов на жесткость

Жесткость валов и круглых стержней при кручении характе­ ризуется величиной угла закручивания. Уравнение, выражающее условие жесткости, имеет вид

7 =

Мер I

32Мкр I

}

 

GJCCVl

 

в 1а

О

где С 7] - допускаемый угол закручивания.

Справочные данные

Полярный момент инерции и полярный момент сопротивления для круглого стержня

n d

J td -

7/>= 32

16

для полого стержня

 

 

78

 

 

 

 

 

 

Припер. Определить

диаметр стального вала и наибольший

 

угол

закручивания, если крутящий момент,

приложенный к ва­

 

лу, равен 280 кгм, длина вала 150 см.Допускаемое напряжение

 

О]

= 800 кг/см2, допускаемый угол закручивания [> ]

=

рад.

 

Решение. Диаметр вала

 

 

 

I q2

 

 

 

 

 

 

 

 

d = 1,72 \ ] ^

= 1,72

\ 5§0Ш =1,72

^

= 5,64

см.

 

 

 

800

 

 

 

 

По ГОСТУ ОСТ 1654

выбираем

d = 60 мм.

 

 

 

 

Угол закручивания

 

 

 

 

 

 

 

У _ К , I

13000*150

_ Щ

рад,

 

 

 

G / п

о^блоб.ггв

10^

 

 

 

Г л а в а

Ш

СЛОЖНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ

В практике встречаются случаи,

когда элементы конструк­

ции или машины деформируются в результате одновременного дейст­ вия нескольких видов нагрузок: изгиб и кручение, изгиб и сжа­ тие и т .п . Сложный вид деформации всегда можно представить двумя иди несколькими простыми видами.

Рассмотрим прямоугольный стержень, нагруженный силой Р , которая приложена не в центре тяжести под некоторым углом

(рис. 35,а ).

Р

разложим на две составляющие: Рх -

Наклонную силу

параллельна вертикальной оси

х

, и Рг - проекция на го­

ризонтальную плоскость.

 

 

 

Вертикальная сила Рх

,

приложенная в точке С , вызы­

вает виецеитренное

сжатие стержня,

которое может быть пред-

79

Рис.35

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ