Пример 7

2 Квадрат ОЕВD со стороной а=2см совершает плоско-параллельное движение в своей плоскости. В данный момент времени ускорения его вершин В и E соответственно равны по модулю ,и направлены, как указано на рис. 51.

Рис. 51

Найти угловую скорость и угловое ускорение квадрата, а также ускорение точки D квадрата.

3 Подпрограмма К04 ПДС не нужна, так как угловая скорость квадрата определится из теоремы об ускорениях точек плоской фигуры (линейные скорости точек не даны).

4 n=1

5 Сначала используется теорема об ускорениях для точек B и E квадрата, так как ускорения этих точек известны, а угловые скорость и ускорение квадрата неизвестны.

Точки В и Е квадрата.

.

6		
7	Не дано.	Не дано, нельзя опр., РvEconst.	Дано	Дано
8	Неизвестно . Известно направление - по EВ к E	Неизвестно . Известно направление .	—	—

Ускорения изображены на рис. 52.

Рис. 52

9 Ось х - горизонтальна, ось у - вертикальна. Проекции соотношения 5 для точек B и E квадрата на эти оси имеют вид:

10 Из первого уравнения:

из второго уравнения:

11  — неизвестно и ,

 — неизвестно и .

5 Точки B и D квадрата.

.

6		
7	Определено в 11 .	Определено в 11 .	Дано	Не дано.
8	. - направлено по ВD к В	. .	—	Точка не типа - П, К и С. Неизвестны величина и направление .

Ускорения изображены на рис. 52.

9 Ось х - горизонтальна, ось у - вертикальна. Проекции соотношения 5 для точек В и D квадрата на эти оси имеют вид:

10 Из первого уравнения: ,

из второго уравнения: .

,- направлено поOD к O.

11 ,  - известны.

12 Ответ: ,,.

106