2.2.. Расчет переходных процессов торможения
Расчет переходных процессов торможения проводится в три этапа.
Установившиеся
значения тока
,
выпрямленной ЭДС
и скорости
.
Тормозной
момент
,
динамический момент
,
угловое ускорение привода
.
Продолжительность
первого и второго этапов
.
Остальные расчетные и такие, как и в п. 2.1.1.
Результаты расчетов сведены табл. 5 и 6.
Таблица 5
|
N/N |
Параметры |
Обозначение |
Результаты |
Един. измерения | |
|
Вариант 1 |
Вариант 2 | ||||
|
1 |
Момент сопротивления на валу двигателя в начале пуска |
|
1,5 |
0,1 |
|
|
2 |
Момент сопротивления на валу двигателя в конце пуска |
|
0,1 |
1,5 |
|
|
3 |
Момент инерции электропривода |
|
0,24 |
0,24 |
|
|
4 |
Электромеханическая постоянная времени электропривода |
|
0,0355 |
0,0355 |
с |
|
5 |
Момент сопротивления на валу двигателя в начале пуска |
|
120,41 |
8,03 |
Нм |
|
6 |
Установившееся (конечное) значение момента двигателя |
|
8,03 |
120,41 |
Нм |
|
7 |
Статический ток в начале пуска |
|
65,72 |
4,38 |
А |
|
8 |
Установившийяся ток |
|
4,38 |
65,72 |
А |
|
9 |
Установившаяся скорость в конце пуска |
|
-1,19 |
-17,80 |
1/c |
|
10 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
0,00 |
0,00 |
В |
|
11 |
Первый этап торможения |
|
|
|
|
|
12 |
Динамический момент |
|
-321,08 |
-208,70 |
Нм |
|
13 |
Угловое ускорение привода |
|
-1337,84 |
-869,60 |
|
|
14 |
Темп изменения выпрямленной ЭДС |
|
-2451,16 |
-1593,25 |
B/c |
|
15 |
Начальная скорость |
|
102,27 |
118,89 |
1/c |
|
16 |
Начальный ток |
|
65,72 |
4,38 |
А |
|
17 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
220,00 |
220,00 |
В |
|
18 |
Коэффициент |
В |
102,273868 |
118,889124 |
1/c |
|
19 |
Продолжительность первого этапа |
|
0,0449 |
0,0690 |
c |
|
20 |
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
40 |
|
|
21 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0011 |
0,0017 |
c |
|
22 |
Второй этап торможения |
|
|
|
|
|
23 |
Динамический момент |
|
-208,70 |
-321,08 |
Нм |
|
24 |
Угловое ускорение привода |
|
-869,60 |
-1337,84 |
|
|
25 |
Темп изменения выпрямленной ЭДС |
|
-1593,25 |
-2451,16 |
B/c |
|
26 |
Начальная скорость |
|
76,31 |
85,30 |
1/c |
|
27 |
Начальный ток |
|
-60,05 |
-93,25 |
А |
|
28 |
Начальное значение выпрямленной ЭДС |
|
110,00 |
110,00 |
В |
|
29 |
Коэффициент |
В |
42,24 |
58,85 |
1/c |
|
30 |
Продолжительность второго этапа |
|
0,0690 |
0,0449 |
c |
|
31 |
Количество точек расчета на этапе |
|
40 |
40 |
|
|
32 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0017 |
0,0011 |
c |
|
33 |
Третий этап торможения |
|
|
|
|
|
34 |
Начальная скорость |
|
13,51 |
40,35 |
1/c |
|
35 |
Начальный ток |
|
-102,46 |
-104,93 |
А |
|
36 |
Установившееся значение выпрямленной ЭДС |
|
0,00 |
0,00 |
В |
|
37 |
Продолжительность четвертого этапа |
|
0,1419 |
0,1419 |
c |
|
38 |
Количество точек расчета на этапе |
|
20 |
20 |
|
|
39 |
Приращение времени на этапе |
|
0,0071 |
0,0071 |
c |
Таблица 6
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
|
|
|
|
|
|
|
С |
относительные единицы |
С |
относительные единицы | ||||||
|
1 |
Первый этап |
0,0000 |
0,85 |
1,00 |
1,50 |
1,50 |
0,0000 |
0,99 |
1,00 |
0,10 |
0,10 |
|
2 |
0,0011 |
0,85 |
0,99 |
1,38 |
1,50 |
0,0017 |
0,99 |
0,99 |
-0,02 |
0,10 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,0438 |
0,64 |
0,51 |
-1,33 |
1,50 |
0,0673 |
0,72 |
0,51 |
-2,11 |
0,10 | |
|
41 |
0,0449 |
0,64 |
0,50 |
-1,37 |
1,50 |
0,0690 |
0,71 |
0,50 |
-2,13 |
0,10 | |
|
1 |
Второй этап |
0,0449 |
0,64 |
0,50 |
-1,37 |
0,10 |
0,0690 |
0,71 |
0,50 |
-2,13 |
1,50 |
|
2 |
0,0466 |
0,62 |
0,49 |
-1,42 |
0,10 |
0,0702 |
0,70 |
0,49 |
-2,14 |
1,50 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
40 |
0,1122 |
0,13 |
0,01 |
-2,33 |
0,10 |
0,1128 |
0,35 |
0,01 |
-2,39 |
1,50 | |
|
41 |
0,1139 |
0,11 |
0,00 |
-2,34 |
0,10 |
0,1139 |
0,34 |
0,00 |
-2,40 |
1,50 | |
|
1 |
Третий этап |
0,1139 |
0,11 |
0,00 |
-2,34 |
0,10 |
0,1139 |
0,34 |
0,00 |
-2,40 |
1,50 |
|
2 |
0,1210 |
0,09 |
0,00 |
-1,90 |
0,10 |
0,1210 |
0,25 |
0,00 |
-1,69 |
1,50 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
20 |
0,2488 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,10 |
0,2488 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
1,50 | |
|
21 |
0,2559 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,10 |
0,2559 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
1,50 | |
По
результатам расчетов на рис. 3 и 4 построены
кривые переходных процессов торможения
,
,
.
Рис.3.
Кривые переходных процессов торможения
при реактивном моменте сопротивления
Рис.4.
Кривые переходных процессов торможения
при реактивном моменте сопротивления
