Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теоретическая механика / 2 Кинематика / 1 Кинематика точки (практика).ppt
Скачиваний:
159
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.54 Mб
Скачать

Определим касательное ускорение точки.

 

dvdt

d

 

vx2 vy 2

 

v

a

x

v

a

y

 

a

 

x

 

 

 

y

 

.

dt

 

 

 

 

 

v

 

 

 

a

 

vx 5 ax

5 vy 5 ay

5

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим нормальное ускорение точки.

a2 a 2 an2 ;

 

 

 

 

a 2 a2

a 2

 

 

a a2 a 2

;

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

an 5

a 5

2 a

5 2 a 5

14,804

44

Определим радиус кривизны траектории точки.

an

v2

 

 

v2

 

 

 

an

 

 

 

 

5

 

v 5 2

 

12,5662

 

 

14,804 10,666.

an 5

45

x(t) 6 sin

æ t æ

y(t) 8 cos

æ t æ

æ

2 æ

æ

2 æ

 

 

 

8

10

 

 

 

 

 

 

y(t)

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(0)

 

0

 

 

 

 

 

 

y(5)

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

10

10

5

0

5

10

 

 

 

 

 

 

 

6

 

x(t)

 

6

46

x(t) 6 sinæ

 

5 t

 

æ

y(t) 8 cos

æ

5 t

 

æ

 

2

 

æ

æ

2

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

Given

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ x æ2

 

æ y æ

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 6 æ

æ 8 æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1 æ

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

4

x2

36 2

4

x2

36

2

æ

Find(y)

æ

 

 

æ

3

3

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

y1(x)

4

x2

36 2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2(x)

4

x2 36 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

x 10 9.99 10

 

 

 

 

10

 

 

 

 

y1(x)

5

 

 

 

 

y2(x)

0

 

 

 

 

y1(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1(5)

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 10

5

0

5

10

 

 

 

x

 

 

48

Решить самостоятельно

Точка движется по винтовой линии согласно уравнениям

x 2cos4м;t

y 2sin 4 мt

z 2 мt .

Определить радиус кривизны траектории.

Ответ:

1 2м.

8

49

Решение с использованием пакета Mathcad

x(t) 2 cos(4t) y(t) 2 sin(4 t) z(t) 2 t

vx(t) ddtx(t) 8 sin(4 t)

vy(t) ddt y(t) 8 cos(4 t)

vz(t) ddtz(t) 2

1

v(t) vx(t)2 vy(t)2 vz(t)2 2 16 sin(4 t)2 16 cos(4 t)2 1 2

50

ax(t) d

vx(t) 32 cos(4 t)

 

dt

 

 

 

ay(t) d

vy(t) 32 sin(4 t)

 

dt

 

 

 

az(t) d

vz(t) 0

 

dt

 

 

1

a(t)

 

 

32 cos(4 t)2 sin(4 t)2 2

ax(t)2 ay(t)2 az(t)2

51

a (t) vx(t) ax(t) vy(t) ay(t) vz(t) az(t) 0 v(t)

1

an(t) a(t)2 a (t)2 32 cos(4 t)2 sin(4 t)2 2

(t)

v(t)2

1

64 sin(4 t)2

64 cos(4 t)2 4

 

 

 

 

 

 

an(t)

32

 

1

 

 

 

 

cos(4 t)2

sin(4 t)2 2

cos(4 t)2 sin(4 t)2 simplify 1

52

(t)

 

v(t)2

1

 

64 sin(4 t)2

64 cos(4 t)2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an(t)

32

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(4 t)2 sin(4 t)2 2

 

 

 

1

64 sin(4 t)2

64

cos(4 t)2 4

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

simplify

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

1

 

8

 

cos(4 t)2 sin(4 t)2 2

(t) 178

(1) 2.125

53