Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:тема 4
.pdf
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
O ωOA |
|
|
|
|
|
|
|
εOA |
|
|
arAц |
|
|
|
||
120 |
0 |
|
|
arAвр |
В |
x |
|
|
|
A |
|||
arCAвр |
|
|
|
|
||
|
r |
ц |
|
|
||
С |
|
a |
|
|
|
|
|
CA |
|
|
|||
|
|
|
|
ω1 |
ε1 |
|
Рис. 4.9 |
|
|
||||
Ускорение точки C найдем методом проекций: |
|
aCx = aврA +aCAц cos 30o −aCAвр cos 60o ≈114,75 см/с2 , |
|
aCy = aцA +aCAц cos 60o +aCAвр cos 30o ≈103,31 см/с2 , |
(4.23) |
aC = 
(aCx )2 +(aCy )2 ≈154,40 см/с2 .
Ответ: для заданного положения механизма
vB ≈35,30 см/с, vC ≈ 21,72 см/с; aB ≈123,89 см/с2 , aC ≈154,40 см/с2 ; ω1 ≈ 2,08 рад/с, ε1 ≈10,42 рад/с2 .
38
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]