5.1. Расчет нагрузочной диаграммы при заданном ускорении
Расчет нагрузочной диаграммы для цикла без ослабления магнитного потока ведем в 6 этапов в следующей последовательности
1.
Время пуска двигателя
на 1-ом участке, момент, развиваемый
двигателем
и путь пройденный во время пуска
;
;
.
2.
Время торможения двигателя
на 3-ем участке, момент, развиваемый
двигателем
и путь пройденный во время торможения
;
;
.
3.
Путь пройденный на установившейся
скорости “вперед”
(2-ой участок), время
и момент, развиваемый двигателем
;
;
.
4.
Время разгона двигателя в обратном
направлении
,
момент, развиваемый двигателем
и путь пройденный во время разгона
;
;
.
5.
Время торможения двигателя
на 6-ом участке, момент, развиваемый
двигателем
и путь пройденный во время торможения
;
;
.
6.
Путь пройденный на установившейся
скорости “вперед”
(5-ый участок), время
и момент, развиваемый двигателем
;
;
.
7. Суммарное время работы
.
8. Время паузы
.
Результаты расчетов сведены в табл. 5.
Таблица 5
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Параметры |
Ед. изм. | ||
|
1 |
Номер варианта |
|
50 |
| ||
|
2 |
Номер подварианта |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
3 |
Первый этап |
|
|
|
|
|
|
4 |
Время пуска "вперед" |
|
0,6936 |
0,7013 |
0,7085 |
c |
|
5 |
Момент двигателя при пуске "вперед" |
|
219,68 |
224,18 |
235,43 |
Нм |
|
6 |
Путь пройденный валом двигателя при пуске "вперед" |
|
54,13 |
55,32 |
56,48 |
рад |
|
7 |
Третий этап |
|
|
|
|
|
|
8 |
Время торможения при работе "вперед" |
|
0,6936 |
0,7013 |
0,7085 |
c |
|
9 |
Момент двигателя при торможении "вперед" |
|
60,18 |
55,68 |
44,43 |
Нм |
|
10 |
Путь пройденный валом двигателя при торможении "вперед" |
|
54,13 |
55,32 |
56,48 |
рад |
|
11 |
Второй этап |
|
|
|
|
|
|
12 |
Путь пройденный валом двигателя на установившейся скорости "вперед" |
|
457,23 |
454,84 |
452,53 |
рад |
|
13 |
Время при работе "вперед" на установившейся скорости |
|
2,93 |
2,88 |
2,84 |
c |
|
14 |
Момент двигателя при работе "вперед" на установившейся скорости |
|
139,93 |
139,93 |
139,93 |
Нм |
|
15 |
Четвертый этап |
|
|
|
|
|
|
16 |
Время пуска "назад" |
|
0,7250 |
0,7284 |
0,7228 |
c |
|
17 |
Момент двигателя при пуске "назад" |
|
-130,67 |
-135,17 |
-146,42 |
Нм |
|
18 |
Путь пройденный валом двигателя при пуске "назад" |
|
59,14 |
59,69 |
58,77 |
рад |
|
19 |
Шестой этап |
|
|
|
|
|
|
20 |
Время торможения при работе "назад" |
|
0,7250 |
0,7284 |
0,7228 |
c |
|
21 |
Момент двигателя при томожени "назад" |
|
28,84 |
33,34 |
44,59 |
Нм |
|
22 |
Путь пройденный валом двигателя при торможении "назад" |
|
59,14 |
59,69 |
58,77 |
Нм |
|
23 |
Пятый этап |
|
|
|
|
|
|
24 |
Путь пройденный валом двигателя на установившейся скорости "назад" |
|
447,22 |
446,11 |
447,95 |
рад |
|
25 |
Время при работе "назад" на установившейся скорости |
|
2,74 |
2,72 |
2,75 |
c |
|
26 |
Момент двигателя при работе "назад" на установившейся скорости |
|
-50,915 |
-50,915 |
-50,915 |
Нм |
|
27 |
Расчет эквивалентного момента |
|
|
|
|
|
|
28 |
Время работы |
|
8,508 |
8,464 |
8,456 |
c |
|
29 |
Время паузы |
|
1,492 |
1,536 |
1,544 |
c |
|
30 |
Время цикла при принудительной вентиляции двигателя |
|
10,000 |
10,000 |
10,000 |
c |
|
31 |
Время цикла с учетом коэффициентов ухудшения охлаждения |
|
8,545 |
8,517 |
8,512 |
c |
|
32 |
Эквивалентный момент с самовентиляцией двигателей |
|
115,217 |
116,213 |
118,890 |
Нм |
|
33 |
Номинальный момент |
|
117,77 |
140,05 |
190,98 |
Нм |
|
34 |
Запас по моменту (нагреву) с самовентиляцией двигателей |
|
2,17 |
17,02 |
37,75 |
% |
|
35 |
Эквивалентный момент с принудительной вентиляцией двигателей |
|
106,505 |
107,252 |
109,690 |
Нм |
|
36 |
Запас по моменту (нагреву) с принудительной вентиляцией двигателей |
|
9,57 |
23,42 |
42,56 |
% |
|
37 |
Базовое значение момента |
|
117,77 |
140,05 |
190,98 |
Нм |
|
38 |
Базовое значение скорости |
|
157,08 |
157,08 |
157,08 |
1/c |
