Расчеты параметров, используемых во всех пунктах задания.
Результаты расчетов сведены в табл.2.
Таблица 2
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измерения |
|
1 |
Число |
|
3,14 |
|
|
2 |
Номинальная скорость |
|
230,2666667 |
1/c |
|
3 |
Максимальная скорость |
|
366,52 |
1/c |
|
4 |
Номинальный ток |
|
76,61 |
A |
|
5 |
Сопротивление якорной цепи при 15 град |
|
0,2200р. |
Ом |
|
6 |
Сопротивление якорной цепи при 80 град |
|
0,2772р. |
Ом |
|
7 |
Постоянная двигателя при номинальном потоке |
|
1,819 |
Вс |
|
8 |
Скорость идеального холостого хода |
|
241,94 |
1/c |
|
9 |
Номинальный электромагнитный момент |
|
139,32 |
Нм |
|
10 |
Номинальный момент на валу двигателя |
|
130,28 |
|
2. Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
Диапазон
регулирования
.
Так как характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения представляют собой прямые линии, то для их построения достаточно определить координаты двух точек:
Естественная характеристика:
1-ая
точка -
;
;
2-ая
точка -
;
;
.
Характеристика при ослабленном магнитном потоке:
1-ая
точка -
;
;
;
.
2-ая
точка -
;
;
.
Жесткость
естественной характеристики
.
Жесткость
характеристики при ослабленном потоке
.
КПД электропривода при работе на максимальной скорости и с номинальной мощностью (номинальным током)
,
где
- допустимый момент
на валу двигателя при максимальной
скорости
,
-
максимальная скорость двигателя при
работе с номинальным током
.
Снижение КПД при максимальной скорости по сравнению с номинальным
.
Результаты расчетов сведем в табл. 3
Таблица 3
|
Расчет естественной характеристики | |||
|
Диапазон регулирования |
|
1,59 |
|
|
Координаты 1-ой точки |
|
241,94 |
1/c |
|
|
0 |
Нм | |
|
|
0 |
А | |
|
Координаты 2-ой точки |
|
218,59 |
1/c |
|
|
278,64 |
Нм | |
|
|
153,22 |
А | |
|
Расчет характеристик при ослабленном магнитном потоке | |||
|
Постоянная двигателя при ослабленном потоке |
|
1,14 |
Вс |
|
Координаты 1-ой точки |
|
366,52 |
1/c |
|
|
0 |
Нм | |
|
|
0 |
А | |
|
Координаты 2-ой точки |
|
307,41 |
1/c |
|
|
278,64 |
Нм | |
|
|
243,76 |
А | |
|
Определение жесткости характеристик | |||
|
Жесткость естественной характеристики |
|
-11,93 |
Нм с |
|
Жесткость характеристики при ослабленном потоке |
|
-4,71 |
Нм с |
|
Определение КПД | |||
|
Номинальный КПД двигателя |
|
0,89 |
|
|
Максимальная скорость двигателя при работе с номинальным током |
|
347,94 |
1/c |
|
Допустимый момент при максимальной скорости |
|
81,85 |
Нм |
|
КПД электропривода при работе на максимальной скорости и с номинальной мощностью (номинальным током) |
|
0,84 |
|
|
Снижение КПД при максимальной скорости по сравнению с номинальным |
|
4,51 |
% |
По результатам расчета на рис.1 построены механические и электромеханические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Рис. 1. Механические (а) и электромеханические (б) характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.при регулировании скорости ослаблением магнитного потока