- •ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
- •Содержание
- •1.Теоретический материал в вопросах и ответах
- •Что называется системой отсчёта?
- •Что необходимо сделать для изучения движения точки?
- •Какие способы задания движения точки Вы знаете?
- •Что называется скоростью точки?
- •Чему равно ускорение точки при векторном способе задания её движения ?
- •3.Координатный способ задания движения точки
- •Как называются уравнения (4)?
- •Подставим t в остальные уравнения:
- •2.Находят модуль скорость точки:
- •Как определяется ускорение точки при координатном способе задания движения точки?
- •2) значения направляющих косинусов:
- •Как определяются кинематические характеристики точки при прямолинейном движения точки, если ось совмещена с
- •скорость точки:
- •Скорость точки равна:
- •Какой вид имеют кинематические характеристики прямоли- нейного равномерного движения, если ось совмещена с
- •4. Решение задач
- •4.1. Прямолинейное равнопеременное движение точки
- •Запишем уравнение прямолинейного равнопеременного движения точки и формулу скорости:
- •Подставим эти условия в уравнение движения и в формулу
- •Подставим найденное время торможения в первое уравнение системы:
- •Переведём скорость v0 из (км/ч) в (м/с):
- •4.2. Криволинейное движение точки
- •Как видим, траекторией точки является парабола.
- •4.3. Решение задач
- •Пример 3. Точка движется согласно уравнениям:
- •Решить самостоятельно
- •ax(t) ddtvx(t) 2 cos(t)
- •Пример 4. Точка движется согласно уравнениям:
- •Определим касательное ускорение точки.
- •Определим радиус кривизны траектории точки.
- •Решить самостоятельно
- •Решение с использованием пакета Mathcad
- •5.Естественный способ задания движения точки
- •Если точка движется из начала отсчёта только в положитель- ном направлении отсчёта или
- •Как называется плоскость, проходящая через касательную и нормаль?
- •Как называется плоскость, проходящая через касательную и бинормаль?
- •Естественные оси неподвижные или перемещаются?
- •Как направлена скорость точки?
- •Чему равно ускорение точки при естественном способе задания её движения?
- •Что характеризует касательное ускорение точки?
- •Какие свойства имеет нормальное ускорение?
- •Как определяется касательное ускорение при координатном способе задания движения точки?
- •Какой вид имеют уравнение равнопеременного движения и скорость точки при естественном способе задания
- •5.1.Решение задач
- •Получили алгебраическое уравнение, в котором неизвестной величиной является время t1.
- •2. Точка движется по траектории согласно уравнению
- •Подставим заданную скорость:
- •Интегрируем это уравнение, учитывая начальные условия.
- •5. Задан закон движения точки в прямоугольной системе координат:
- •6. Точка движется по окружности согласно уравнению:
Какой вид имеют кинематические характеристики прямоли- нейного равномерного движения, если ось совмещена с траек- торией точки?
Уравнение траектории: y =0; z =0. |
|
||||
|
dx |
= v0 = const. |
|||
Скорость точки: |
v =vx = dt |
||||
|
|
|
|
|
|
|
d 2 x |
|
dvx |
|
|
Ускорение точки: |
a = ax = dt2 |
|
= |
|
=0. |
|
dt |
||||
|
|
|
|
|
22
4. Решение задач
Все задачи кинематики точки можно разделить на прямые и обратные. Прямые задачи связаны с определением кинема- тических характеристик движущейся точки по известным уравнениям движения. Обратные задачи посвящены опреде- лению уравнений движения точки по её кинематическим характеристикам.
Прямые и обратные задачи можно решать различными способами: векторным, координатным и естественным. Некоторые задачи решаются путём комбинации нескольких способов задания движения точки (комбинированные задачи)
На практике приходится решать преимущественно прямые задачи кинематики точки. Рассмотрим примеры решения таких задач.
23
4.1. Прямолинейное равнопеременное движение точки
Пример 1. Считая посадочную скорость самолёта равной v = 400 км/ч, определить замедление его a и время торможения при посадке на пути l = 1200 м, считая, что замедление постоянно.
Решение
Рассматриваем самолёт как точку, совершающую прямоли- нейное замедленное движение.
Совместим координатную ось с траекторией точки. Начало оси поместим в начальную точку торможения, рис. 7.
Рис. 7
24
Запишем уравнение прямолинейного равнопеременного движения точки и формулу скорости:
x x0 v0t at2 ; 2
v v0 at.
Запишем начальные и граничные условия, соответственно, для моментов t = 0 и t = t1:
x 0 0; |
v 0 v0 ; |
x t1 l; |
v t1 0. |
25
Подставим эти условия в уравнение движения и в формулу
скорости:
l 0 v0t1 at12 ; 2
0 v0 at1.
Получили систему двух уравнений с неизвестными t1 и a. Решаем эту систему уравнений способом подстановки. Из второго уравнения найдём время торможения:
t1 va0 .
26
Подставим найденное время торможения в первое уравнение системы:
|
v |
|
a |
v |
2 |
v2 |
|
v2 |
|
v2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
||
l 0 v |
|
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
. |
|||
|
|
|
|||||||||||
0 |
|
|
2 |
|
|
a |
|
2a |
|
2a |
|||
|
a |
|
a |
|
|
|
Отсюда найдём:
a v02 . 2l
Подставим ускорение в формулу для времени торможения:
t v0 |
v0 2l |
|
2l . |
|
1 |
a |
v2 |
|
v |
|
|
0 |
|
0 |
27
Переведём скорость v0 из (км/ч) в (м/с):
v0 400 (км/ч) 400 1000 111,1(м/с). 3600
Подставим численные значения в аналитические выражения неизвестных величин:
a v02 |
|
111,12 |
5,14 (м/с2 ); |
2l |
|
2 1200 |
|
t1 2l 2 1200 21,6 (с). v0 111,1
28
4.2. Криволинейное движение точки
Пример 2. Даны уравнения движения точки:
x 2t; |
y 4t2 1(x,вyметрах; |
вt секундах). |
Определить траекторию точки, скорость и ускорение точки в момент времени t = 1 c.
Решение Из первого уравнения найдём:
t 2x . Подставим время во второе уравнение:
y 4t2 1 |
4x2 |
1 x2 |
+1. |
|
4 |
||||
|
|
29 |
||
|
|
|
Как видим, траекторией точки является парабола.
Найдём проекции скорости точки на координатные оси.
vx dx |
2; |
vy dy |
8t. |
dt |
|
dt |
|
Найдём численные значения проекций в момент времени t = 1с:
v |
x |
|
2 (м/с); |
v |
y |
|
8 (м/с). |
|
1 |
|
1 |
Определим величину скорости точки в момент времени t = 1с:
v 1 |
vx 1 2 vy |
1 2 |
22 82 |
|
68 8,25 (м/с). |
30
4.3. Решение задач
Решить самостоятельно
По данным уравнениям движения точки найти уравнение её траектории, в координатной форме и указать на рисунке направление движения.
1). x 3t 5; y 4 2t. Ответ:
Полупрямая 2x 3y 2 0 x 5; y 4.
2). x 5sin10t; y 3cos10t. Ответ:
Эллипс |
x2 |
+ |
y2 |
1 |
x 0; y 3. |
|
25 |
9 |
|||||
|
|
|
31 |
|||
|
|
|
|
|