
- •Кафедра инженерной графики и механики
- •Введение
- •1. Порядок выбора вариантов и оформления расчетно-графических работ
- •2. Задача 1. «Сложное движение точки»
- •3. Задача 2. « Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил»
- •4. Задача 3. «Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела»
- •5. Задача 4. «Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы»
3. Задача 2. « Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил»
Варианты 1 – 5
(схема 1). Тело движется из точки А по
участку АВ
(длиной
)
по наклонной плоскости, составляющей
угол
с горизонтом, в течение
с. Его начальная скорость
.
Коэффициент
трения
скольжения тела по плоскости равен
.
В точке В
тело покидает
плоскость со скоростью
и попадает со скоростью
в точку С
плоскости BD,
наклоненной
под углом
к горизонту, находясь в воздухеТ
с.
При решении задачи тело принять за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.
Вариант 1. Дано:
= 30°;
=
0 ,
=
0,2
=
10м ,
=60°.
Определить
и
Вариант 2. Дано:
= 15°;
=
2м/с,
=
0,2 ,
=
4м,
=45°.
Определить
и уравнение траектории точки на участкеBC.
Вариант 3. Дано:
= 30°;
=2,5м/с
,
≠
0 , ,
=
8м ,d
= 10м,
=60°.
Определить
и
Вариант 4. Дано:
=0,
=
2с,
=
0;
=9,8м;
=60°.
Определить
иT.
Вариант 5. Дано:
= 30°;
=
0,
=
3с,
=9,8м;
=45°.
Определить
и
Варианты 6 - 10 (схема 2). Лыжник подходи к точке А участка трамплина
АВ, наклоненного
под углом
к горизонту и имеющего длину
, со скоростью
.
Коэффициент трения
скольжения лыж на участке АВ
равен
.
Лыжник отА
до В движется
с; в точкеB
со скоростью
он покидает трамплин. Через Т с лыжник
приземляется со скоростью
в точке С горы, составляющей угол
с горизонтом
При решении задачи принять лыжника за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.
Вариант 6. Дано:
= 20°,
=
0,1,
= 40м ,
=30°.
Определить
и
Вариант 7. Дано:
= 15°;
=
16 м/с ,
=
0,1
=
5м ,
=45°.
Определить
иT.
Вариант 8. Дано:
=
21м/с ,
=
0,
=
3с,
=
20м/с ,
=60°.
Определить
иd
Вариант 9 Дано:
= 15°;
=
3с,
=
0,1,
=
м
,
=45°.
Определить
и
.
Вариант 10. Дано:
= 15°;
=
12м/с ,
=
0, d
= 50м ,
=60°.
Определить
и уравнение траектории лыжника на
участкеBC.
Варианты 11 – 15
(схема 3). Имея в точке А
скорость
,
мотоцикл
поднимается
с по участкуАВ
длиной
,
составляющему с горизонтом угол
.
При постоянной на всем участкеАВ
движущей
силе Р мотоцикл
в точке В
приобретает
скорость
и перелетает
через ров шириной d,
находясь в
воздухе Тс и приземляясь в точке С со
скоростью
.
Масса
мотоцикла с мотоциклистом равна т.
При решении задачи считать мотоцикл с мотоциклистом материальной точкой и не учитывать силы сопротивления движению.
Вариант 11. Дано:
= 30°;Р ≠ 0;
= 40 м;
= 0:
= 4,5 м/с; d
= 3 м. Определить
и
.
Вариант 12. Дано:
= 30°;Р =
0;
= 40 м;
= 4,5 м/с;
= 1,5 м. Определить
и d.
Вариант 13. Дано:
= 30°; т
= 400 кг,
= 0;
= 20 с;d
= 3 м;
=1,5 м. ОпределитьР
и
.
Вариант 14. Дано:
= 30°;т =
400 кг; Р
= 2,2 кН;
= 0;
=
40 м; :d
= 5 м. Определить
и
.
Вариант 15. Дано:
= 30°;
=
0; Р = 2 кН,
= 50 м;
=50 м, d
= 4 м. Определить
Т и
т
Варианты 16 – 20
(схема 4). Камень скользит в течение
с , по участкуАВ
откоса,
составляющему угол
с горизонтом
и имеющему длину
.
Его начальная скорость
.
Коэффициент
трения скольжения камня по откосу равен
Имея в точкеВ
скорость
,
камень через
Т с ударяется ; в точке С о вертикальную
защитную стену.
При решении задачи принять камень за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.
Вариант 16. Дано:
= 30°;
= 1 м/с;
= 3 м;
=
0,2; d
= 2,5 м.
Определить
иТ.
Вариант 17. Дано:
= 45°;
= 6 м;
= 2
;
= 1 с;
= 6 м. Определитьd
и
f.
Вариант 18. Дано:
= 30°;
= 2 м;
= 0 м/с,
=
0,2; d
= 3 м,
Определить
и
.
Вариант 19. Дано:
= 15°;
=3 м;
= 3 м/с,
≠
0;
= 1,5 с;d
= 2 м,
Определить
и
.
Вариант 20. Дано:
= 45°,
= 0;
=
0,3;d
= 2 м;
= 4 м. Определить
и
.
Варианты 21 – 25
(схема 5).
Тело движется из точки А
по, участку
АВ (длиной
)
наклонной плоскости, составляющей угол
с горизонтом. Его начальная скорость
.
Коэффициент
трения скольжения равен
.Через
с тело в точкеВ
со скоростью
покидает
наклонную плоскость и падает на
горизонтальную плоскость в точку С
со скоростью
,
при этом оно
находится в воздухе Т
с.
При решении задачи принять тело за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.
Вариант 21. Дано:
= 30°;
= 1 м/с;
= 1,5 с;
=
0,1;
= 10 м. Определить
иd.
Вариант 22. Дано:
= 45°;
= 10 м;
=
0;
= 2 с; .Определить
и
уравнение
траектории на участке BC.
Вариант 23. Дано:
= 9,81 м;
= 0 м/с,
=
0;
= 20 м,
= 2 с, Определить
иT
Вариант 24. Дано:
= 30°;
=10 м;
= 0 м/с,
=
0,2; d
= 12 м,
Определить
и
.
Вариант 25. Дано:
= 30°,
= 0;
=
0,2;
= 4,5 м;
= 6 м. Определить
и
.
Варианты 26 – 30
(схема 6). Имея в точке А
скорость
,тело
движется по горизонтальному
участку АВ
длиной
в течение
с. Коэффициент
скольжения тела по плоскости равен
.
Со скоростью
тело в точкеB
покидает плоскость и попадает в точку
С со скоростью
,
находясь в воздухеT
с. При решении задачи принять тело за
материальную точку; сопротивление
воздуха не учитывать.
Вариант 26. Дано:
= 7 м/с;
= 8 м,
=
0,2;
= 20 м.
Определить
иd.
Вариант 27. Дано: d
= 2 м;
=
4 м/с;
= 2 с;
=
0,1 .
Определить
и
.
Вариант 28. Дано:
= 3 м;
=3
м/с,
=
0,3;
= 5 м.
Определить
иT
Вариант 29. Дано:
=2,5 м;
= 3 м/с,
=1
м/с,
= 20 м.
Определить
и d.
Вариант 30. Дано:
=
0,25;
= 5 м;
= 4 м,d
= 3 м.
Определить
и
.
Пример решения Задачи 2
В железнодорожных
скальных выемках кюветов от попадания
в них с откосов каменных осыпей
устанавливается «полка» DC.
Учитывая
возможность движения камня из наивысшей
точки А откоса
и полагая при этом его начальную скорость
=
0, определить наименьшую ширину полкиb
и скорость
,
с которой
камень падает на нее. По участку АВ
откоса,
составляющему угол α с горизонтом и
имеющему длину
,
камень движется
с. При решении задачи считать коэффициент
трения скольжения
камня на участкеAB
постоянным, а сопротивлением воздуха
пренебречь.
Дано:
= 60°;
=0 м/с
,
≠
0 ,
=
4м ,
= 1 с,
=75°.
Определить
иb.
Решение:
рассмотрим движение камня на участке
АВ. Принимая
камень за материальную точку, покажем
действующие на него силы: вес
,
нормальную реакцию
и силу трения скольжения
.
Составим
дифференциальное уравнение
движения камня на участке АВ:
Сила трения
где
Таким образом
или
интегрируя дифференциальное уравнение дважды получаем:
Для определения
постоянных интегрирования воспользуемся
начальными условиями задачи: при t
= 0, x01=0
и
Составим уравнения, полученные при интегрировании, для t=0:
Найдем постоянные С1 = 0, С2 = 0
тогда
Для момента
,
когда камень покидает участок,
т.е
откуда
т.е.
Рассмотрим движение камня от точки В до точки С.
Показав силу
тяжести
,
действующую на камень, составим
дифференциальные уравнения его движения:
Начальные условия задачи; при t = 0
x0=0, y0 = 0
Интегрируем дифференциальные уравнения
x = C3t + C5, y = gt2/2 + C4t + C5.
Напишем полученные уравнения для t = 0
x=C5; y = C6.
Отсюда найдем, что
Получим следующие уравнения проекций скоростей камня:
И уравнения его движения:
Уравнение траектории камня найдем, исключив параметр t из уравнений движения. Определив t из первого уравнения и подставив его значение во второе, получаем уравнение параболы:
В момент падения y = h, x = d.
Определяя d из уравнения траектории, найдем
d1 = 2,11 м, d2 = –7,75 м.
Так как траекторией движения камня является ветвь параболы с положительными абсциссами ее точек, то d = 2,11 м.
Минимальная ширина полки
b = d – ED = d – h/tg75°, или b = 0,77 м.
Используя уравнение
движения камня
найдем время Т движения камня от точки
В до точки С: Т = 0,53 с.
Скорость камня при падении найдем через проекции скорости на оси координат
По формуле
Для момента падения t = T = 0,53с
или