Торможение

Результаты расчетов сведены в табл. 4.

Таблица 4

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты		Един. измер.
	Вариант		1	2
1	Относительный момент сопротивления		0	1,5
2	Относительный момент сопротивления		1,5	0
3	Момент сопротивления на валу двигателя		0,00	33,90	Нм
4	Момент сопротивления на валу двигателя		33,90	0,00	Нм
5	Динамический момент при моменте сопротивления		-56,50	-90,40
6	Динамический момент при моменте сопротивления		-90,40	-56,50	Нм
7	Скорость, при которой изменяется момент сопротивления		157,08		1/c
8	Время торможения от номинальной скорости до		0,3230	0,2019	c
9	Время торможения от скорости до нуля		0,2019	0,3230	c

По результатам расчета на рис.2 построены нагрузочные диаграммы для заданных вариантов.

Рис. 2. Нагрузочные диаграммы торможения электропривода при полном использовании двигателя по перегрузочной способности на всех этапах: а) – вариант 1; б) – вариант 2

3. Пуск и торможение при заданном ускорении (замедлении)

Максимально возможное ускорение при пуске определяется перегрузочной способностью двигателя и наибольшим моментом сопротивления

Максимально возможное замедление при торможении определяется перегрузочной способностью двигателя и наименьшим моментом сопротивления

Расчет нагрузочной диаграммы, как и в п. 2, необходимо вести в два этапа.

Результаты расчетов пуска сведены в табл. 5.

Таблица 5

N/N	Параметры	Расчетные уравнения	Результаты		Един. измер.
	Вариант		1	2
1	Относительный момент сопротивления		0,5	1,5
2	Относительный момент сопротивления		1,5	0,5
3	Момент сопротивления на валу двигателя		11,30	33,90	Нм
4	Момент сопротивления на валу двигателя		33,90	11,30	Нм
5	Наибольший момент сопротивления на валу двигателя		33,90	33,90	Нм
6	Максимально допустимое ускорение двигателя		194,50	194,50
7	Динамический момент		22,60	22,60	Нм
8	Момент двигателя при моменте сопротивления		29,38	56,50	Нм
9	Момент двигателя при моменте сопротивления		56,50	29,38	Нм
10	Скорость, при которой изменяется момент сопротивления		157,08		1/c
11	Время пуска от нуля до скорости		0,8076	0,8076	c
12	Время пуска от до номинальной		0,8076	0,8076	c