Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курс_АСУ_2013

.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
1.27 Mб
Скачать

31

Приложение 1

Форма титульного листа

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций

Кафедра судовых энергетических установок, технических средств и технологий

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Автоматизация судовых энергетических установок специальность «Эксплуатация судовых энергетических установок»

Тема: «Параметрический анализ системы автоматического

регулирования СЭУ»

Выполнил студент

Фамилия И.О.

Группа_________________

 

Шифр__________________

 

Руководитель

Фамилия И.О.

Санкт-Петербург

201_

31

32

Приложение 2

Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций

Кафедра судовых энергетических установок, технических средств и технологий

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по дисциплине «Автоматизация судовых энергетических установок»

Студенту_____________________________

Шифр_______________________________Группа_________________

_

Тема курсового работы «Параметрический анализ системы

автоматического регулирования СЭУ»

Исходные данные (по последней цифре шифра):

Тип

Ре, кВт

nr,

Размеры деталей КШМ дизеля, см

 

Масса, кг,

варианта

дизеля

 

об/мин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

d2

l2

b

h

R

Gп

Gш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Срок сдачи курсовой работы «_____»_________________201__г.

Руководитель_____________________________Фамилия.И.О.

32

 

33

 

Приложение 3

 

Варианты регуляторов частоты вращения

№ варианта

Принципиальная схема регулятора

 

 

1

2

1

Регулятор

PG [5-10]

Регулятор РН-30 (50)

[3,5-10]

33

34

Продолжение

1

2

5

Регулятор

UG8 [5-8]

6

Регулятор

UG40 [5-10]

34

35

Приложение 4

Подрисуночные надписи Регулятор PG

I - масло под давлением; 2 - масло в поддоне; 3 - масло в каналах управления; 4- масло за золотником; 5 - в поддон; 6 - байпасное отверстие; 7 - поршень аккумулятора; 8 - пружина аккумулятора; 9 - невозвратный клапан (закрыт); 10-упорный подшипник; 11 - поясок компенсирующий; 12

-золотник; 13 -невозвратный клапан (открыт); 14 - вращающаяся втулка; 15 - промежуточная шестерня; 16 - приводная шестерня; 17всережимная пружина задания частоты вращения; 18 - груз; 19 - головка с грузами; 20 - поясок управляющий; 21-буферная пружина; 22 - к поддону; 23 - приводной вал; 24 - буферный поршень; 25 - байпасное отверстие; 26 - игольчатый клапан (игла изодрома); 27-байпасное отверстие; 28 - силовая пружина; 29 - силовой поршень; 30 - цилиндр; 31 - к поддону; 32 - шток; 33

-увеличение подачи топлива; 34 – уменьшение подачи топлива

Регулятор РН-30 1 – золотник; 2 – шестерня привода; 3 – измеритель; 4 – пружина задания;

5 – вал задания; 6 – рычаг задания; 7 – винт ограничения максимальной частоты вращения; 8 – опора; 9 – суммирующий рычаг; 10 – угловой рычаг, 11 – винт настройки статизма; 12 – рычаг сервомотора; 13 – выходной вал; 14 – рычаг; 15 – опора; 16 – верхний поршень сервомотора; 17 – нижний поршень сервомотора; 18 – пружина; 19 – дающий поршень изодрома; 20 – игла изодрома; 21 – приемный поршень изодрома; 22 - пружина

Регулятор UG8

1 – рычаг; 2 – орган задания; 3 – указатель ГОС; 4, 19 – тяги ГОС и ЖОС; 5

– механизм затяга пружины; 6 – измеритель; 7 – демпфер; 8 – приемный поршень изодрома; 9 – дающий поршень изодрома; 10 – полость изодрома; 11 – аккумулятор давления; 12 – игла изодрома; 13 – привод; 14, 15 - золотник с втулкой; 16 – пружина; 17 – поршень; 18 – выходной вал; 20 – тяга к рейке ТНВД

Регулятор UG40

1 – золотник; 2 – поршень сервомотора; 3 – рычаг; 4 – выключающий шток; 5 – пружина; 6 – механизм ограничения подачи топлива;; 7 – поперечная тяга; 8 – рычаг; 9 – рычаг ГОС; 10 – выемка, 11, 17, 38 – суммирующий рычаг; 12 – тяга; 13 – серьга; 14 – рычаг ЖОС; 15 – вал; 16

– рычаг; 18 – пружина; 19 – рейка; 20 – поршень; 21 – клапан; 22 – сильфон; 23 – винт; 24 - дроссель; 25 - шестерня; 26 – выходной вал; 27 – поршень механизма задания; 28 – втулка направляющая; 29 - сектор; 30 - опора; 31 - ось; 32 – пружина задания; 33 - измеритель; 34 - опора; 35 –

35

36

дающий поршень изодрома; 36 – игла изодрома; 37 – приемный поршень изодрома ; 4 – золотник; 5 – рукоятка задания; 6 – пружина задания; 9 – пружина УПК; 10 – поршень УПК; 11 – игла УПК; 12 – пружина; 13 – механизм настройки статизма; 14 – привод измерителя; 15 – муфта

36

37

Приложение 5

Технические характеристики регуляторов

 

 

 

 

Таблица 1

 

Регуляторы PG

 

 

Давление масла,

Работоспособность, Rн, фунт·фут/кг.см

 

PSI/кг/см2

 

 

 

 

 

Подпружиненный

Дифференциальный сервомотор

 

сервомотор

 

 

 

100/6.9

12/17

17/23

29/40

-

130/9.03

16/23

22/30

38/52

-

200/13.80

24/33

34/47

58/80

-

350/24.15

-

-

-

35/48

500/34.50

-

-

-

50/69

Таблица 2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ PG12 (фирма WOODWARD GOVERNOR CO., США,

бюллетень фирмы M#36703)

Показатели

 

PG12

Номинальная

работоспособность,

12/1.67/16.7

фунт·фут/Дж /кг·см

 

 

Номинальная частота вращения приводного

1000

вала, мин-1

 

 

Пределы настройки, %:

 

 

наклона статической характеристики

0-6

частоты вращения

 

30-105

Ход силового поршня, мм:

 

полный (конструктивный)

32.0

номинальный (используемый)

26.0

Управление частотой вращения

Дистанционное

 

 

бесступенчатое

Направление вращения

приводного вала

Реверсивное

регулятора

 

 

Тип механизма задания частоты вращения

Пневмогидравлический

Наличие и тип механизма ограничения

Да,

подачи топлива по давлению наддува

пневмогидравлического

 

 

типа

Давление масла в аккумуляторе, PSI (Мпа)

100 ( 0.635 )

Применяемое масло

 

SAE 30, SAE 40

Количество масла в регуляторе, л

1.35

37

38

Таблица 3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРОВ ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ UG(фирма WOODWARD GOVERNOR CO., США,

бюллетень фирмы

PS#-03029)

Показатели

 

 

 

UG8

UG40

Номинальная

 

 

 

8/1.13/11.3

40/5.65/56.5

работоспособность,

 

 

 

фунт·фут/Дж /кг·см

 

 

 

Номинальная

 

частота

1000

1000

вращения

приводного

 

 

вала, мин-1

 

 

 

 

 

Пределы настройки, %:

0-6

0-6

наклона

статической

 

 

характеристики

 

 

 

 

частоты вращения

 

 

 

Диапазон

настройки

30-105

30-105

частоты вращения, %

 

 

 

Угол поворота выходного

 

 

вала, ºугла поворота:

 

 

 

полный (конструктивный)

42.0

42.0

номинальный

 

 

 

 

 

(используемый)

 

 

>28.0

>28.0

Управление

 

частотой

Дистанционное

Дистанционное

вращения

 

 

 

бесступенчатое

бесступенчатое

Направление

 

вращения

 

 

приводного

 

 

вала

Реверсивное

Реверсивное

регулятора

 

 

 

 

 

Тип механизма

задания

Пневмогидравлическ

Пневмогидравлическ

частоты вращения

 

ий

ий

Наличие и тип механизма

Да,

Да,

ограничения

 

подачи

пневмогидравлическо

пневмогидравлическо

топлива по

 

давлению

го типа

го типа

наддува

 

 

 

 

 

Давление

масла

в

 

 

аккумуляторе, PSI (Мпа)

100 ( 0.635 )

100 ( 0.635 )

Применяемое

масло

 

 

зависимости

от

внешней

 

 

температуры)

 

 

 

SAE 20SAE 50

SAE 20SAE 50

Количество

 

масла,

 

 

заливаемого в регулятор, л

1.35

1.35

 

 

 

 

 

38

39

Таблица 4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ PSG (фирма WOODWARD GOVERNOR CO., США,

бюллетень фирмы PS#37010)

Показатели

 

 

PSG

Номинальная

работоспособность,

1.7/ 2.31/ 23.1

фунт·фут/Дж /кг·см

 

 

 

Номинальная частота вращения приводного

1000

вала, мин-1

 

 

 

Пределы настройки, %:

 

 

 

наклона статической характеристики

 

0-6

частоты вращения

 

 

30-105

Угол поворота выходного вала, º угла

 

поворота:

 

 

36

полный (конструктивный)

 

>24

номинальный (используемый)

 

Дистанционное

Управление частотой вращения

 

бесступенчатое

 

 

 

Реверсивное

Направление вращения

приводного

вала

 

регулятора

 

 

Пневмогидравлический

Тип механизма задания частоты вращения

Да,

Наличие и тип механизма ограничения

пневмогидравлического

подачи топлива по давлению наддува

 

типа

Внешнее питание с давлением на входе,

PSI

 

(Мпа)

 

 

5.5 (0.035)

Применяемое масло

 

 

SAE 30, SAE 40

 

 

 

Масло двигателя

Фильтр

 

 

40микрон при 7.5 л/мин

39

40

Петров Александр Павлович,

Живлюк Григорий Евгеньевич

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СЭУ

Учебно-методическое пособие

Редактор

Корректор

40