Самонастраивающиеся_системы_v39
.pdf
2.
, .
, -
5%.
3.
[-300; 300].
4. -
, -
.
200 , -
.
5. , -
TF .
.55.
81
6. –
,
. 10.
.
7. -
. C .
8. –
. -
, -
.
–
( ) ,
.
VisSim 3.
( ) ,
, -
( ).
VisSim -
3.
6
,
, -
, -
.
,
.
82
. -
. -
, , -
,
, ; -
.
,
, -
.
, -
,
, -
.
-
, , -
: , -
,
. — -
, -
,
.
,
(
5 ) (5 ) -
,
10 .
. 56. ,
.
.
-
15 . . 57.
, .
,
, -
.
. 58, -
.
83
.56.
. 1- ; 2-
; 3 -
.57.
,
. 1- ; 2- ; 3 –
; 4 -
.
84
.58.
,
. 1-4 . 57.
-
-
9 . ,
.
,
, -
, -
.
, -
.
, -
, -
-
.
,
, ( ,
).
85
, -
.
, -
, ( -
) ,
-
.
-
, ( —
, )
,
.
-
-
.
, -
-
-
.
-
. 59.
.59. . 1-
;2- ; 3- ; 4-
; 5-
86
10
1000 0.01 c).
-
. ,
-
. -
-
.
-
( L
(L T ) 0.2...0.5 , L –
, T – )
. , -
L. . 60 , 1957
.
- , -
, .
, -
e sL .
, , -
.
, -
. 60. R - , Poe sL -
.
. ,
. -
.
|
sL |
|
|
R |
|
y Poe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
r |
||
|
|
RMo |
|||
Po R
1 Po R
|
|
(6.1) |
e |
sL |
|
r. |
|
|
|
|
|
Po R
(1 Po R) -
. ,
, . -
,
.
87
= 0. ,
|
|
|
Po R |
|
|
|
|
(6.2) |
|
y |
|
|
|
|
|
|
r e sL . |
||
1 |
RM |
o |
R(P |
M |
o |
)e sL |
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
||||
— -
, -
.
.60.
. . 61.
(6.2).
.61.
( " ") -
,
, .
. 62. -
[10].
88
.62.
1. -
-
L -
. M L -
P.
12
|
T, c |
L, c |
K |
Delta, % |
1 |
15 |
10 |
2,4 |
20 |
2 |
25 |
15 |
3,1 |
40 |
3 |
17 |
10 |
1,5 |
60 |
4 |
60 |
40 |
1,9 |
50 |
5 |
65 |
50 |
1,6 |
30 |
6 |
20 |
10 |
2,1 |
10 |
7 |
75 |
35 |
2,3 |
25 |
8 |
10 |
5 |
3,2 |
45 |
2.
.
3. L delta delta/2 ( .
12).
.
4. -
. 2 3.
5.
L -
.
6. .
89
12 -
-
60 . -
.
7
-
-
-, .
-
.
(
).
-
, , , -
,
u(t). -
(
y(t)
.
.
, -
.
-
, -
. ,
-
, ,
,
.
90