Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Тер.мех. - методичка

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
N
f i ri
i 1
(2)
" " , ! ! ) !:
q t1 q t2 0
S
+ , & 9 :

§ & ! " " .

0

t2

S

t1

+ !

 

r

r

q

1

....q

n

,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ri ri q1....qn ,q1....qn ,t

 

 

 

 

q

q

 

-! ,

f

i f i r ,r , t

)! !

t

 

,

 

r

 

r

q ,t

-! , q t , %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ri

 

 

 

i

q ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

q

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

f i q ,q

,t

 

 

 

 

q f i

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

q

 

q

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: Q q ,q

 

 

 

 

i

- ) )* .

 

 

 

 

,t f i

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ! ' ! ! ! ) ! ) )* :

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q q ,q ,t q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ (1)

(2) & !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

t 2

 

L

 

 

 

d L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q q d t 0 , q

 

 

 

 

q

 

 

d t

q

 

 

 

 

 

1

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) ! , :

 

 

 

 

 

d

 

 

 

L

 

 

L

Q

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t q

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1...n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ! !

 

7 % % , & !

 

7 % .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' !

:

 

 

 

 

 

 

 

1 H

 

 

 

f i 0

( ! ! & ,

 

) Q 0 , (3) & !

 

(-7 % .

 

 

L T U

 

 

 

 

 

2 +! !

 

 

 

 

 

% :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T T q ,q ,t ;U U q ,t

 

 

 

 

 

 

 

H

& &

L U

! 7 % & ! q

 

 

' % , & ! :

 

 

 

 

 

 

d

 

T

 

 

T

U Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

d t q

 

 

 

q

 

 

 

N

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+!

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

- ) )* G q ,q ,t Fi

q

 

&

 

 

F i f i

,

G Q

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U r ,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& &!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

- & ,

 

 

 

 

 

F i

 

 

ri

 

 

 

F i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

ri

 

 

 

 

 

ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

G

 

 

U

 

 

 

 

 

 

,

 

 

& ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ri q

 

 

i

 

 

ri q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& ! ) )* ! & , ! !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G q ,t

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: 8) )* & ,

 

 

) )* & , -

&

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 + !

L L q ,q ,t q

 

d

 

 

 

L

q

! & !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t q

 

 

 

! 7 % --, ! % &

 

 

 

q t

 

)* " 2n & &

q q t , 1... 2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

& !

 

 

 

 

 

 

 

 

t t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q t0 q 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

t

0

q

0

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,q

,t

 

, j 1...2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

j

q

10

,q

n0

,q

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

n0

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

q

 

q

 

,q

 

 

,q

,q

,t

 

 

 

+ '

 

 

 

 

 

10

n0

0

-%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

n0

 

 

!*

 

 

 

 

 

"

" , ' " .

4 # 7 % & )

 

-

!

 

&

 

% & )

& ) ' & )

 

 

 

 

q q ' q ' q ,t

& )

)

, % !* ! )

& )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- ! 7 % %

& ) ! 7 %

 

 

 

 

d

 

 

 

L

 

 

 

L

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t q

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

& !

 

 

 

 

q

 

q

 

' q

1

...q

n

,t ; L L' q' ,q' ,t

,

Q

 

Q

 

' q' ,q' ,t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ' Q ' q ' 0 ,

q ' t1 q ' t2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

L'

 

 

 

 

L'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

Q '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q '

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t q '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ) ! ( ! ! ) ! ! ! *! N , .

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L T U

mi ri

U r1 ,rN ,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

2

 

 

 

 

 

! % .

# 7 % '

%

: % & , &! 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

t2

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q t1 q t2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

t2

 

L L r ,r ,t ;

 

 

 

 

 

 

 

ri ; S L r , r ,t d t

 

 

 

 

 

 

f i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

t1

, S

 

 

N

t2

L

 

 

 

d

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S r

 

 

 

 

ri

d t

d t

ri

 

 

i 1 t1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

8 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

t 2

L

 

d

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

d t

 

 

ri

f i ri d t 0 ri

 

i 1 t 1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

) !

 

d

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r f i ,i 1... N

! 7 %

 

d t

ri

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

" ) ) ) ! . ! -! , 7 %(3), & ! :

L m j r j

r j

m j r j i j i

 

ri j

ri j

) ! & !

 

 

L

 

 

 

 

i

 

 

r

 

 

 

 

d

 

L

i

 

L

 

 

 

m r

;

 

 

 

 

 

d t

 

 

r

F

 

ri

i i

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

+ ! 7 % & ! i i i i ! m r F f

7 % & .

§ ' () ! "

0 )! ! ! ( ! !

! ! ).

 

 

 

n & ) . $ &! -! , 7 %

 

 

 

 

 

 

d

f q

...q

 

,t ; L L q ,q ,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L L

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& L .

+ -! , 7 % )!

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

t2

 

 

$

 

& , & 9

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

S Q q d t 0; S

S d t

 

 

 

t2

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f q ,t d t ;

 

 

 

S L d t L

d t

 

 

 

 

 

 

t

1

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

t 2

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

2

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f q ,t = L d t

f q ,t d t

 

 

 

d t

d t

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

 

 

t1

 

 

 

 

 

t 2

 

d

 

 

 

 

 

 

t 2

n

 

f

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

f q ,t d t f t1

 

 

 

 

 

q t1 0

 

 

 

 

d t

 

 

q

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

,

 

 

 

! ! &

 

 

 

q t1 q t2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

+ !

 

 

 

S S ,S L d t

 

 

d

 

 

 

 

t1

 

 

 

f q1 ...qn ,t

! 7 % . -! , 7 %

 

 

 

d t

 

 

f q ,t :

& & & & -! ,

 

L

d f q ,t

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

= ! :

)

 

d

f t

, f f t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, L L t

 

 

))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L L const ; f t const t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q 0

 

d L

 

L

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

q

q

 

 

 

 

d

 

L

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

L L q ,q ,t const ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt q

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

L

 

L

0 L L

 

 

 

 

dt q

q

 

 

 

d

f q ,t

'

 

 

 

) )* ! % Q 0; L L

d t

 

d f q ,t

 

 

 

L :L

L

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

§ * + .

& ! 7 % .

 

- ) )*

Q

& , , & &

! *! ! ! !

 

 

Q Q Q ,

 

 

 

 

 

 

 

 

d

V

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

Q

 

q ,q ,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,V V

q ,q ,t

,

 

Q

 

& ,

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

q

 

q

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! ! ! ! !

7 % .

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

- ) )* (!) & , . &!

G

U

- ) )*

Q

q

& , ( H & , , !

-! ,

 

 

 

 

 

q ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! ! ! -! ,

 

 

V .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q ,q ,t

d

 

V

 

 

V

 

,V V q ,q ,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

Q

 

 

 

q

, & ' !

 

 

 

 

 

 

d t

q

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q V q ,q ,t q ,t

--, ! ! ! & , V. H% "

- ) )* .

V q ,q ,t q ,t q v0 q ,t - )* ! ! & , ) )*

 

 

 

 

 

 

 

 

& , .

 

+ 7 , ) )* & , .

 

 

 

 

 

 

F r H ,

 

 

d

 

v

v

 

F

 

 

 

 

 

 

& , . +

d t

q

q

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t ; H rot ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& , V '

 

:

, , r ,t , r ,t ;V

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

d t

r ,t r

 

t

& V

& !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t r

r

 

 

 

F d t

 

r

 

 

;

r H

( ' % & ! -! ,

7 % . /! ,

7 % , !* ' % &

 

 

m v2

 

 

 

L

 

 

 

r

 

2

 

 

§ * + ) . , + " ) .

& ! ) &! ' vec

" ) ) ! L T U

2

L m2r U , L ' L V

L

L

z Lz

L' , 1...n

q

 

L .

 

r

! ) )* : 1 & ) )* &! !

2 ! ) )* &! ) )* & , V

0 ! ,!, !*! ' % & . & !-! .

 

 

 

 

 

 

 

L

2

2

 

r

--, ! & r ! *

 

m r

 

 

 

& !

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

L

m r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

m

) )* &! ) !.

 

m r

 

 

 

 

m r

 

3 -! ) )* % &! ) * . 8 : - ) )* .

+ - + & & , , & :

 

m

2

2

2

2

 

L

 

r

r

 

z

U r % U & , , % & . /! , %

2

 

 

 

 

 

 

, , !* , & , & .

r Lr mr

L mr2

z Lz m z

&! , . & &!) )* . + ! ) )* %

&! :

 

d

 

 

 

L

 

L

Q

(

&

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t q

 

q

 

 

L

 

 

 

& %

 

Q .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

s

Qs 0

 

 

 

 

 

 

 

 

qs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s const

 

 

' & , & -! , %

L q

...q

s 1

,q

s 1

, ....q

n

,q ,t

.

 

q

s

- , & .

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% s const -

 

%

.

+ , &

 

 

 

 

 

m

 

2

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

r

 

r

 

 

z

 

 

- ,

 

 

 

)! !

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m r2 const

 

 

 

 

 

 

 

, z ,

 

L

 

,

 

z

m z const

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ * + / " . * + 0 " ,.

0 ! n & ) , & & * L .

 

 

L

 

 

L

 

Q

 

 

 

q

& ! !

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

& ) %

q

) .

 

q

 

 

 

 

 

q Q q

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

q

d

q

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 & ! & ! &

-! ,

% .

 

d

 

L q ,q ,t

 

 

L

q

 

 

L

q

 

L

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

q

 

t

 

 

 

 

d

 

q

d

L L Q q

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

& ! ) )* ! ' %

 

d

q L

 

L

Q q

 

 

 

 

 

H q L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

) * ' % . &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d H

 

L

Q q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

L

Q q 0 d H 0 ,

H const , H q ,q ,t const

 

-

) )*

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

Q 0

.

 

& , ! ! . %

' %

 

 

 

 

. 0

! %

 

) )* ' %

 

)!

 

:

dH

 

 

L

% & , &

 

 

d t

 

t

 

! ! . H

 

 

 

L

0

%

 

L q ,q

,

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

H const .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-! ,

 

 

% , %

 

 

 

 

 

 

 

 

L T U

 

 

 

 

)* % !

 

 

 

& ' % .

 

& &

' %

 

 

 

 

 

T U

. &

 

' !

H

.

!

& )

 

 

n 1,q ,U U q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T T

 

 

T

T

 

t

q ,t b q ,t q

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

q,t q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H q b q

 

2

T

 

bq

1

 

2

U

 

H

1

 

2

T

 

U

 

 

 

 

q

 

2

 

q

.

2

 

q

 

- ) )* ' %

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

T U

 

2

b q T

 

U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

i

0

 

%

T 0 0,b 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% H = H , ) )* ' % & & .

H q L

 

d

 

 

L Q q

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

1

 

 

 

* ) )* ! ' % ,

 

L

k s q qk qs U q ,t

 

 

 

--, !

 

 

 

2

k s

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

1

 

 

 

k s qk qs =

1

k s k qs qk s

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

2 q k s

2

k s

 

! & , & k k & !

!

& !

k qk - ) )* &! ) )* ! ' %

H k q qk 1

k

k s qk qs U

k

2

k s

&

& & ! !

H 1 s q qk U & ' %

2

s

 

! , H = H

8) )* ' % & & % ) , % & ) )* % &! )! ! & & % &!

Ksi-Group

 

 

 

 

2

 

L

mi ri

U ; H i ri L

2

i

i

& ! H = H

) ! H = H , )* ! ' . + ! ' % , ! ' % & , ,& ! ' % .

& -! , 0 . & , ) )* ' % .

! ! ( ! & . $

&

 

 

 

 

 

&

 

 

 

& ,

& ' %

. )! ! ,

 

H ?

' & .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,i 1..

 

N

(

 

i

> 0 '--

,

 

)

 

 

f i i ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

& " !

 

 

Ql f i

 

 

 

 

 

 

i ri

 

 

 

 

 

 

 

ql

ql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

' % ! !%! & !

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r q

 

 

r

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

qk

 

 

 

i

=

 

 

 

 

i

 

k

 

 

=

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

q

 

 

q

t

 

 

 

 

q

q

 

q

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ql i ri

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

 

 

'

 

 

 

&

-! ,

. %

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

q

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ql

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

i ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ !

 

 

 

 

 

 

Ql

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 T 1

 

mi ri

 

,T D ,mi i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

i

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

i 0 D 0

 

 

 

 

Ql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

!

 

 

 

) )* $& !

& ! & % ) )*

 

D D

 

 

q ,t D

1

 

q ,q ,t D

2

q ,q ,t

! !

' % . & %

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

T 0

, -

T 1

 

 

 

, '

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ri

 

2

 

 

 

 

1

 

mi

 

ri

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D0

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

,T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

t

 

2

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1 l q ,t qk ,!"

k i

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

qk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

D2 k s q ,t qk qs ,!" k s i

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qk

qs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k s

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

mi

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& ! T .

 

 

& " D & ! -! ,

D D0 q ,t l q ,t qk k s q ,t qk qs

 

 

k

 

k s

 

 

, k s sk ' ! &

 

r

 

r

 

 

k s i

i

 

i

 

. '

& ! , ' !

qk qs

i

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D0 0 , k

0,

 

 

 

i

0

 

 

,, !

&

-! , 0 )!

t

 

 

D 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k s q ,t qk qs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

k s

 

 

 

 

 

 

 

 

Ql D . --, ! -! , 0 , & ! ! " .

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

"

k

!q ,t#q

k

$ 1

 

%

ks

!q ,t #q

k

q

s

"

!q ,t #–

 

%

!q ,t #q

k

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

#

l

 

 

lk

 

 

 

 

ql !

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ks

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

8) )* ' %

!

& . 0

) )* ' %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dH

 

 

L

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ Ql ql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

t

 

 

l 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ !

 

 

) )* ' %

, % :

dH

L –

 

"

!q,t#q

–

 

% !q ,t#q

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

t

 

 

 

l

 

l

 

lk

l

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

&

& ' %

 

)

dEdt 2D&0 ' % !) .

& ! ) .

dH D

!q ,t# –

1

 

% !q ,t#q q

 

– D D

'0

 

 

 

dt

 

0

 

 

 

2 lk

 

lk

 

1

l k

0

 

 

 

 

%

D

 

!q ,t#–

 

%

 

!q ,t#q q

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

lk

lk

 

l k ) & ,

 

, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& , & ' %

)! ! , % & )! "

 

 

! .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!% ! ,

, %

 

 

 

 

D

 

– 1

lk

% !q ,t #q q

– D(0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

lk

 

 

 

l k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ !

 

 

& .

&

& ,

, ' %

 

. , !

 

. (

 

, . +

) :

 

 

 

 

 

 

! & "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

% & " . =

! ,

&

 

) ' % . H

' %

)! ) " , ' % , ! * (

), &

 

 

 

 

' % .

 

 

 

H

 

,

:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ql ql %lk !q#ql qk 2D

 

 

 

 

 

 

 

lk

0 ! , % Lt 0

' ! dHdt 2D)0

& & , ) )* ' % , & !)

) )* ' %

.

 

" ! #.

 

 

2 .

8%

) (% ). &

&

.

Ksi-Group

 

 

 

 

3 .

0 ! ! n &

) . ( )!

&

, %

, )! ! .

t = t_0 q_10,...,q_n0 )!

 

,

) ! *

forall t > t_0 ) )*

( q_10,...,q_n0)

. < :

t(t0

ql 0 , ql 0 q0 ql0 ,l 1,...,n*

 

 

 

 

 

 

.

1)

R! , L T – U – ! .

2)

+ , ' % U U !q1, ...,qn#

3)

 

, , ' % )! :

T 1

 

a

 

!q#q q

2 ks

 

ks

k s

D 1 %ks!q#qk qs

2 ks

8) )* &

Ql qD %lk !q#qk

lk

!

, % , ! * ' ! , )!

-

 

q0!q10, ... ,qn0 # .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& " ! 7 % :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d L

L

 

 

 

d

1

 

 

 

 

 

1

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– ql Q

 

 

 

 

 

!

 

 

ks

aks!q#qk qs #

 

!

 

ks aks!q#qk qs#$

ql q0 k

%kl!q#qk q0

 

 

 

dt

ql

 

 

dt

ql

2

ql

2

 

R !

 

& ! q0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

!21 ks

aks!q#qk qs#

&

--, )!

q , q ,

& ' !

 

 

 

dt

 

ql

& ! .

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ !

 

, &

 

 

ql q q0 0 . ( , -! ,

 

 

) ' ! ,

) ! & %

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ! l 1,2 ,... ,n & ! ! ! :

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql q0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

…

 

 

 

 

 

n " !

% )

! . 0 "

 

& !

 

U

 

0

 

 

 

 

 

&

 

 

q!k # q!k#

,... ,q!k#

,

% k

 

qn q0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& ) % k 1,... ,M , M – '

" .

0

10

n0

 

 

Ksi-Group