
- •Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
- •1.1. Матрицы и определители
- •1.2. Решение систем линейных уравнений
- •Последней матрице соответствует ступенчатая система уравнений , равносильная данной. Неизвестныеxи y можно выразить через z:
- •2. Векторы и операции над векторами
- •Скалярное произведение векторов. Скалярным произведением векторов иназывается число.
- •3. Прямая на плоскости
- •Координаты точки м(X, y), которая делит отрезок между точкамиМ1(x1,y1) иМ2(x2,y2) в отношенииλ , находятся по формулам
- •Основные виды уравнений прямой на плоскости.
- •4. Прямая и плоскость в пространстве
- •Решение. Найдем направляющий вектор заданной прямой через векторное произведение нормальных векторов плоскостей
2. Векторы и операции над векторами
Вектором
называется направленный отрезок в
пространстве, имеющий определенную
длину.
Обозначают
или
.
Длина вектора - модуль,
обозначают
,
.
Нуль-вектор
-
- вектор, не имеющий определенного
направления, и модуль
.
Вектора, расположенные на одной или параллельных прямых, называются коллинеарными.
Вектор
(-)
называютпротивоположным
вектору
, он коллинеарен вектору
и направлен в противоположную сторону.
Сложение:
по правилу треугольника; по правилу параллелограмма.
+
+
Вычитание:
-
-
Произведением
вектора
на число
называется вектор
, модуль которого
, и направление совпадает с направлением
,
если
,
и противоположно, если
.
Вектора, лежащие на одной или параллельных плоскостях называются компланарными .
Система
векторов
называетсялинейно
зависимой,
если существуют числа λ1,
λ2
, … ,
λn
такие,
что хотя бы одно из них отлично от нуля
и
.
В противном случае система называетсялинейно
независимой
.
Максимальное число линейно независимых векторов в пространстве называется базисом .
Вектора
- попарно перпендикулярны и, имеющие
единичную длину, обозначают прямоугольный
декартов базис. Всякий вектор
может быть единственным образом
представлен как
,
где
-
называются координатами вектора в
базисе (
)
и представляют собой проекции вектора
на осиx,
y,
z
.
аz
ay
ax
Скалярное произведение векторов. Скалярным произведением векторов иназывается число.
Если
вектора заданы координатами
,
,
то скалярное произведение
.
Из формулы нахождения скалярного произведения можно находить косинус угла между двумя векторами
.
Векторное
произведение векторов.
Векторным произведением двух векторов
и
называется вектор
, определяемый тремя условиями :
модуль вектора
численно равен площади параллелограмма , построенного на векторах
и
, как на сторонах;
вектор
и
;
вектора
образуют правую тройку, т. е. если смотреть с конца вектора
на вектора
и
, то поворот от вектора
к
по кратчайшему расстоянию виден совершающимся против часовой стрелки.
Если
вектора
и
заданы координатами
,
,
то векторное произведение находится
так
Пример. Найти площадь треугольника с вершинами
А ( 1,1,1 ), В ( 2,5,7 ), С ( 3,2,4 ) .
Решение.
Рассмотрим вектора
.
Найдем их векторное произведение
.
Модуль
векторного произведения векторов
численно равен площади параллелограмма,
построенного на векторах
, как на сторонах
.
Тогда
площадь ΔАВС
будет равна
половине площади параллелограмма SΔ
=.
Смешанное
произведение
. Смешанным
произведением трех векторов
называется число, равное векторно-скалярному
произведению векторов
.
Геометрически смешанное произведение
с точностью до знака численно равно
объему параллелепипеда, построенного
на векторах
, как на ребрах.Смешанное
произведение через координаты векторов
выражается в виде
.
Если
три вектора
компланарны, то их смешанное произведение
=0
и наоборот.
Пример. Найти объем тетраэдра с вершинами
А ( 2,-3,5 ), В ( 0,2,1 ), С ( -2,-2,3 ), D( 3,2,4 ).
Решение. Рассмотрим три вектора :
.
Найдем смешанное произведение этих векторов:
Объем
тетраэдра равен
объема параллелепипеда, тогда
VABCD
=
.
Задание 2.1.
1.
Дан равносторонний треугольник АВС.
Найти построением векторы
.
В треугольнике ОАВ проведена медиана ОС. Доказать, что
.
3.
При каких значениях α
и β
векторы
и
коллинеарны ?
4.
По данным векторам
и
построить каждый из следующих:
.
5.
Заданы векторы
,
,
. Найти : координаты вектора
; разложение вектора
по базису (
)
.
6.
Дан треугольник АВС
. На стороне
ВС
расположена точка М
так, что
. Найти
,
если
.
7.
В трапеции ABCD
. Выразить
через
.
8.
Вне плоскости треугольника АВС
взята точка О
. Построить векторы
.
9.
ABCD
- параллелограмм, О
- точка пересечения его диагоналей.
Выразить через
векторы
.
10.
По сторонам ОА
и ОВ
прямоугольника ОАСВ
отложены единичные векторы
и
. Выразить через
и
векторы
.
Выразить векторы–медианы треугольника АВС через два вектора
- стороны его.
12.
ABCD-
параллелограмм, О
- точка пересечения его диагоналей ,
.
Выразить через
векторы
.
13.
ABCD
- параллелограмм,
. Выразить через
и
векторы
, гдеМ
- точка пересечения диагоналей.
14.
ABCD
- параллелограмм, О
- точка пересечения его диагоналей .
Выразить через
векторы
.
15.
В треугольнике АВС
сторона АВ
точками
М
и Р
разделена на три части так, что
. Найти вектор
,
если
.
16.
ABCDA1B1C1D1
-
параллелепипед с основанием ABCD
. Выразить векторы ВD1
и
DВ1
через
.
17.
В правильной четырехугольной пирамиде
SABCD
( S
- вершина ). Выразить через
векторы , совпадающие с остальными
ребрами пирамиды.
18.
На основании
треугольникаОАВ
отложен отрезок
. Выразить вектор
через векторы
.
19.
В прямой треугольной призме АВСА1В1С1
дано:
. Выразить через
векторы, совпадающие с ребрами этой
призмы.
20.
Основание АВ
треугольника разделено точкой М
в соотношении 2
: 3 . Выразить
вектор
через
.
21.
Треугольник АВС
построен
на векторах
и
так, что
.
Выразить через
и
векторы
,
совпадающие с медианами данного
треугольника.
22.
В ромбе АВСD
даны диагонали
.
Разложить по этим векторам все векторы
, совпадающие со сторонами ромба :
.
23.
-
медианы треугольникаАВС
. Доказать
равенство
.
24.
Заданы векторы
. Найти координаты вектора
.
25.
Заданы векторы
. Найти координаты вектора
.
26.
Дан вектор
. Найти вектор
, если
.
27.
Найти длину вектора
.
28.
М
– точка пересечения медиан треугольника
АВС
, О
- произвольная точка пространства.
Доказать равенство
.
29.
Даны векторы
и
.
Проверить следующую формулу
.
Проверить на рисунке следующие формулы :
.
Задание 2.2.
Даны координаты вершин пирамиды ABCD . Требуется :
1)
найти векторы
и
их модули ;
2)
найти угол между векторами
;
3) найти площадь грани АВС ;
4) найти объем пирамиды .
А ( 2,-3,1 ) , В ( 6,1,-1 ) , С ( 4,8,-9 ) , D ( 2,-1,2 ).
А ( 5,-1,-4 ) , В ( 9,3,-6 ) , С ( 7,10,-14 ) , D ( 5,1,-3 ).
А ( 1,-4,0 ) , В ( 5,0,-2 ) , С ( 3,7,-10 ) , D ( 1,-2,1 ).
А ( -3,-6,2 ) , В ( 1,-2,0 ) , С ( -1,5,-8 ) , D ( -3,-4,3 ).
А ( -1,1,-5 ) , В ( 3,5,-7 ) , С ( 1,12,-15 ) , D ( -1,3,-4 ).
А ( -4,2,-1 ) , В ( 0,6,-3 ) , С ( -2,13,-11 ) , D ( -4,4,0 ).
А ( 0,4,3 ) , В ( 4,8,1 ) , С ( 2,15,-7 ) , D ( 0,6,4 ).
А ( -2,0,-2 ) , В ( 2,4,-4 ) , С ( 0,11,-12 ) , D ( -2,2,-1 ).
А ( 3,3,-3 ) , В ( 7,7,-5 ) , С ( 5,14,-13 ) , D ( 3,5,-2 ).
А ( 4,-2,5 ) , В ( 8,2,3 ) , С ( 6,9,-5 ) , D ( 4,0,6 ).
А ( -5,0,1 ) , В ( -4,-2,3 ) , С ( 6,2,11 ) , D ( 3,4,9 ).
А ( 1,-4,0 ) , В ( 2,-6,2 ) , С ( 12,-2,10 ) , D ( 9,0,8 ).
А ( -1,-2,-8 ) , В ( 0,-4,-6 ) , С ( 10,0,2 ) , D ( 7,2,0 ).
А ( 0,2,-10 ) , В ( 1,0,-8 ) , С ( 11,4,0 ) , D ( 8,6,-2 ).
А ( 3,1,-2 ) , В ( 4,-1,0 ) , С ( 14,3,8 ) , D ( 0,7,7 ).
А ( 8,3,-1 ) , В ( -7,1,1 ) , С ( 3,5,9 ) , D ( 0,7,7 ).
А ( 2,-1,-4 ) , В ( 3,-3,-2 ) , С ( 13,1,6 ) , D ( 10,3,4 ).
А ( 4,5,-5 ) , В ( -3,3,-3 ) , С ( 7,7,5 ) , D ( 4,9,3 ).
А ( -2,-3,2 ) , В ( -1,-5,4 ) , С ( 9,-1,12 ) , D ( 6,1,10 ).
А ( -3,4,-3 ) , В ( -2,2,-1 ) , С ( 8,6,7 ) , D ( 5,8,5 ).
А ( 3,2,-6 ) , В ( 0,-5,1 ) , С ( -2,1,0 ) , D ( 4,-1,3 ).
А ( 4,-1,0 ) , В ( -1,2,-3 ) , С ( 2,1,-2 ) , D ( 3,4,5 ).
А ( -3,6,3 ) , В ( 1,5,-7 ) , С ( -2,7,3 ) , D ( 1,-1,2 ).
А ( 1,1,-1 ) , В ( 2,3,1 ) , С ( 3,2,1 ) , D ( -3,-7,6 ).
А ( 2,3,1 ) , В ( 4,1,-2 ) , С ( 6,3,7 ) , D ( -5,-4,8 ).
А ( 2,3,8 ) , В ( 2,-2,4 ) , С ( -1,1,3 ) , D ( 1,1,2 ).
А ( 2,-1,2 ) , В ( 1,2,-1 ) , С ( 3,2,1 ) , D ( -5,3,7 ).
А ( -13,-8,16 ) , В ( 5,2,6 ) , С ( 3,0,-3 ) , D ( 1,2,0 ).
А ( 14,4,5 ) , В ( -5,-3,2 ) , С ( -2,-6,-3 ) , D ( -1,-8,7 ).
А ( -6,5,5 ) , В ( 4,-8,-4 ) , С ( -1,7,1 ) , D ( -2,0,-4 ).
Задание 2.3.
Даны
три вектора
,
,
. Найти :
косинус угла между векторами
и
;
выяснить компланарны ли вектора
,
,
;
если вектора
,
,
компланарны, найти площадь параллелограмма, построенного на векторах
и
, как на сторонах, а если
,
,
некомпланарны – найти объем параллелепипеда, построенного на векторах
,
,
, как на ребрах.
( 2,1,1 ) ,
( 19,11,17 ) ,
( 7,4,6 ) .
( -2,4,-1 ) ,
( 0,-2,-1 ) ,
( -7,10,-5 ) .
( -4,7,6 ) ,
( -3,3,3 ) ,
( 3,0,-1 ) .
( 1,-2,1 ) ,
( 3,3,1 ) ,
( 1,1,1 ) .
( 6,2,6 ) ,
( 4,1,1 ) ,
( -9,-4,-9 ) .
( -2,-1,0 ) ,
( 3,1,-1 ) ,
( 5,2,-1 ) .
( 4,3,1 ) ,
( 2,2,2 ) ,
( 1,-2,1 ) .
( 6,7,4 ) ,
( 4,3,1 ) ,
( 4,0,-2 ) .
( 1,2,3 ) ,
( 3,2,1 ) ,
( 1,-3,-7 ) .
( 2,3,4 ) ,
( 1,-1,-3 ) ,
( 3,2,1 ) .
( 1,5,2 ) ,
( -1,1,-1 ) ,
( 1,1,1 ) .
( 2,3,4 ) ,
( 3,1,-1 ) ,
( 3,2,1 ) .
( 2,3,1 ) ,
( 2,2,2 ) ,
( -1,0,-1 ) .
( 3,1,3 ) ,
( 4,1,1 ) ,
( -9,-4,-9 ) .
( 4,3,6 ) ,
( -1,-2,-1 ) ,
( 2,1,2 ) .
( 4,-1,1 ) ,
( 3,0,1 ) ,
( 8,-3,1 ) .
( -1,1,1 ) ,
( 6,1,8 ) ,
( 3,0,3 ) .
( 0,1,3 ) ,
( -5,-4,-5 ) ,
( 2,1,2 ) .
( -6,-1,4 ) ,
( -7,-3,1 ) ,
( -4,-1,2 ) .
( 2,4,3 ) ,
( 0,1,1 ) ,
( 6,11,8 ) .
( 4,3,5 ) ,
( 3,3,4 ) ,
( 8,5,9 ) .
( 4,1,2 ) ,
( 1,1,-1 ) ,
( 9,2,5 ) .
( 2,1,1 ) ,
( -1,-1,-1 ) ,
( 2,1,2 ) .
( 1,0,-1 ) ,
( 8,3,-2 ) ,
( 3,1,-1 ) .
( 4,3,1 ) ,
( -2,-4,-3 ) ,
( 6,7,4 ) .
( 2,4,3 ) ,
( -2,-2,-3 ) ,
( 3,10,5 ) .
( 4,2,4 ) ,
( -2,0,-2 ) ,
( 5,3,4 ) .
( 4,7,5 ) ,
( 2,3,2 ) ,
( 2,0,-1 ) .
( 7,3,4 ) ,
( -1,-2,-1 ) ,
( 4,2,4 ) .
( 2,1,2 ) ,
( 6,3,4 ) ,
( -1,-2,-1 ) .