Абсолютно секретно ----ТСА / Вопросы самопр.по ТСА

Вопросы для самопроверки

по дисциплине "Технические средства автоматизации"

1. Перечислить основные принципы управления.

2. Нарисовать структурную схему системы автоматического управления.

3. Нарисовать переходную характеристику релейного измерителя рассогласования.

4. Нарисовать конструкцию (упрощённую) и принципиальную схему включения потенциометрического резистивного задатчика.

5. Нарисовать переходную характеристику потенциометрического резистивного задатчика с линейным потенциометром.

6. Нарисовать упрощённую принципиальную схему измерителя рассогласования с резистивным датчиком и задатчиком.

7. Нарисовать мостовой измеритель рассогласования с резистивным задатчиком и медным терморезистором в качестве датчика температуры объекта.

8. Как понимать, что для равновесного состояния объекта коэффициент передачи мостового измерителя рассогласования по каналу задания составляет 0,006 В/Ом?

9. Как понимать, что для равновесного состояния объекта коэффициент передачи мостового измерителя рассогласования с терморегулятором в качестве датчика по каналу измерения температуры объекта составляет 0,005 В/Ом.

10. Нарисовать упрощённую принципиальную схему измерителя рассогласования с резистивным задатчиком и дифференциальным индуктивным датчиком.

11. Нарисовать схему измерителя рассогласования положения двух валов, построенного на сельсинах.

12. Нарисовать схему сельсинного измерителя рассогласования положения двух валов с возможностью введения корректирующего воздействия от дифференциального (третьего) сельсина.

13. Нарисовать схему управления от ключа управления электрическим исполнительным механизмом с двухфазным асинхронным двигателем.

14. Нарисовать схему управления от ключа управления электрическим исполнительным механизмом с двухфазным двигателем с концевыми выключателями, ограничивающими движения в направлениях "Больше" и "Меньше".

15. Как предохранить от перегрузки двигатель исполнительного механизма, приводящего запорный орган с принудительным уплотнением при закрытии.

16. Нарисовать схему управления от ключа управления через магнитный пускатель исполнительным механизмом с трёхфазным асинхронным двигателем.

17. Из каких основных частей состоит электрический исполнительный механизм?

18. Эскизно нарисовать мембранный пневматический исполнительный механизм.

19. Назвать пределы изменения давления воздуха, соответствующие началу и концу перемещения мембранного пневматического исполнительного механизма.

20. Какими основными параметрами характеризуется электрический исполнительный механизм?

21. Перечислить стандартные углы поворота электрических механизмов.

22. Перечислить времена полного хода стандартных электрических исполнительных механизмов.

23. Нарисовать схему дистанционного указателя положения выходного вала электрического исполнительного механизма с резистивным датчиком положения.

24. Нарисовать схему дистанционного указателя положения выходного вала электрического исполнительного механизма с дифференциально - трансформаторным датчиком положения.

25. Нарисовать схему дистанционного указателя положения выходного вала электрического исполнительного механизма с индуктивным датчиком положения.

26. Дать определение пропускной способности дроссельного регулирующего органа.

27. Дать определение пропускной характеристики дроссельного регулирующего органа.

28. Дать определение конструктивной характеристики дроссельного регулирующего органа.

29. Дать определение расходной характеристики (идеальной) дроссельного регулирующего органа.

30. Дать определение условного коэффициента сопротивления дроссельного регулирующего органа.

31. Дать определение условного коэффициента сопротивления линии.

32. Объяснить, почему при преимущественно внутренних возмущениях, идущих по каналу регулирующего воздействия, предпочтительна равнопроцентная расходная характеристика регулирующего органа.

33. Объяснить, почему при преимущественно внешних возмущениях, идущих, например, по каналу задания, предпочтительна линейная расходная характеристика регулирующего органа.

34. Перечислить наиболее распространённые виды дроссельных регулирующих органов.

35. Перечислить виды сочленений дроссельных регулирующих органов и исполнительных механизмов.

36. Нарисовать схему жёсткого линейного соединения регулирующей заслонки с кривошипным исполнительным механизмом.

37. Нарисовать схему жёсткого нелинейного соединения безупорной регулирующей заслонки с исполнительным механизмом МЭО.

38. Нарисовать схему жёсткого линейного соединения исполнительного механизма МЭО с регулирующим клапаном.

39. Нарисовать схему жёсткого нелинейного соединения регулирующего клапана с исполнительным механизмом МЭО.

40. Как изменяется вид линейной расходной характеристики регулирующего органа при увеличении отношения условного коэффициента сопротивления линии к условному коэффициенту сопротивления регулирующего органа?

41. Как изменяется вид равнопроцентной расходной характеристики регулирующего органа при увеличении отношения условного коэффициента сопротивления линии к условному коэффициенту сопротивления регулирующего органа?

42. Нарисовать статическую характеристику исполнительного механизма постоянной скорости в комплекте с идеальным пусковым устройством.

43. Нарисовать статическую характеристику исполнительного механизма постоянной скорости в комплекте с реальным пусковым устройством, имеющим зону возврата.

44. Как изменить скорость перемещения исполнительного механизма постоянной скорости.

45. Написать закон И-регулирования и дать определение входящей в него постоянной.

46. Написать закон П-регулирования и объяснить, почему он обладает остаточной неравномерностью (статической ошибкой).

47. Нарисовать переходную характеристику идеального П-регулятора.

48. Нарисовать структурную схему импульсного П-регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости.

49. Нарисовать переходную характеристику импульсного П-регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости.

50. Написать закон ПИ-регулирования и дать определение входящим в него постоянным.

51. Нарисовать структурную схему импульсного ПИ-регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости.

52. Нарисовать переходную характеристику импульсного ПИ-регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости.

53. Написать закон ПИД-регулирования и нарисовать структурную схему ПИД-регулятора.

54. Нарисовать переходную характеристику идеального ПИД-регулятора.

55. Как с помощью ПИД-регулятора, изменяя его настройки, получить ПИ-, П-регуляторы.

56. Как по экспериментально полученной записи переходной характеристики ПИ-регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости при подаче на его вход скачкообразного сигнала определить величину установленной в регуляторе постоянной времени изодрома?

57. Перечислить экспериментальные методы определения динамических параметров ПИ-регуляторов.

58. Как экспериментально получить амплитудно-частотную характеристику объекта регулирования?

59. Как экспериментально получить фазо-частотную характеристику объекта?

60. Как экспериментально получить амплитудно-частотную характеристику регулятора?

61. Как экспериментально получить фазо-частотную характеристику регулятора?

62. Как по АЧХ и ФЧХ получить АФЧХ объекта регулирования?

63. Нарисовать блок-схему П-регулятора, построенного на основе импульсно регулирующего прибора, реализующего релейный закон регулирования.

64. Нарисовать блок-схему электро-пневматического регулятора с пневматическими входным и выходным устройствами.

65. Пояснить, почему в ПИ-регуляторе установившаяся ошибка равна нулю.

66. Является ли наличие колебаний характерной особенностью двухпозиционного регулирования?

4