- •Вопрос №11.
- •Элементы счисления и их характеристика. Прокладка при отсутствии дрейфа и течения.
- •Циркуляция судна. Учет циркуляции судна при прокладке.
- •Графический метод учета циркуляции.
- •Дрейф судна. Учет дрейфа при прокладке
- •Учет дрейфа при прокладке.
- •Учет постоянного течения при прокладке
- •Аналитический учет течения
- •Учет приливо-отливного течения
- •Совместный учет дрейфа и течения
- •Навигационные методы определения пути судна
- •Точность графического счисления
- •Основные формулы аналитического счисления
- •Использование аналитического счисления в судовождении
- •Точность аналитического счисления
Учет дрейфа при прокладке.
При наличии дрейфа на карте прокладывают две линии: линиюИК в виде небольшого отрезка и линию ПУα, являющуюся линией, по которой перемещается судно (рис. 6.15) и над которой делаются записи ГКК, ∆ГК и α. Расстояние, пройденное по лагу, откладывается по линии ПУα, так как лаг учитывает изменение скорости судна под действием ветра. Если лаг не работает, на судне должны быть таблица и график, характеризующие потерю скорости в зависимости от силы и курсового угла ветра. При больших углах дрейфа (α > 10°) обычные гидродинамические лаги учитывают только составляющую скорости судна относительно воды, направленную по диаметральной плоскости судна. В этом случае расстояние, пройденное по линии пути, будет равно S = РОЛ Кл sec α.
Счислимые точки наносятся на линии пути. При учете дрейфа различают прямую и обратную задачи. При прямой задаче, зная ИК, рассчитывают ПУα и прокладывают линию ПУα на карте. В этом случае ПУα = ГКК + ∆ГК + α.
При обратной задаче требуется рассчитать ГКК и задать его рулевому:
ГКК = ПУα- α -∆ГК.
Для расчета точки в момент нахождения судна на заданном КУ следует рассчитать ИП = ИК + КУ и линию пеленга провести от маяка до пересечения с линией ПУα.
Учет дрейфа при использовании автоматического счислителя координат сводится к введению дополнительной поправки курса, равной углу дрейфа. Для этого на приборе устанавливается поправка курса ∆Kα, равная алгебраической сумме поправки компаса и угла дрейфа:
При каждом изменении курса или скорости судна, скорости и направления ветра поправка курса должна вычисляться и устанавливаться заново.
Определение и учет дрейфа с застопоренными машинами. Судно в этом случае перемещается по направлению ветра со скоростью:
где Кv — коэффициент дрейфа без хода;
W—скорость наблюденного ветра, уз.
Для определения скорости дрейфа рекомендуется произвести испытание. При различных скоростях W с помощью РЛС по измеренным расстояниям до объекта и замеченному промежутку t рассчитать
Расстояние может быть дважды измерено до буйка с помощью секстана по углу снижения.
При наличии многократных наблюдений (30...40) коэффициент дрейфа без хода вычисляется по формуле
Зная КУ, вычисляют Vдр, а затем и расстояние Sдр = Vдр x t, которое откладывают от исходной точки по направлению ветра.
Учет постоянного течения при прокладке
Течением называется поступательное движение водной массы в морях и океанах.
Элементами течения являются его скорость Vт и направление Кт. Направление течения получает свое название по той точке горизонта, к которой оно движется (течение идет из компаса). Направление течения принято выражать в градусах, а иногда и в румбах.
В зависимости от устойчивости морские течения бывают:
постоянными (элементы течения устойчивые в течение длительного времени),
периодическими (элементы течения изменяют направление и скорость в зависимости от приливообразующих сил) и временными (течения, образованные ветром, разностью температур и другими причинами). Сведения об элементах временных течений обычно только ориентировочные.
Рассмотрим плавание на постоянном течении. Под действием упора движителя судно получает движение относительно воды по направлению диаметральной плоскости. Если вода имеет движение относительно Земли, то скорость судна относительно Земли определяется геометрической суммой
исудно будет перемещаться по направлению вектораV (рис. 6.16). Если VЛ и vт постоянны по величине и направлению, то V также будет постоянен и судно будет двигаться по прямой АС. Угол ПУβ между северной частью истинного меридиана и направлением движения судна называется путем. Линия АС называется линией пути на течении, а угол β между линией ИК и линией пути называется углом сноса от течения. Скорость V будет являться абсолютной (истинной) скоростью судна (относительно дна).
Из рис. 6.16 видно, что ПУβ = ИК + β.
Знак β зависит от направления сноса. Если течение направлено в левый борт, то β будет иметь знак «плюс», при течении в правый борт — знак «минус». Учет течения сводится к решению треугольника ABC (см. рис. 6.16), который часто называют навигационным. Так же как и при учете дрейфа, различают прямую и обратную задачи. Кроме нахождения угла β, необходимо рассчитать пройденное расстояние S. _
Прямая задача. В этом случае по заданным ИК, Vл, Кт, и vт требуется рассчитать β, ПУβ и V. Для получения линии пути из точки А прокладываем линию ИК и по ней откладываем скорость судна Vл (скорость, с которой предполагаем следовать данным ИК) в условном масштабе. Обычно берется количество миль в масштабе карты, проходимое за час или полчаса. Из конца вектора V проводим вектор vт в том же масштабе и, соединив точку А с концом вектора vт, получим линию пути судна. Угол β снимается непосредственно с карты. Величину вектора V (истинная скорость) также можно снять с карты. Для получения счислимой точки необходимо отложить исправленную разность отсчета лага по линии ИК и переместить ее по направлению течения на линию пути (точки В и С на рис. 6.17). При длительных переходах, когда курс, и скорость судна, а также элементы течения не меняются, можно вычислять S = Vt (истинное расстояние) и откладывать его по линии пути.
Для расчета отсчета лага или времени прохода судном заданной точки, например точки F (см. рис. 6.17), следует поступить так. Из точки F (судно всегда находится на линии пути) провести линию, параллельную течению, до пересечения с линией истинного курса (точка Е). Снять с карты расстояние АЕ, т. е. расстояние, которое судно должно пройти относительно воды. Тогда отсчет лага в точке Е будет равен
Аналогично поступают, когда требуется рассчитать время прихода судна на траверз (или заданный КУ) маяка. Рассчитанный ИП = ИК + КУ проводят до пересечения с линией пути (точка С), затем точку эту по направлению, обратному направлению течения, переносят на линию ИК (точка В). Надписи на карте производятся над линией пути и параллельно ей (см. рис. 6.17). Порядок записи таков: пишется ГКК, в скобках указывается значение принятой поправки компаса, затем значение угла β с его знаком. Таким образом, направление линии пути равно алгебраической сумме цифр, написанной над линией пути судна. У счислимого места на линии пишется время и отсчет лага Значение отсчета лага пишется и на линии истинного курса.
Обратная задача. Необходимо по заданным ПУβ, Vл, Кт, и Vт рассчитать β и ИК.
Задача решается следующим образом. Пусть на карте проложена линия пути судна (см. рис. 6.17). Из начальной точки А прокладываем вектор скорости течения Vт, выраженный количеством миль за полчаса или час. Из конца этого вектора раствором циркуля, равным по абсолютной величине скорости судна Vл за тот же промежуток времени, делаем засечку на линии пути судна. Соединив полученную точку на линии пути с концом вектора течения, получим направление линии ИК судна Полученную линию переносим параллельно в начальную точку А. Если изменятся скорость судна или элементы течения, то построение надо делать заново. В этом случае угол β носит название поправки на течение.