Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Самонастраивающиеся_системы_v39

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
11.02.2015
Размер:
2.49 Mб
Скачать

. 34 , -

. -

, -

40 .

, -

.

. 35 -

.

.35. ( )

( )

, ,

, . 36. -

W (s) 1.

.36.

W (s) 1

. 37 -

. ( . 37)

0.2, 0.05. -

,

, .

51

.37. . 36. –

0.2; - 0.05

, -

.

.

, .

«

52

»

. , -

, -

[9].

-

-

.

.

-

. -

, . -

,

.

,

, –

(

-

). -

.

, -

– ,

.

-

.

,

.

:

( );

( ).

,

,

.

,

.

1 T

Rx ;x ( ) T 0 x ( ) x ( ) d .

53

,

,

( ):

S x ( ) Rx ( ) e i d ,

Sx ;x ( ) Rx ;x ( ) d .

Sx ( ) ,

.

:

W (i ) S x ;x ( ) . S x ( )

, -

. -

, ,

.

,

-

-

. -

:

W ( jw) Gy ( jw) / G ( jw).

u(t), v(t) , v(t) ,

, ).

:

W ( jw) W ( jw)Guu (w) Gvv (w)Wp ( jw)

Guu (w) Gvv (w)

54

, , -

,

( ).

, v(t)

-

-

.

, Gvv( ) = 0, , -

-

( ).

.

.

,

, ,

. -

,

.

. 38.

, -

.

. 38 -

( ) -

: 1, , , 4.

, U ,

, -

, , -

.

-

.

-

.

,

.

,

,

55

-

. [7].

.38.

, ,

-

,

.

, ,

. -

, , -

, ,

-.

. -

.

1. VisSim -

.

9.

56

-

T0 T1.

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

 

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2

2.2

3

T0, c

1

2

5

10

5

4

6

8

3

6

2

4

T1, c

0.5

1

1

2

5

2

4

0.5

0.5

4

2

0.5

2.

.

3. – “Run in Real Time”. 200 .

4. 8-12

20 80 -

200 .

5. ,

, :

57

6. Excel, .

7.

.

, VisSim ,

. 0.03 :

8. dt,

.

9. excel -

dt dt/2

excel).

10.

– -

.

11. -

-builder ( . 2). -

, . -

( 2 : ; 1 -

4- ). X

X dt dt/2. -

.

12.

X 50 65; 50 35; 50 80; 50 20.

13. -

.

58

14. . 33,

DDE

. DDE

:

15.

. 9.

16. :

59

-

( , . 100

[-100;100]). -

.

17. InputItem1 – -

( VisSim InputItem1 ).

18. :

.

19. .

20. VisSim .

21. .

22. .

23. .

24. .

0.1.

25. K1, -

-

. . -

:

.

.

.

26. 200-300 K1.

.

27. , , -

. .

60