Курс_АСУ_2013
.pdf31
Приложение 1
Форма титульного листа
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций
Кафедра судовых энергетических установок, технических средств и технологий
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Автоматизация судовых энергетических установок специальность «Эксплуатация судовых энергетических установок»
Тема: «Параметрический анализ системы автоматического
регулирования СЭУ»
Выполнил студент |
Фамилия И.О. |
Группа_________________ |
|
Шифр__________________ |
|
Руководитель |
Фамилия И.О. |
Санкт-Петербург
201_
31
32
Приложение 2
Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций
Кафедра судовых энергетических установок, технических средств и технологий
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
по дисциплине «Автоматизация судовых энергетических установок»
Студенту_____________________________
Шифр_______________________________Группа_________________
_
Тема курсового работы «Параметрический анализ системы
автоматического регулирования СЭУ»
Исходные данные (по последней цифре шифра):
№ |
Тип |
Ре, кВт |
nr, |
Размеры деталей КШМ дизеля, см |
|
Масса, кг, |
|||||
варианта |
дизеля |
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
d2 |
l2 |
b |
h |
R |
Gп |
Gш |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Срок сдачи курсовой работы «_____»_________________201__г.
Руководитель_____________________________Фамилия.И.О.
32
|
33 |
|
Приложение 3 |
|
Варианты регуляторов частоты вращения |
№ варианта |
Принципиальная схема регулятора |
|
|
1 |
2 |
1
Регулятор
PG [5-10]
Регулятор РН-30 (50)
[3,5-10]
33
34
Продолжение
1 |
2 |
5
Регулятор
UG8 [5-8]
6
Регулятор
UG40 [5-10]
34
35
Приложение 4
Подрисуночные надписи Регулятор PG
I - масло под давлением; 2 - масло в поддоне; 3 - масло в каналах управления; 4- масло за золотником; 5 - в поддон; 6 - байпасное отверстие; 7 - поршень аккумулятора; 8 - пружина аккумулятора; 9 - невозвратный клапан (закрыт); 10-упорный подшипник; 11 - поясок компенсирующий; 12
-золотник; 13 -невозвратный клапан (открыт); 14 - вращающаяся втулка; 15 - промежуточная шестерня; 16 - приводная шестерня; 17всережимная пружина задания частоты вращения; 18 - груз; 19 - головка с грузами; 20 - поясок управляющий; 21-буферная пружина; 22 - к поддону; 23 - приводной вал; 24 - буферный поршень; 25 - байпасное отверстие; 26 - игольчатый клапан (игла изодрома); 27-байпасное отверстие; 28 - силовая пружина; 29 - силовой поршень; 30 - цилиндр; 31 - к поддону; 32 - шток; 33
-увеличение подачи топлива; 34 – уменьшение подачи топлива
Регулятор РН-30 1 – золотник; 2 – шестерня привода; 3 – измеритель; 4 – пружина задания;
5 – вал задания; 6 – рычаг задания; 7 – винт ограничения максимальной частоты вращения; 8 – опора; 9 – суммирующий рычаг; 10 – угловой рычаг, 11 – винт настройки статизма; 12 – рычаг сервомотора; 13 – выходной вал; 14 – рычаг; 15 – опора; 16 – верхний поршень сервомотора; 17 – нижний поршень сервомотора; 18 – пружина; 19 – дающий поршень изодрома; 20 – игла изодрома; 21 – приемный поршень изодрома; 22 - пружина
Регулятор UG8
1 – рычаг; 2 – орган задания; 3 – указатель ГОС; 4, 19 – тяги ГОС и ЖОС; 5
– механизм затяга пружины; 6 – измеритель; 7 – демпфер; 8 – приемный поршень изодрома; 9 – дающий поршень изодрома; 10 – полость изодрома; 11 – аккумулятор давления; 12 – игла изодрома; 13 – привод; 14, 15 - золотник с втулкой; 16 – пружина; 17 – поршень; 18 – выходной вал; 20 – тяга к рейке ТНВД
Регулятор UG40
1 – золотник; 2 – поршень сервомотора; 3 – рычаг; 4 – выключающий шток; 5 – пружина; 6 – механизм ограничения подачи топлива;; 7 – поперечная тяга; 8 – рычаг; 9 – рычаг ГОС; 10 – выемка, 11, 17, 38 – суммирующий рычаг; 12 – тяга; 13 – серьга; 14 – рычаг ЖОС; 15 – вал; 16
– рычаг; 18 – пружина; 19 – рейка; 20 – поршень; 21 – клапан; 22 – сильфон; 23 – винт; 24 - дроссель; 25 - шестерня; 26 – выходной вал; 27 – поршень механизма задания; 28 – втулка направляющая; 29 - сектор; 30 - опора; 31 - ось; 32 – пружина задания; 33 - измеритель; 34 - опора; 35 –
35
36
дающий поршень изодрома; 36 – игла изодрома; 37 – приемный поршень изодрома ; 4 – золотник; 5 – рукоятка задания; 6 – пружина задания; 9 – пружина УПК; 10 – поршень УПК; 11 – игла УПК; 12 – пружина; 13 – механизм настройки статизма; 14 – привод измерителя; 15 – муфта
36
37
Приложение 5
Технические характеристики регуляторов
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
Регуляторы PG |
|
|
|
Давление масла, |
Работоспособность, Rн, фунт·фут/кг.см |
|
||
PSI/кг/см2 |
|
|
|
|
|
Подпружиненный |
Дифференциальный сервомотор |
||
|
сервомотор |
|
|
|
100/6.9 |
12/17 |
17/23 |
29/40 |
- |
130/9.03 |
16/23 |
22/30 |
38/52 |
- |
200/13.80 |
24/33 |
34/47 |
58/80 |
- |
350/24.15 |
- |
- |
- |
35/48 |
500/34.50 |
- |
- |
- |
50/69 |
Таблица 2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ PG12 (фирма WOODWARD GOVERNOR CO., США,
бюллетень фирмы M#36703)
Показатели |
|
PG12 |
Номинальная |
работоспособность, |
12/1.67/16.7 |
фунт·фут/Дж /кг·см |
|
|
Номинальная частота вращения приводного |
1000 |
|
вала, мин-1 |
|
|
Пределы настройки, %: |
|
|
наклона статической характеристики |
0-6 |
|
частоты вращения |
|
30-105 |
Ход силового поршня, мм: |
|
|
полный (конструктивный) |
32.0 |
|
номинальный (используемый) |
26.0 |
|
Управление частотой вращения |
Дистанционное |
|
|
|
бесступенчатое |
Направление вращения |
приводного вала |
Реверсивное |
регулятора |
|
|
Тип механизма задания частоты вращения |
Пневмогидравлический |
|
Наличие и тип механизма ограничения |
Да, |
|
подачи топлива по давлению наддува |
пневмогидравлического |
|
|
|
типа |
Давление масла в аккумуляторе, PSI (Мпа) |
100 ( 0.635 ) |
|
Применяемое масло |
|
SAE 30, SAE 40 |
Количество масла в регуляторе, л |
1.35 |
37
38
Таблица 3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРОВ ЧАСТОТЫ
ВРАЩЕНИЯ UG(фирма WOODWARD GOVERNOR CO., США,
бюллетень фирмы
PS#-03029)
Показатели |
|
|
|
UG8 |
UG40 |
Номинальная |
|
|
|
8/1.13/11.3 |
40/5.65/56.5 |
работоспособность, |
|
|
|
||
фунт·фут/Дж /кг·см |
|
|
|
||
Номинальная |
|
частота |
1000 |
1000 |
|
вращения |
приводного |
|
|
||
вала, мин-1 |
|
|
|
|
|
Пределы настройки, %: |
0-6 |
0-6 |
|||
наклона |
статической |
|
|
||
характеристики |
|
|
|
|
|
частоты вращения |
|
|
|
||
Диапазон |
настройки |
30-105 |
30-105 |
||
частоты вращения, % |
|
|
|
||
Угол поворота выходного |
|
|
|||
вала, ºугла поворота: |
|
|
|
||
полный (конструктивный) |
42.0 |
42.0 |
|||
номинальный |
|
|
|
|
|
(используемый) |
|
|
>28.0 |
>28.0 |
|
Управление |
|
частотой |
Дистанционное |
Дистанционное |
|
вращения |
|
|
|
бесступенчатое |
бесступенчатое |
Направление |
|
вращения |
|
|
|
приводного |
|
|
вала |
Реверсивное |
Реверсивное |
регулятора |
|
|
|
|
|
Тип механизма |
задания |
Пневмогидравлическ |
Пневмогидравлическ |
||
частоты вращения |
|
ий |
ий |
||
Наличие и тип механизма |
Да, |
Да, |
|||
ограничения |
|
подачи |
пневмогидравлическо |
пневмогидравлическо |
|
топлива по |
|
давлению |
го типа |
го типа |
|
наддува |
|
|
|
|
|
Давление |
масла |
в |
|
|
|
аккумуляторе, PSI (Мпа) |
100 ( 0.635 ) |
100 ( 0.635 ) |
|||
Применяемое |
масло |
(в |
|
|
|
зависимости |
от |
внешней |
|
|
|
температуры) |
|
|
|
SAE 20SAE 50 |
SAE 20SAE 50 |
Количество |
|
масла, |
|
|
|
заливаемого в регулятор, л |
1.35 |
1.35 |
|||
|
|
|
|
|
38 |
39
Таблица 4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ PSG (фирма WOODWARD GOVERNOR CO., США,
бюллетень фирмы PS#37010)
Показатели |
|
|
PSG |
Номинальная |
работоспособность, |
1.7/ 2.31/ 23.1 |
|
фунт·фут/Дж /кг·см |
|
|
|
Номинальная частота вращения приводного |
1000 |
||
вала, мин-1 |
|
|
|
Пределы настройки, %: |
|
|
|
наклона статической характеристики |
|
0-6 |
|
частоты вращения |
|
|
30-105 |
Угол поворота выходного вала, º угла |
|
||
поворота: |
|
|
36 |
полный (конструктивный) |
|
>24 |
|
номинальный (используемый) |
|
Дистанционное |
|
Управление частотой вращения |
|
бесступенчатое |
|
|
|
|
Реверсивное |
Направление вращения |
приводного |
вала |
|
регулятора |
|
|
Пневмогидравлический |
Тип механизма задания частоты вращения |
Да, |
||
Наличие и тип механизма ограничения |
пневмогидравлического |
||
подачи топлива по давлению наддува |
|
типа |
|
Внешнее питание с давлением на входе, |
PSI |
|
|
(Мпа) |
|
|
5.5 (0.035) |
Применяемое масло |
|
|
SAE 30, SAE 40 |
|
|
|
Масло двигателя |
Фильтр |
|
|
40микрон при 7.5 л/мин |
39
40
Петров Александр Павлович,
Живлюк Григорий Евгеньевич
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СЭУ
Учебно-методическое пособие
Редактор
Корректор
40