Вопрос 49 (2014)

Вопрос № 49

Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпаса. Теорема М.Шулера. Расчетная широта гирокомпаса.

Рассмотрим влияние маневрирования судна на ГК. Рассматриваем манёвр изменения скорости по меридиану. К центру тяжести гиросферы будет приложена сила инерции F_ин

За время манёвра, гиросфера отклонится на угол α, который равен:

(инерционное приращение)

Одновременно при маневрировании судна будет изменяться и скоростная девиация и за время манёвра она изменится на:

Разница между инерционным перемещением Δ α и приращением скоростной девиации Δ δ_V называется инерционной девиацией ГК.

Рассмотрим, когда

Разложив данные уравнения и подставив период математического маятника, который равен:

Получим: T_* = T₀ (Th. М.Шулера)

Если период собственных незатухающих колебаний Ч.Э. ГК (T₀) равен периоду математического маятника (T_*) с длиной l=R_♁, то инерционная девиация ГК будет равно нулю.

Расчётная широта:

С момента доказательства Th.Шулера все ГК принято делить на два больших класса:

1. ГК, которые выполняют условие М.Шулера только в одной широте ϕ_* - расчётной широте ГК – неапериодические ГК.

2. ГК, у которых выполняется условие М.Шулера в диапазоне широт от ϕ₁ до ϕ₂ – апериодические ГК.