Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Самонастраивающиеся_системы_v39

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
11.02.2015
Размер:
2.49 Mб
Скачать

. -

.

<0.2T -

: -

. ( -

-

), >0.2T -

.

.

,

, -

. -

-, -,

( , )

8 .

-

,

.

, -

« » . -, ,

. -

. -

, .

, -

. :

;

;

-

;

.

, -

. -

-

, -

11

.

, -

. -

.

.

,

.

, -

. -

.

.

. , -

. 1. = 1.

.1. = 1

. 1 . -

-

. = 0.1

. 2.

, -

. ,

.

12

.2. = 0.1

-

:

1). . ,

,

– .

.3. 1. =1.2; =2;=6. =1.2; =10; =4.

.1.

13

2). . -

, – ,

. -

1.

3). . ,

, , -

.

.

.4. 3. =1.2; =5;=2. =1.2; =10; =2.

.1.

4). . -

,

(D). , -

. -

0,

.

.5. 4. =1.2; =8;=14. =1.2; =8; =4.

.1.

.

3 4,

14

-

. , -

.

-

, -

:

= 0,1; -

= ( ); = 0 ( -).

, -

, ,

, -

-

, ,

, , -

.

100-800

, -

.

.

:

.

.

-

-

.

.

:

.

.

-

-

.

.

, .

, -

.

-

, .

15

.

:

.

.

-

-

.

.

T ,

T

:

.

.

-

-

.

T ( , 1 ).

T , .

, -

.

-

, .

T -.

T ,

T

.

-

:

1., , -

, .

2.= /2, T =0, T T , -

.

3.= /2, T =T /2, T T ,

.

4.= /2, T =T /2, T =T /2.

.

16

-

-

-

-

. . 6.

.6.

. 6 :

-

( ), -

.

.

.

( ,

).

-

.

[3].

17

1. , , ,

( . 4).

4

 

T

 

 

 

 

 

1

15

1

1

-

-

– 0.1

2

10

6

1

-

-

 

3

6

10

1

-

-

– 0.1

4

1

15

1

-

-

 

5

7

1

1

.

 

– 0.1

6

5

3

1

.

 

 

7

3

5

1

.

 

– 0.25

8

1

7

1

.

 

 

9

10

1

1

.

 

 

10

7

4

1

.

 

 

11

4

7

1

.

 

– 0.1

12

1

10

1

.

 

 

« .»

, « .» .

– .

.

VisSim 1.

2. c -

-

13-14 ( , -

). ,

-

.

3. c , , , -

. 15-16. -

.

4. c

. 16. -

.

18

1. -

VisSim.

2.

. 13-14

15-16.

3.

. 16.

4.

.

1.

?

2. ,

.

3. ,

?

4. .

5. -

.

19

2

-

, , -

, .

, -

.

, -

-

,

-

.

, ,

.

, -

, , . .

. -

, , .

-

,

.

-

, , ( -

) ,

. -

-

, ,

,

, ( , -

) , -

. -

. ,

-

, — .

.

. 7.

20