- •Вопрос №11.
- •Элементы счисления и их характеристика. Прокладка при отсутствии дрейфа и течения.
- •Циркуляция судна. Учет циркуляции судна при прокладке.
- •Графический метод учета циркуляции.
- •Дрейф судна. Учет дрейфа при прокладке
- •Учет дрейфа при прокладке.
- •Учет постоянного течения при прокладке
- •Аналитический учет течения
- •Учет приливо-отливного течения
- •Совместный учет дрейфа и течения
- •Навигационные методы определения пути судна
- •Точность графического счисления
- •Основные формулы аналитического счисления
- •Использование аналитического счисления в судовождении
- •Точность аналитического счисления
Аналитический учет течения
Кроме изложенного графического учета течения существует аналитический учет течения, который принимается при использовании автоматических счислителей координат. В этом случае угол β выбранный из таблиц вводится как дополнительная поправка курса, а пройденное расстояние получается путем введения дополнительного коэффициентаk, т. е. S = Sлk = РОЛ Клk. Получим формулы для β и k прямой задачи (рис. 6.18).
Прямая задача Даны ИК, Vл, Кт, и vт, требуется найти β, ПУβ и V. Построим треугольник скоростей и спроектируем его на линию ИК:
Для получения значения k возведем каждый член уравнения (6.16) в квадрат и сложим:
По формулам (6.17) и (6.18) составляются таблицы, прилагаемые к автосчислителю.
Обратная задача Даны ПУβ, Vл, Кт, и Vт. Требуется найти β, ИК и V.
Спроектируем треугольник скоростей на линию, перпендикулярную линии пути.
Общий катет позволяет написать равенство
Иначе обе задачи могут быть решены так: в соответствии с рис. 6.16, запишем векторное уравнение сложения скоростей Vл, и vт через проекции векторов на меридиан (VNL, VNт, VN) , и параллель (VEL, vEт, VE). Тогда будем иметь следующую систему уравнений:
Иллюстрация связи векторов в координатах показана на рис. 6.19:
Тогда задачи сформулируются следующим образом:
Перейдем к записи в строку, оставив в левой части выражение с радикалом а сумму известных величин обозначим через постоянную В.
Теперь возведем обе части (6.22а) в квадрат для освобождения от квадратного корня и запишем полученное квадратное уравнение в стандартной форме:
Появление квадратного уравнения формально оправдано, из-за периодичности тригонометрической функции tg (ПУβ). Из практики известно, что для движущегося судна значение угла β обычно не велико и составляет несколько градусов, а поэтому величина х должна быть близка к VN, т. е. ИК не должен намного отличаться от ПУβ. Исходя из этого предположения и выбирается корень уравнения. После определения х, находим остальные неизвестные:
Учет приливо-отливного течения
Направление и скорость приливо-отливного течения меняются от места к месту, а также с течением времени, и поэтому при счислении приходится делать допуск на их постоянство на протяжении некоторого промежутка времени. За такой промежуток времени условно принимают 1 ч. В открытых морях приливо-отливные течения характеризуются малыми скоростями, замкнутыми орбитами, как правило, при ведении счисления не учитываются. Вблизи берегов и в узкостях приливо-отливные течения могут достигать 6...8 и даже 10 уз, и поэтому они непременно должны учитываться, особенно при обратной задаче, т. е. при выборе и расчете ИК. Хотя при плавании в узкостях счисление тщательно контролируется обсервациями, необходимо так рассчитать ИК, чтобы предотвратить снос течением в опасные для плавания районы.
Сведения о приливо-отливных течениях помещаются непосредственно на навигационных картах, в специальных атласах или приводятся в таблицах. Во всех случаях элементы течения приведены к моменту наступления полной воды в основном пункте. Поэтому для выборки данных о течении необходимо знать с достаточной точностью (± 30 мин) время прохождения конкретного района. Это является одной из особенностей учета приливо-отливного течения. В атласах и таблицах приводят две скорости течения — сизигийную и квадратурную.
Приближенно сизигийными считаются течения за два дня до новолуния и полнолуния и два последующих дня, квадратурными — за два дня до первой и третьей фазы Луны и два последующих дня. В остальные дни течения считаются промежуточными: скорость их берется как средняя арифметическая. Для учета течений необходимо составить таблицу (табл. 6.2).
При составлении таблицы интерполяция по времени должна составлять 30 мин, т. е. если, например, Тп.в = 10 ч 20 мин, то 1 ч после наступления воды будет приходиться на промежуток времени от 10 ч 50 мин до 11 ч 50 мин (Tср = 11 ч 20 мин).
После того как будут найдены элементы приливо-отливного течения на каждый час плавания, его учет выполняется способами, изложенными выше. Вместо того чтобы откладывать течение каждый час, можно найти геометрическую сумму векторов течения за 2, 3, 4 ч и выполнить прокладку построением двух линий: линии ИК и линии ПУ (рис. 6.20). Аналогично можно поступить в случае обратной задачи, когда требуется рассчитать ИК.
При значительных скоростях течения может оказаться, что необходимо будет сделать второе приближение. Сделав прокладку ИК и составив таблицу элементов течения, делаем прокладку линии ПУ. Координаты судна и моменты времени могут существенно отличаться от полученных при предварительной прокладке без учета течения. В этом случае корректируются элементы течения в таблице и построение линии пути повторяется.
Скорость и направление временного (ветрового) течения выбирают из специальных карт, составленных для типовых полей ветра. Если таких пособий нет, то за основу для расчета скорости и направления течения принимают сведения об истинном ветре, скорость и направление которого должны определяться 1...2 раза каждый час.
Для вычисления скорости ветрового течения, уз, используется формула
Направление ветрового течения в северном полушарии отклоняется вправо от направления ветра на величину около 45°, в южном полушарии — влево. В мелководных районах этот угол равен приближенно 25°. Время, за которое течение приобретает скорость, соответствующую вычисляемой по формуле, называется временем развития и зависит от широты места и глубины мора Так, при глубинах 25м ветер силой 4...5 баллов образует течение через 1...2ч, а при глубинах 250м —через 10... 12ч. При длительных ветрах скорость ветрового течения достигает 0,5...0,8уз и его необходимо учитывать при ведении счисления и при анализе невязок счисления.