prim-8
.pdfRyA q b F 2 3 10 4 кН
Т.к. числовое значение реакции получилось отрицательное, следовательно реакций RyА направлена противоположно поставленной на схеме.
- исходя из условия - сумма моментов относительно любой точки равняется 0 (уравнение 3), составим уравнение относительно опоры:
МА 0
Mизг M q b a b F a b c 0
2
|
|
b |
|
|
3 |
|
|
|
||
Mизг |
M q b a |
|
|
F a b c 5 2 3 |
3,5 |
|
|
10 3,5 3 2,5 65 |
кН·м |
|
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Построение эпюры поперечных сил Q
Для построения эпюр, используем метод сечений. Разбиваем балку на три участка (a, b, c).
Рисунок 4
Участок a. Проводим сечение I-I на расстоянии z1; 0 z1 a от левого конца балки. Правую часть балки откидываем, левую зарисовываем, добавляя при этом, поперечную силу Q1 (согласно правила знаков) – рисунок 5 а.
z1є(0;a) |
z2є(0;c) |
а) |
б) |
z3є(0;b)
в)
Рисунок 5
Рассмотрим равновесие левой части балки. Поперечную силу в искомом сечении находим используя уравнение равновесия (2).
RyA Q1 0
отсюда
QI RyA 4 кН
Строим участок эпюры (рисунок 6, эпюра Q).
Рисунок 6 – Схема и эпюры
Участок с. Проводим сечение II-II на расстоянии z2; 0 z2 c от правого конца балки. Левую часть балки откидываем, правую зарисовываем, добавляя при этом, поперечную силу Q2 (согласно правила знаков) – рисунок 5 б.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Поперечную силу в искомом сечении находим, используя уравнение равновесия (2).
F Q2 0
отсюда
Q2 F 10 кН.
Эпюра на участке с – прямая с ординатой -10кН (рисунок 6).
Участок b. Проводим сечение III-III на расстоянии z3; 0 z3 b от правого конца балки. Левую часть балки откидываем, правую зарисовываем, добавляя при этом, поперечную силу Q3 (согласно правила знаков) – рисунок 5 в.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Поперечную силу в искомом сечении находим, используя уравнение равновесия (2).
Q3 F q z3 0
отсюда
Q3 q z3 F кН.
при z3=0
Q2 q z3 F 2 0 10 10 кН.
при z3=b=3 м
Q2 q z3 F 2 3 10 6 10 4 кН.
Эпюра на участке b – прямая направленная под углом. Правая ордината - 10 кН, левая ордината -4 кН (рисунок 6).
Проверки эпюры поперечных сил (рисунок 6):
На балке имеются 2 сосредоточенные силы RyA, F. На эпюре поперечных сил имеются скачки в точках приложения, равные по значению и направленные в сторону рассматриваемых сил.
Эпюра имеет наклон только на участке b, где имеется распределенная нагрузка. В остальных случаях эпюра параллельна нулевой линии.
3 Построение эпюры изгибающих моментов.
Для построения используем те же участки что и при рассмотрении эпюры поперечных сил.
Участок a. Сечение I-I на расстоянии z1; 0 z1 a. Добавляем, изгибающий момент M1 (согласно правила знаков) – рисунок 5 а.
Рассмотрим равновесие левой части балки. Искомый изгибающий момент в сечении находим используя уравнение равновесия 3, относительно центра тяжести сечения c1.
Mc1 0 RyA z1 Mизг M1 M1 RyA z1 Mизг
Уравнение прямой линии. Для построения достаточно найти две точки. при z1=0
M1 RyA z1 Mизг 4 0 65 65кН
при z1=а=3,5 м
M1 RyA z1 Mизг |
4 3,5 65 51 кН∙м |
Ставим на эпюре две точки и соединяем прямой.
Участок b. Сечение II-II на расстоянии z2; 0 z2 ñ. Добавляем, изгибающий момент M2 (согласно правила знаков) – рисунок 5 б.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Искомый изгибающий момент в сечении находим используя уравнение равновесия 3, относительно центра тяжести сечения c2.
Mc2 0 F z2 M2 M2 F z2
Уравнение прямой линии. Для построения достаточно найти две точки. при z2=0
M2 F z2 10 0 0 кН∙м
при z2=с=2,5 м
M2 F z2 10 2,5 25 кН∙м
Ставим на эпюре две точки и соединяем прямой.
Участок b. Сечение III-III на расстоянии z3; 0 z3 b Добавляем, изгибающий момент M3 (согласно правила знаков) – рисунок 5 г.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Искомый изгибающий момент в сечении находим, используя уравнение равновесия 3, относительно центра тяжести сечения c3.
Mc3 0 F (c z3) q z3 |
|
z3 |
M |
3 |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
M |
|
F (c z |
) q z |
|
|
z3 |
|
|
||
|
|
2 |
|
|||||||
|
3 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
Получили уравнение параболы. Для ее приближенного построения достаточно найти значения момента в трех точках: начало, конец и середина (в случае если имеется вершина параболы, то обязательно ее построение).
при z3=0
M3 |
F (c z3) q z3 |
|
|
z3 |
|
10 (2,5 0) 2 0 |
0 |
|
25 |
кН∙м; |
|
|
|
|
|
||||||||
при z3=b=3 м |
2 |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
z3 |
|
|
|
3 |
|
|
|||
M3 |
F (c z3) q z3 |
|
|
10 (2,5 3) 2 3 |
46 |
кН∙м; |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
при z3=b/2=1,5 м (т.к. нет пересечений эпюры поперечных сил на участке b, следовательно вершины – нет).
M3 |
F (c z3) q z3 |
|
z3 |
10 (2,5 1,5) 2 1,5 |
1,5 |
37,75 |
кН∙м; |
|
|
||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
Отложив вычисленные значения изгибающих моментов, проведем через них параболу.
Проверки эпюры изгибающих моментов (рисунок 6):
на эпюре имеются два сосредоточенных момента. В этих местах на эпюре имеются скачки численно равные величинам моментов;
эпюра представляется виде прямой линии, за исключением участка b, где приложена распределенная нагрузка. На этом участке, эпюра виде параболы;
эпюра поперечных сил меньше нуля на всех участках, а следовательно эпюра моментов на всех участках убывает.
4 Подбор оптимального сечения
Максимальный изгибающий момент (исходя из эпюры) Mmax 65кН м. Требуемый момент сопротивления остальной двутавровой балки
W |
Mmax |
|
65 103 |
0,000433м3 433 |
3 |
. |
|
|
|
6 |
|||||
x |
[ ] |
150 10 |
|
см |
|||
|
|
|
|
|
Для круглого сечения:
d3
Wx 32
Отсюда
d 3 Wx 32 3 433 32 16,399см
Принимаем d=164 мм.
Примеры с ответами
2 Кручение
Пример № 1
Дано:
К стальному ступенчатому валу (рисунок 1), имеющее сплошное поперечное сечение, приложены четыре крутящих момента: T1 6кН∙м, Т2 3 кН∙м, Т3 1,5 кН∙м, Т4 0,5 кН∙м. Модуль сдвига G 8 104 МПа Левый конец вала жестко закреплен в опоре, а правый конец – свободен и его торец имеет угловые перемещения относительно левого конца. Длины участков ℓ1=ℓ2=1,5 м, ℓ3=ℓ4=2 м. Требуется:
-Построить эпюру крутящих моментов по длине вала;
-При значении допускаемого напряжения на кручение [ ] 50МПа
определить диаметры d1 и d2 вала из расчета на прочность;
-Построить эпюру действительных напряжений по длине вала;
-Построить эпюру углов закручивания.
Рисунок 1
Решение:
1 Эпюра крутящих моментов
Применяя метод сечения, определим крутящие моменты в текущих сечениях вала I-I, II-II и т.д. (знаки крутящих моментов взяты согласно правила знаков рисунок 2):
Рисунок 2
на участке ℓ4:
Tкр1 T4 0,5 кН∙м;
на участке ℓ3:
Tкр2 T3 T4 1,5 0,5 1,0 кН∙м;
на участке ℓ2:
Tкр3 Т2 Т3 Т4 3 1,5 0,5 2,0 кН∙м;
на участке ℓ1:
Tкр4 Т1 Т2 Т3 Т4 6 3 1,5 0,5 4,0 кН∙м.
Строим эпюру крутящих моментов (рисунок 1). |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 Определяем диаметры валов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Имея в виду, что для круглого сплошного сечения Wp |
|
0,2 d3 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 3 |
|
|
|
|
|
Tк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 [ ] . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Наибольший крутящий |
|
|
момент |
|
|
на |
участке диаметром |
d1 |
равен |
|||||||||||||||||||||||||
Tкр4 4,0 кН∙м, а на участке диаметром d2 - |
Tкр 2 |
1,0 кН∙м, поэтому |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,0 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
d1 3 |
|
|
|
Tк |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
0,074 м, |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
0,2 [ ] |
0,2 50 10 |
6 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 103 |
|
|
|
|
|
|
|||||
d2 |
3 |
|
|
|
Tк |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
0,047 м |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,2 50 10 |
6 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,2 [ ] |
|
|
|
|
|