 
        
        - •1 . Кинематический расчёт привода
- •2. Определение допускаемых контактных напряжений ,
- •3.Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •4.Нагрузки валов редуктора
- •4. Проектный расчёт валов и предварительный выбор подшипников качения
- •5. Проверочный расчёт валов
- •6. Рассчитав реакции , переходим к определению запасов сопротивления усталости в опасных сечения быстроходного вала
- •7. Проверяем жёсткость вала
- •8. Проверочный расчёт подшипников качения быстроходного вала
- •9. Проверка прочности шпоночного соединения
- •10. Подбор муфты
1 . Кинематический расчёт привода
- Определяем КПД привода 
           

Где  
 ;
; КПД 1 и 2 ступене
КПД 1 и 2 ступене
        

    

- Расчёт мощности электродвигателя 

 Bt
Bt
Принимаем по табл. П1 N=1,55 Bt, n = 1000 об/мин – синхронная частота вращения : Марка двигателя 4AM100L6Y3
1.3 Диаметр барабана определяется по формуле :
D = dк(l-1)
= dк(l-1)
где dк - диаметр каната , l– числовой коэффициент
Для нахождения dк и е определяем разрывное усилие
F раз= к.F = 6.4000 = 24000 Н = 24 кН
где к = 6 и е = 30 для тяжёлого (Т) и весьма тяжёлого (ВТ) режимов работы – табл П4
По найдённому значению F раз = 24 кН из табл. П5 выбираем диаметр каната
dк = 6,2 мм
Зная dк = 6,2 мм и l = 30 находим
DБ = 6,2(30-1) =179,8мм
Выбираем  D =180
мм
=180
мм
1.4 Определяем частоту вращения барабана.
 об/мин
об/мин
1.5 Рассчитываем передаточное число привода
                                    

1.6 Находим передаточные числа 1 и 2 ступеней.

                                            

1.7 Определяем частоты вращения каждого из валов.
| 
 | Вал | Мощность | Частота | Крутящий момент | 
| 
 | 
 | N-кВт | n-об/мин | T-н.м | 
| 1 | Вал электродвигателя | 
     
				N | 
 
 | 
				 
 | 
| 2 | Быстроходный вал | 
				 1,55 .0,97=1,5 | 
 | 
				 = 
 | 
| 3 | Промежуточный вал | 
				 1,5 .0,97=1,455 | 
				 
 | 
 | 
| 4 | Тихоходный вал | 
				 1,455.0,99=1,44 | 
				 
 | 
 
 | 
| 5 | Вал барабана | 
				 1,44.0,99.0,97=1,39 
 | 
 | 
 | 
| 6 | Проверка |  
				 | 
 | 
 | 
2. Определение допускаемых контактных напряжений ,
                                                                     
                                                             
 -
угловая скорость соответствующегo
вала
-
угловая скорость соответствующегo
вала                                                             
 


 
                 
                                                                     
      
2.1 выбираемматериал зубчатой передачи .
Для шестерни -40Х,
твердость 
 45HRC
45HRC ;
; 
для колеса
-40Х,твердость 
 350HB
350HB
разность средних
твердостей HB -
HB
-
HB
 70
70
определяем среднюю твердость зубьев шестерни и колеса
 HRC =(45+50)
/2=47,5  ; HB
=(45+50)
/2=47,5  ; HB =(269+302)
/2=285,5
=(269+302)
/2=285,5
По графику находим
HB =457.
=457.
2.2 определяем
допускаемые контактные напряжения для
зубьев шестерни и колеса
и колеса .
.
Определяем
допускаемое контактное напряжение 

 
   

-Определение
допускаемого контактного напряжения
для зубьев шестерни 
 и
колеса
и
колеса



2.3 определяем
допускаемые напряжения изгиба для
зубьев шестерни 
 иколеса
иколеса
 =1
и
=1
и 
 =1
=1
 Для колеса
 =1,03
=1,03 =1,03.285,5=294
=1,03.285,5=294
    

Для шестерни 
 =310
=310
Определяем допускаемое напряжение изгиба


3.Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
* Выбираем размеры I зубчатой передачи
3.1 Определить
глаавный параметр –межосевое расстояние
 ,ММ
,ММ


 ;
; 
 =1
=1
 


По табл. 13.15 принимаем
 
 =80
мм
=80
мм
3.2 Определить модуль зацепления m , мм:

 мм
мм
Ширинавеца колеса
: 
 мм
мм

Принимаем m=1,5
3.3 Определить угол
наклона зубьев 
 для косозубых передач
для косозубых передач

3.4 Определить число зубьев шестерни и колеса:

3.5 Уточнить
действительную величину угла наклона
зубьев для косозубых передач : 

3.6 определить число зубьев шестерни :

3.7 Определить число зубьев колеса :


3.8 Определим
фактическое передаточное число 
 и проверим его отклонение
и проверим его отклонение от
заданного
от
заданного :
:
Для
косозуба
колес:     
                                                                     
          
 
                                                                     
                 

3.9 Определить фактическое межосевое расстояние :


3.10 Определить основные геометрические параметры передпчи , мм
| Параметр | Шестрня | Колеса | |
| Диаметр 
 
 диаметр | Делительный | 
 | 
 | 
| Вершин зубьев | 
 
 | 
 =136,6+2.1,5=139,6 | |
| Впадин зубьев | 
 =23,3-2,4 .1,5=19,7 | 
 =136,6-2,4 .1,5=133 | |
| Ширина веца | 
 | 
 | |
* Выбираем размеры I I зубчатой передачи
3.1 Определить
глаавный параметр –межосевое расстояние
 ,ММ
,ММ


 ;
; 
 =1
=1
U=4,566 ; T=364,4
         


По табл. 13.15 принимаем
 
 =120мм
=120мм
3.2 Определить модуль зацепления m , мм:

 мм
мм
Ширинавеца колеса
: 
 мм
мм

Принимаем m=2,5
3.3 Определить угол
наклона зубьев 
 для косозубых передач
для косозубых передач
 arcsin
arcsin
3.4 Определить число зубьев шестерни и колеса:

3.5 Уточнить
действительную величину угла наклона
зубьев для косозубых передач : 

3.6 определить число зубьев шестерни :

3.7 Определить число зубьев колеса :


3.8 Определим
фактическое передаточное число 
 и проверим его отклонение
и проверим его отклонение от
заданного
от
заданного :длякосозубаколес:
:длякосозубаколес:


3.9 Определить фактическое межосевое расстояние :


3.10 Определить основные геометрические параметры передпчи , мм
| Параметр | Шестрня | Колеса | |
| Диаметр | Делительный | 
 
 | 
 | 
| Вершин зубьев | 
 =43,4+2.2,5=48,4 | 
 =196,59+2.2,5=201,59 | |
| Впадин зубьев | 
 =43,-2,4.2,5=37,4 | 
 =196,59-2,4.2,5=190,59 | |
| Ширина веца | 
 | 
 | |
Проверочный расчет
* для I зубчатой передачи
3.11 проверить межосевое расстояние


3.12 Проверить пригодность заготовок колес :


3.13
Проверить контактные напряжения 
 мм
мм

F

Степень
9 выпираем : 



3.14 Проверить напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса
 
  

По табл.4.4 принимаем :



3.15 Составить табличный ответ к задаче 4
Проективный расчет
| Параметр | значение | Параметр | значение | 
| межосевое расстояние 
 | 
 80 | Угол наклона зубьев | 
 | 
| Модуль зацепления m | 
 1,5 | 
 
 Диаметр делительной окружности : Шестерни Колеса Диаметр окружности вершин: Шестерни Колеса | 
 
 
 
 
			 
 
 
 
 
 
 | 
| 
 
 Ширина зубчатого венца: Шестерни Колеса Число зубьев : Шестерни Колеса | 
 
 
 
			 
 
 | ||
| Вид зубьев | Косозубая передача | Диаметр окружности впадин: Шестерни Колеса | 
			 
 
 | 
Проверочный расчет
| 
 параметр | Допускаемые значения | Расчетные значения | 
 примечание | |
| Контактные
			напряжения 
			 | 637,9 | 632,7 | 
 | |
| 
 Напряжения изгиба, 
 | 
 | 232,5 | 129,6 | 
 | 
| 
 | 220,5 | 109 | 
 | |
* для I I зубчатой передачи
3.11 проверить межосевое расстояние


3.12 Проверить пригодность заготовок колес :

 <125
<125
S=b2+6=42+4=46<80
3.13
Проверить контактные напряжения 
 мм
мм


Степень
9 выпираем : 
 ;
;

3.14 Проверить напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса
 
  

По табл.4.4 принимаем :


3.15 Составить табличный ответ к задаче 4
Проективный расчет
| Параметр | значение | Параметр | значение | 
| межосевое расстояние 
 | 
 120 | Угол наклона зубьев | 
 
 | 
| Модуль зацепления m | 
 2,5 | Диаметр делительной окружности : Шестерни Колеса 
 | 
 
 
 
			 
 
 | 
| Нириназубчатого венца: Шестерни Колеса 
 | 
 
			 
 | ||
| Число зубьев : Шестерни Колеса | 
 
			 
 | Диаметр окружности вершин: Шестерни Колеса | 
 
 | 
| 
 
 Вид зубьев | 
 Косозубая передача | Диаметр окружности впадин: Шестерни Колеса | 
 
			 
 | 
Проверочный расчет
| параметр | Допускаемые значения | Расчетные значения | примечание | |
| Контактные
			напряжения 
			 | 637,9 | 636,6 | 
 | |
| Напряжения изгиба, 
 | 
 | 232,5 | 148,73 | 
 | 
| 
 | 220,5 | 131,92 | 
 | |

 =1,55
=1,55
 =
=















 =37,76
=37,76

 =
= =1,4
				                 Подходит
=1,4
				                 Подходит =37,76Подходит
=37,76Подходит




















 =45
=45





 мм
мм
 мм
мм











 мм
мм
 мм
мм

