- •1 . Кинематический расчёт привода
- •2. Определение допускаемых контактных напряжений ,
- •3.Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •4.Нагрузки валов редуктора
- •4. Проектный расчёт валов и предварительный выбор подшипников качения
- •5. Проверочный расчёт валов
- •6. Рассчитав реакции , переходим к определению запасов сопротивления усталости в опасных сечения быстроходного вала
- •7. Проверяем жёсткость вала
- •8. Проверочный расчёт подшипников качения быстроходного вала
- •9. Проверка прочности шпоночного соединения
- •10. Подбор муфты
8. Проверочный расчёт подшипников качения быстроходного вала
Рассчитать ранее выбранные подшипники , у которых : d =40 мм ; D =80мм ; C =32000 Н ; C0 = 17800 Н .
Данные : n = 1500 об/мин ; Lh = 16500 час , режим работы между “0“ и ““ (рис 8.42 и табл 8.10) .
8.1 Определяем результирующие реакций опор
Из сравнения следует, что левая опора является наиболее нагруженной
По формуле
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку , которая для радиальных и радиально упорных подшипников отличаются условной постоянной нагрузки Pr
Предварительно находим , определяем V = 1 (вращательное внутреннее кольцо подшипника) – табл. 16.5 и рекомендация к формуле 16.29
Далее при V = 1 определяем <e = 0,2 где е =0,2 выбираемый из табл 16.5
Принимая (учет нагрузки) и(учёт температуры) – формула 16.29 определяем
Где Х = 1 , Y = 0 - табл. 16.5
По табл 8.10 определяем
По табл. 8.10
Определяем эквивалентную долговечность
По формуле млн оборотов определяем
ресурс в млн оборотов
8.6 Далее по формуле определяем динамическую грузоподъемность а
Для этого сначала находим р = 3 шариковых подшипников (р = 10/3 =3,33 роликовых подшипников ) а1 = 1,0 (внизу под табл 16.3 ) , а2 =1 (условие 2табл 16.3)
С учётом величин р = 3 , а1 = а2 = 1 , и LE = 928,125 млн
На оснований выполненных расчётов имеет с = 24260 Н < 30000 H = C0
Где С = 30000 Н данное из каталога
Таким образом выбирая средняя серия подшипника обеспечивает необходимую работоспособность
8.7 В связи с этим для быстроходного вала вместо средней принимаем тяжёлую серию подшипника, для которой : d =40 мм; D =80мм; C =32000 Н; C0 = 17800Н.
При этом , допуская повторный расчёт , имеет
С = 32000 Н > 24260 Н – расчётная величина
8.8 Проверяем подшипник по статической грузоподъёмности
Сначала определяем коэффициенты радиальной Х0 = 0,6 и Y0 = 0,5 нагрузки которые характерны для радиальных однорядных и двухрядных подшипников качения
Зачем по формуле
,
где Р0 эквивалентная статическая нагрузка.
Следовательно Р0 = 3113 Н < 17800 Н = С0 .
Условие по статической нагрузки у двухкрайным её превышением соблюдается . По статике как и по динамике , подшипник работоспособен.
9. Проверка прочности шпоночного соединения
Все шпонки редуктора призматические со скругленными торцами . Размеры длины , высоки шпонок соответствуют ГОСТ 23360 – 78
Материалы шпонок – сталь 45 нормализованная . Все шпонки проверяются на смятие из условия прочности по формуле
Где - допускаемые напряжения смятия
Ведущий вал Т1 = 43,19 Н.м
Выходной конец вала db1 = 26,01 мм , t1 = 4 мм , b.h.l = 8.7.18
, что приемлемо
Промежуточный вал T2 = 191,66 Н.м
Под шестерней dm 1 = 50 мм , t1 = 6 мм , b.h.l = 16.10.45
, что приемлемо
Выходной вал Т1 = 43,19 Н.м
dm 1 = 70 мм , t1 = 7,5 мм , b.h.l = 20.12.56
, что приемлемо
10. Подбор муфты
Муфта втулочно - пальцевая по ГОСТ 21424-45 . Отличается простой конструкций и удобством монтажа и демонтажа . Обычно применяется в пределах от электродвигателя с небольшими крутящими моментами . Упругими элементами здесь служат гофрированные резиновые втулки . Из-за сравнительно небольшой толщины втулок муфты должны обладать малой податливостью и применяются в основном для компенсаций несносности валов в небольших пределах () гдеосевое перемещение ,радиальное перемещение ,перекос
Материал полумуфт – чугун СЧ 20
Материал пальцев – сталь 45
При проверке прочности рассчитывают пальцы на изгиб, а резину - по напряжениям смятия на поверхности соприкосновения втулок с пальцами . При этом полагают , что все пальцы нагружены одинаковы , а напряжения смятия распределены равномерно по длине втулки
Где ,z число пальцев , d1 диаметр пальца , l длина резиновой втулки , D1 расположения втулки
Из табл 17.1 , стр 370 М.Н Иванов выбираем z = 6 , d1 = 14 , l = 35 ,
D1 = d2 + 0,5d4 = 70 + 0,5.28 = 84 мм
На основном приведенных данных определяем
σcм = 0,35 МПа < [σcм] = 1,8 …2 МПа , что приемлемо
Выводы
1. В результате курсового проектирования был подобран двухступенчатый цилиндрический редуктор и выполнен кинематический расчёт привода на основе технической характеристики .
2. В соответствий с КПД двигателя η = 0,737 и мощностью Р = 6,78 кВт. Установлено соответствие расчётных контактных напряжений с допусками
.
3. В результате расчётных валов на жёсткость , прочность и прогиб установлено , что значения данных характеристик не превышает допускаемы
4. Из условия прочности все шпонки проверил на смятие
Подобрали материал муфт и проверил прочность на изгиб и смятие
В соответствий с данными подобрали размеры .
Таким образом двухступенчатый цилиндрический редуктор в состояний выполнить заданный технологический процесс , т.е связанный с передачей мощности Р = 6б78 кВт и частоты вращения n = 1500 об/мин в течении заданного срока Lh = 16500 часов исполнительному механизму.
Список литератур
1. А.Е Шейнблит . Курсовое проектирование деталей машин ,
Москва " Высшая школа " , 1991 г
2. Ц.И Цехнович , И.П Петриченко. Атлас редукторов ,
Киев , " Высшая школа " , 1990 г
3. Р.Д Бейзельман , Б.В Ципкин . Подшипник качения
Машиностроительное издательство , 1959 г
4.Подшипник качения: Справочник/ Под ред. В.Н Нащокина
и Р.В Коросташевского . Москва , 1984
5. М.Н Иванов Детали машин. Учеб. для студентов втузов / Под ред. В.А.
Финогенова - 6-е изд., перераб. – М,: Высш. шк., 2000 – 383 с.: ил
6. Алексеенко В.В. , Медведовський А.М., Нерубенко Г.П.
Основы проектирования судовых механизмов : Учеб. Пособие. – Николаев :
НКИ 1990 – 84 с.
Ізм -
|
Лист |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
6050604.3231.KП |
Лист |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|