Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Анализ точности

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
2.24 Mб
Скачать

Эксперимент, при котором значения Y определяют при целенаправлен-

ном изменении W, называют активным, т.е. значения W устанавливаются по усмотрению экспериментатора.

2. Корреляционная зависимость. Корреляционной называется зависи-

мость между двумя случайными величинами, при которой вследствие изме-

нения одной величины (аргумента X) изменяется только математическое ожидание другой (функции Y). В отличие от регрессионной зависимости здесь аргумент – случайная величина. Таблица и график, характеризующие корреляционную зависимость, имеют следующий вид (табл. 2.2 и рис. 2.8).

 

 

 

Таблица 2.2

 

 

 

 

 

 

Вход

 

Выход

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

φ1{y}

 

m1{y}

 

 

x2

φ2{y}

Гаусса

m2{y}

const}≈{y

 

. . .

. . .

. . .

 

 

 

 

xi

φ i{y}

Закон

m i{y}

 

 

. . .

. . .

. . .

ζ

 

 

 

 

 

2

 

xn

φ n{y}

 

m n{y}

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.8. Пример корреляционной линейной зависимости (может быть

криволинейная)

3. Скедастическая зависимость. Скедастической называется зависи-

мость между двумя переменными, если одна из них Y, являясь случайной ве-

личиной, реагирует на изменение другой величины – аргумента (как неслу-

чайной W, так и случайной X) только изменением своей дисперсии.

21

Эту зависимость также изобразим в виде таблицы (табл. 2.3).

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вход

 

 

 

Выход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

или

w 1

φ1{y}

 

 

 

 

12{y}

x2

или

w2

φ2{y}

ГауссаЗакон

 

const}≈m{y

 

22{y}

. . . . . . . . . . .

. . .

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

или

wi

φ i{y}

 

 

 

 

i2{y}

. . . . . . . . . . .

. . .

 

 

 

 

. . .

xn

или

wn

φ n{y}

 

 

 

 

2 [ y}

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и графика (рис. 2.9).

Рис. 2.9. Пример скедастической зависимости

2.2.3. Построение математической модели точности ТП

Математическую модель будем получать в виде аналитических выра-

жений, устанавливающих взаимосвязи между законами распределения, чи-

словыми характеристиками и практическими полями рассеивания погрешно-

стей входных и выходных параметров.

Выделим две группы моделей:

1) модели, построенные на основе известной функциональной зависи-

мости между входными и выходными переменными; 2) модели, построенные исходя из предположения наличия вероятност-

ной (стохастической) зависимости между входными и выходными парамет-

рами.

22

y {y}
известны характеристики распределения
Xi Gi ,
i 1, N,

Первая группа моделей

В основе построения моделей этой группы могут быть известные зави-

симости, типа (2.1), либо полиномиальные зависимости вида

n

k

n

Y b0 bi X i

bij X i X j

bii X i2 ... ,

i 1

i j

i 1

где b0 , bi , bij , bii – постоянные величины, представляющие собой коэффициен-

ты ряда Тейлора, т.е. значения частных производных в точке, вокруг которой осуществляется разложение неизвестной функции:

b y

xi

, b 2 y

,

b 2 y

x2

.

 

i

ij

xi x j

ii

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

Методы

получения полиномиальных

функциональных зависимостей

достаточно полно разработаны. Неизвестные коэффициенты определяются при обработке данных активного (реже пассивного) полного или дробного факторного эксперимента.

Итак, независимо от способа получения в качестве исходной формулы имеем функциональную зависимость

Y f {X1, X 2 , ..., Xi , ..., X N },

где Y – выходной параметр;

Xi – входные параметры;

Gi – области их определения.

Кроме того, должны быть входных параметров.

Начнем с более простого случая.

Дано:

1)Y f {X }, где X и Y – случайные величины;

2) x {x}– плотность вероятности распределения случайной величины X.

Требуется определить y {y} – плотность вероятности распределения

случайной величины Y. Из формулы для могут быть найдены выраже-

ния для математического ожидания m{Y}, дисперсии ζ2 {Y} и практического

23

поля рассеивания y . Последняя характеристика представляет собой область значений Y, выход за пределы которой маловероятен (например, для закона

Гаусса за y обычно принимается 3 ; в эту область попадает 99,73 % всех значений случайной величины Y).

Решение:

 

 

{y}

d[u(Y )]

 

[u(Y )] ,

(2.3)

y

dY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где u(Y) – функция, обратная f{X}.

 

 

П р и м е ч а н и е . Формула (2.3) применима, если функция Y f {X }

однозначно определена, непрерывна, монотонна и имеет отличную от нуля

производную на всем участке определения X.

 

 

Пример 1. Дано: Y cX ,

где c=const;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

{x}

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

.

 

{y} ?

 

 

 

 

 

2

 

x

 

{X } 2

 

 

 

2

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

{X }

 

 

Решение:

u(Y ) x

y

;

d[u(Y )]

 

1

;

m{Y } M{cX } cm{X } ; 2{Y} 2{cX} c2 2{X}.

c

dY

 

c

 

 

 

 

 

Выражая

 

 

 

 

 

 

 

 

{Y } c {X } и заменяя {X } на {Y }c

и x на y/c , получим

 

 

 

1

 

 

 

 

 

y2

 

 

y

{y}

 

 

 

exp

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

 

 

 

{Y } 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{Y }

Таким образом, распределение Y также нормальное, но с другой дис-

персией.

Рассмотрим случай, когда выходной параметр Y является функцией суммы двух независимых непрерывных одномерных случайных величин

Y X 1 X 2 с плотностями вероятности 1{x1} и 2 {x2 } . Тогда закон распреде-

ления случайной величины Y будет представлять собой композицию двух за-

конов распределения 1{x1} и 2 {x2 }

 

 

y {y} y {x1 x2 } 1{x1} 2{x2 } 1{x1} 2{y x1}dx1 .

(2.4)

24

Пример 2. Дано: Y X 1

X 2 , где X1 и

 

X2 – независимые случайные ве-

личины, распределенные по закону равной вероятности

 

 

 

{x }

1

;

 

 

{x

}

1

;

m{X

 

} m{X

 

} 0 ;

 

{y} ?

 

2

 

1

2

1

1

2l

 

 

2

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Области определения:

 

l x1,2 l ;

 

2l y 2l . Вне этих

пределов функции 1{x1} ,

2 {x2 }

и y {y} равны нулю. Подставляя данные в

формулу (2.4), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) для диапазона 2l y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y l

1

 

 

1

 

 

 

 

2l y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{y}

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2l

 

 

2l

 

1

 

4l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) для диапазона 0 y 2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

1

 

 

1

 

 

 

 

2l y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{y}

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2l

 

 

2l

 

1

 

4l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученный закон распределения называется распределением Симп-

сона и имеет вид равнобедренного треугольника (рис. 2.10).

Рис. 2.10. Распределение Симпсона

Известно, что если число независимых между собой случайных сла-

гаемых, распределенных по закону равной вероятности с пределами

1 xi 1, будет стремиться к бесконечности, то распределение функции Y

будет приближаться к нормальному с пределами y . Это еще раз подтверждает, что формула Гаусса – всего лишь математическая абстракция

(как и все математические модели), а не закон, которому подчиняются собы-

тия объективного мира.

25

На рис. 2.11 показано, как изменяется распределение функции

n

Y X i с увеличением числа слагаемых в виде дискретных случайных вели-

i 1

чин Xi , распределенных по закону равной вероятности.

Рис. 2.11. Закон распределения суммы дискретных случайных величин

Таким образом, закон Гаусса в качестве математической модели боль-

ше всего подходит для описания случайных величин, представляющих собой суммы бесконечно большого числа слагаемых, среди которых не должно

быть доминирующих.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Дано: Y X 1

X 2 ,

где X1

 

и X2 – независимые случайные ве-

личины, распределенные по закону Гаусса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(x1,2 m{X1,2 })2

 

 

y {y}

?

 

1,2{x1,2

}

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

{X1,2 }

 

2

 

 

 

 

{X1,2 }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подставляя данные в формулу (2.4), получим

 

y {y}

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(x m{X })2

 

( x m{X })2

. (2.5)

 

 

 

 

 

 

exp

 

1

2

 

 

 

 

1

 

 

2

2

 

2

 

dx1

 

2 {X1} {X 2 }

 

 

 

 

 

2 {X1}

 

 

 

2 {X 2 }

 

 

 

Выражение (2.5) преобразуем к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

exp Ax2

2Bx C dx

 

 

 

 

{y}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 {X

 

} {X

}

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где A 2 {X1} 2 {X 2

2 2 {X1} 2 {X 2

}

;

B

m{X

}

 

 

y m{X

 

}

; C

m2 {X

}

 

 

( y m{X

2

})2

.

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

}

2 2 {X

}

2 2 {X

2

}

 

2 2 {X

 

}

2 2 {X

2

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Известно, что

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp Ax12 2Bx1

C dx1

 

 

exp

 

.

 

 

 

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

y (m{X1} m{X

2 })

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{y}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

2 2{X

} 2{X

2

}

 

 

 

2( 2{X1} 2{X 2 })

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученная формула есть не что иное, как закон Гаусса с математиче-

ским ожиданием m{Y } m{X1} m{X 2 } и средним квадратическим отклонени-

ем

{Y } 2 {X 1} 2 {X 2 } .

Из рассмотренного примера следует вывод: если случайная величина Y

представляет собой линейную функцию от случайных независимых между собой параметров Xi , распределенных по нормальному закону, то распреде-

ление

Y будет также нормальным с числовыми характеристиками

n

n

m{Y } m{X i } и 2 {Y } 2 {X i } ; говорят, что закон Гаусса является устой-

i 1

i 1

чивым законом (т.е. воспроизводящим себя при компонировании).

В задачах анализа точности технологических процессов часто встреча-

ется зависимость вида U X 2 Y 2 , где X и Y – независимые случайные ве-

личины, распределенные обычно по нормальному закону. Такую модель применяют для описания различного рода радиальных отклонений, например смещений центров отверстий относительно своих номинальных положений;

в этом случае величины X и Y представляют собой погрешности смещений центров отверстий вдоль соответствующих осей координат. Плотность рас-

пределения величины U , называемого законом Максвелла, имеет вид

 

 

u

 

 

2

 

1

 

 

u cos m{X } 2

{u}

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

X Y

0

 

2 1 rXY

 

 

{X }

 

2 1 rXY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2rXY u cos m{X } u sin m{Y }

 

u sin m{Y }

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

(2.6)

{X } {Y }

2 {Y }

 

 

 

 

 

 

0 u ,

27

где rXY – коэффициент корреляции между случайными величинами X и Y.

В частном случае, при условиях

rXY = 0; m{X} = m{Y}=0; 2{X } 2{Y} 02 ,

выражение (2.6) превращается в закон Релея с плотностью вероятности:

а) аналитически

{u} u20

0

 

 

 

при u 0,

 

 

u

2

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

0

 

при u 0;

б) графически (рис. 2.12).

Рис. 2.12. Плотность распределения закона Релея

На практике, даже при весьма несложных зависимостях между вход-

ными и выходными параметрами, часто не удается получить закон распреде-

ления выходного параметра в аналитической форме. Тогда возможны два пу-

ти решения.

1.Не находя закона распределения выходного параметра, определяют только приближенные числовые характеристики его распределения путем разложения функции в ряд Тейлора с сохранением членов низших порядков.

2.Закон распределения выходного параметра получают статистиче-

ским моделированием на ЭВМ (метод Монте-Карло).

В первом случае для функции

Y f {X1, X 2 , ..., Xi , ..., X N },

Xi Gi ,

i 1, N

получаем расчетные формулы:

a) математического ожидания

m{Y} f m{X1}, m{X2}...,m{Xi }...,m{X N } ;

б) дисперсии

28

 

N

 

 

2

 

2{Y}

 

 

df

 

2{X

},

 

 

 

 

 

i

 

 

i 1

dxi

ср

 

 

df

 

 

 

 

– частная производная функции Y по одному из аргументов Xi;

 

где

 

 

dxi cp

 

индекс «ср» обозначает, что в выражение для частной производной после дифференцирования должны быть подставлены средние значения всех аргу-

ментов (обычно m{Xi}).

Если входные переменные связаны между собой корреляционной зави-

симостью, то в формуле для дисперсии появятся дополнительные члены.

В случае линейного вида функции Y f {X1, X 2 , ..., Xi , ..., X N } прибли-

женные выражения для математического ожидания и дисперсии становятся точными.

Пример 4. Дано:

Y X1 X2 X3 , где X1, X2

и X3 – независимые слу-

чайные величины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df

 

 

 

 

 

 

Решение. Определяем частные производные

 

 

= 1. Далее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxi cp

 

 

 

 

 

m{Y} m{X

} m{X

} m{X

}, 2{Y} 2

{X

} 2{X

2

} 2

[X

}.

1

2

3

 

 

1

 

 

 

 

3

 

Пример 5. Получим формулы для приближенного определения число-

вых характеристик сопротивления тонкопленочного резистора (2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

l

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m{l}

 

 

 

R l

R

 

 

 

 

 

 

R

 

 

l

 

R

 

 

l

 

 

 

m{R} m{ }

 

 

;

 

 

 

 

;

l

 

 

;

 

b

 

 

;

h

 

;

 

m{b} m{h}

 

b h

b h

 

 

b2 h

 

b h2

 

2{R}

m{l}

 

2

2

{ }

 

m{ }

2 2{l}

m{ } m{l} 2

2

{b}

m{ } m{l}

2

2{h}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

m{b} m{h}

 

 

 

m{b} m{h}

 

 

m

{b} m{h}

 

 

 

m{b} m

{h}

 

Используя полученные выражения, рассчитаем m{R} и ζ2{R} при сле-

дующих исходных данных:

m{ } 5 10 5 Ом∙м; m{l} 5 10 3 м; m{b} 5 10 4 м; m{h} 10 7 м;

29

распределение параметров ρ, l, b и h в пределах 3 % относительно их сред-

них значений (математических ожиданий) принять по закону равной вероят-

ности. Получаем

m{R} 5 10 5

 

 

5 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 10 3

 

 

 

2

5 10 5 0,03

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5000 Ом;

2

{R}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 10

4

10

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

4

10

7

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 10 5

 

 

 

2

 

 

5 10 3 0,03 2

 

5 10 5

5 10 3

2

5 10 4 0,03 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

7

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

25 10

10

 

 

 

3

 

 

 

 

5 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 10

5

5

10

3

 

2

10

7

0,03

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25000 Ом2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{R} 158,1Ом.

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если предположить распределение R близким к нормальному, то диа-

пазон 3 3 158,1 474,3 500 Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, ожидаемый диапазон сопротивлений резисторов

(5000 10%) Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим

ту же задачу методом статистического моделирования на ЭВМ

(метод Монте-Карло). В этом методе в качестве исходного распределения используется специальная программа «Датчик случайных чисел», которая формирует последовательность случайных чисел, распределенных по закону равной вероятности в диапазоне 0…1 (случайная величина ). Дальнейшее моделирование случайных величин может осуществляться по алгоритмам,

приведенным в табл. 2.4[10].

Таким образом, на первом шаге получаем значения ρ1, l1, b1 и h1 в соот-

ветствии с их законами распределения. Подставляем эти значения в формулу

(2.1) и рассчитываем величину R1. Повторяя эти действия (которые обычно называют итерациями) многократно, получим совокупность значений Ri

i 1, N , на основании которых строится гистограмма и определяются число-

вые характеристики.

30