- •принятые обозначения
- •Предисловие
- •1. Метрологические основы измерений
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Средства измерений
- •1.3. Основные сведения о погрешностях средств измерений
- •1.4. Элементарные статистические оценки результатов измерений
- •2. Электротехнические измерительные приборы
- •2.1. Магнитоэлектрический измерительный механизм
- •2.2. Электромагнитный измерительный механизм
- •2.3. Электродинамический измерительный механизм
- •2.4 Ферродинамический измерительный механизм
- •3. Измерение переменных токов с преобразованием
- •3.1. Общие замечания
- •3.2. Значения измеряемых напряжений.
- •3.3. Приборы выпрямительной системы для измерения амплитудного, средневыпрямленного и эффективного значений
- •3.4. Фазочувствительные измерительные схемы
- •3.5. Термоэлектрические приборы
- •4. Измерение и регистрация мгновенных значений изменяющихся во времени величин
- •4.1. Общие сведения и принцип действия осциллографа
- •4.2. Развёртка изображения
- •4.3. Калибраторы
- •5. Мостовые измерительные схемы
- •5.1. Общие замечания о мостовых схемах
- •5.2. Мост Вина
- •5.3. Мост Максвелла – Вина
- •5.4. Мост Грютцмахера
- •6. Измерения магнитных величин
- •6.1. Основные магнитные величины
- •6.2. Метрологические основы магнитных измерений
- •6.3.Измерения магнитной индукции, магнитного потока и напряжённости магнитного поля
- •6.3.1.Использование явления электромагнитной индукции
- •6.3.2. Использование гальваномагнитных явлений
- •6.4. Измерение характеристик магнитных материалов
- •6.4.1. Статические и динамические характеристики.
- •6.4.2. Кривые намагничивания.
- •6.4.3. Петля гистерезиса
- •6.4.4. Практическое получение кривых намагничивания.
- •6.4.5. Динамические характеристики магнитных материалов
- •6.4.6. Параметры статической характеристики
- •7. Измерение неэлектрических величин
- •7.1. Преобразователи механических величин
- •7.1.1. Преобразователи перемещения в активное сопротивление
- •7.1.2. Преобразователи перемещения в ёмкость
- •7.1.3. Преобразователи перемещения в индуктивность
- •7.2. Термоэлектрические преобразователи температуры
- •7.3. Терморезистивные преобразователи температуры
- •8. Методические рекомендации для выполнения лабораторных работ
- •8.1. Общие правила при выполнении экспериментальной части работы
- •8.2 Правила успешной постановки эксперимента
- •8.3. Общие требования к оформлению отчётов
- •8.4. Техника безопасности при проведении лабораторных работ
- •9.3. Лабораторная работа №3
- •Измерение фазового сдвига
- •9.4. Лабораторная работа №4
- •Исследование моста постоянного тока
- •9.8. Лабораторная работа №8.
- •Экспериментальное определение функции преобразования дифференциально-трансформаторного преобразователя перемещения
- •Предметный указатель
- •Рекомендуемая литература
5. МОСТОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СХЕМЫ
5.1. Общие замечания о мостовых схемах
Мостовые измерительные схемы применяются для измерения электрических величин и электрических измерений неэлектрических величин. С помощью мостов с большой точностью измеряют активное сопротивление, индуктивность, ёмкость, угол диэлектрических потерь, частоту.
При измерениях используют два режима:
1)когда результат отсчитывается при равновесном состоянии моста; в этом случае мост называется уравновешенным или балансным, а метод измерения – нулевым;
2)когда результат измерения отсчитывается при неравновесном состоянии моста; в этом случае мост называется неуравновешенным или небалансным, а метод измерения – методом непосредственного отсчёта.
Нулевой метод может обеспечить погрешность измерения до 0,01%, метод непосредственного отсчёта, как правило, погрешность не менее 0,5%, что обычно достаточно для большинства технических измерений.
Ещё одна классификация мостов – мосты постоянного и переменного тока.
Схем измерительных мостов великое множество. Мы ограничимся здесь рассмотрением только четырёх из них, наиболее легко осуществимых в измерительной практике.
Классическим измерительным мостом является мост Уитстона. На рис. 5.1 приведена принципиальная схема этого моста.
от-
от-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для верхней ветви моста можно написать |
|||||
|
I3 |
|
|
I1 |
|
|
I3R3 + I5R5 −I1R1 = 0 , |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
R3 |
R1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I5 R5 |
|
+ |
|
куда получим ток в диагонали моста I5: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
_ |
|
I5 = |
I1R1 −I1R1 |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
I4 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|||||||
|
R4 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично для нижней ветви имеем |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
I5R5 −I4R4 + I2R2 = 0 , |
|||||||||
|
Рис. 5.1. Общая схема моста |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
куда |
|
|
I4R4 −I2R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I5 |
= |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
Мост уравновешен, если мостовой ток I5 равен нулю, что реализуется, если |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 = I2 и I3 = I4 . |
|
|
|
|
|
Из (5.1) и (5.2) следует, что I5 |
будет равен нулю, если |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I3R3 = I1R1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I4R4 = I2R2 . |
|
|
|
|
|
Из этих выражений следуют две формы записи условия равновесия моста:
R1 = R3 ;
R2 R4
R1R4 = R2R3 .
(5.1)
(5.2)
(5.3)
(5.4)
Этим уравнением описывается тот особый случай, когда все сопротивления активные. Подставив комплексные сопротивления плеч моста, получим
Z1Z4 = Z2Z3
или
32
|
|
|
|
|
|
|
e |
j(ϕ1+ϕ4 ) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
e |
j(ϕ2 |
+ϕ3 ) |
. |
(5.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Z1 |
|
|
|
Z4 |
|
|
|
Z2 |
|
|
|
Z4 |
|
|
|
Отсюда следуют два условия равновесия для моста переменного тока с комплексными сопротивлениями плеч:
|
Z |
Z |
4 |
= |
Z |
2 |
Z |
3 |
; |
(5.6) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
ϕ1 +ϕ4 = ϕ2 +ϕ3 . |
(5.7) |
Эти уравнения положены в основу уравновешивания всех мостов переменного тока.
5.2.Мост Вина
Спомощью моста Вина можно определить неизвестную частоту, ёмкость и коэффициент потерь конденсатора.
Измерение частоты. Конфигурация моста Вина для измерения частоты изображена на рис.5.2.
Мост уравновешивается сдвоенным резистором R1 и R2. Исходя из уравнения (5.5), получим следующее соотношение:
R3 R1
2 кОм
С1
0,25 мкФ
fx
R4 |
С2 |
R2 |
2 кОм |
|
0,5 мкФ |
|
|
Рис. 5.2. Измерение частоты мостом Вина
мнимые части попарно равными, получим:
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
, |
(5.8) |
|||
R4 |
|
|
|
||||||
1 |
|
= R3 R2 |
|
|
|||||
|
|
+ jωC1 |
|
|
jωC2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
где ω = 2π fx - неизвестная частота.
Чтобы получить простые равенства, на практике пола-
гают R3 =1 (в этой практической схеме моста
R4
R3 = R4 = 2кОм ).
Для сопряжённых комплексных величин получим:
R1 (1 − jωC1R1 ) |
= R2 − j |
1 |
. |
||
|
|||||
1 + |
(ωC R )2 |
|
ωC2 |
||
|
1 |
1 |
|
|
|
Полагая при равновесии моста действительные и
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
= R2 ; |
|
|
|
|
||
1 + (ωC1R1 )2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
ωC R2 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
1 + (ωC R )2 |
|
|
ωC2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примем, что ωC1R1 =1 . Тогда из (5.10) получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
R1 |
= |
1 |
|
|
или |
ω = |
2 |
. |
|||||||
2 |
|
ωC |
2 |
|
|
|
|
|
R C |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Здесь далее есть два варианта выбора элементов моста.
1) Положим C2 |
= 2C1 , тогда получим |
|
|
|
|
|
|
ω = |
|
1 |
. |
||
|
|
|||||
|
|
|
R C |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
2) Положим R1 |
= 2R2 , тогда получим |
|
|
|
|
|
|
ω = |
1 |
. |
|||
|
|
|||||
|
|
C2R2 |
(5.9)
(5.10)
Последний вариант положен в основу выбора элементов схемы моста, приведённого на рис.5.2, для которой опытные данные показаны на рис.5.3.
33
Измерение ёмкости. Если мост построен по рис.5.4, где переменными являются резистор R1 и конденсатор C1, мостом возможно измерение ёмкости конденсатора Cх. Исходя из уравнения (5.10) можно записать:
C |
|
= |
1 + (ωC1R1 )2 |
= C |
1 + (ωC1R1 )2 . |
(5.11) |
|
2 |
|
ω2C1R12 |
1 |
(ωC1R1 )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
R1 |
|
1500 |
|
|
|
|
|
С1 |
|
|
, Гц |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
Uм |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
R4 |
|
|
Rx |
|
|
|
|
|
|
|
Сx |
(R2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
|
|
|
(C2) |
|
|
Величина R2=R1/2, Ом |
|
|
|
|
|
||
Рис. 5.3. Градуировочная кривая для измерения частоты |
Рис. 5.4. Мост Вина в конфигурации для |
||||||||
|
|
измерения ёмкости |
|||||||
|
|
мостом по рис. 5.2 |
|
|
|
|
|
|
При параллельном соединении R1 и C1 угол между векторами тока в конденсаторе и резисторе (угол диэлектрических потерь) определяется из соотношения:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgδC |
= |
|
|
ωC1 |
= |
|
|
1 |
|
, |
|
|
||||||
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
ωC1R1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что удобнее записать так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
ωC R |
1 |
= |
|
|
. |
|
|
(5.12) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
tgδC |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Тогда из (5.11) следует: |
|
|
|
= C (1+ tg 2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
C |
2 |
) . |
|
|
(5.13) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Чтобы получить возможно больший измерительный диапазон, отношение |
R3 |
делают изменяе- |
|||||||||||||||||
мым, например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1,2,...,n . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае из (5.13) получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
2 |
= C |
R3 (1+ tg 2 |
) . |
|
|
|
(5.14) |
|||||||||||
|
1 |
R4 |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как в большинстве практических случаев углом диэлектрических потерь в образцовом конденсаторе С1 по сравнению с единицей можно пренебречь, выражение (5.14) можно записать в упрощённом виде:
C |
|
= C |
|
≈ С |
R3 . |
(5.15) |
|
х |
|
2 |
|
1 R4 |
|
34
5.3. Мост Максвелла – Вина
Быстро и просто измерить неизвестную индуктивность можно с помощью моста Максвелла – Вина
(рис.5.5).
Для этой конфигурации моста имеем:
(Rх + jωLx ) |
|
|
1 |
= R4R1 |
(5.16) |
||||||
1 |
+ jωC2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
R4R1 + jωC |
|
|
|||||
R |
х |
+ jω L |
x |
= |
R R . |
(5.17) |
|||||
|
|
|
|
R2 |
2 |
4 1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приравняв порознь действительные и мнимые части уравнения (5.17), для неизвестных Rx и Lx получим уравнения:
|
L |
R |
x |
= R4R1 , |
(5.18а) |
|
|
x |
|
R2 |
|
||
Rx |
R1 |
|
|
|
||
Lx |
= R4R1C2 . |
(5.18б) |
||||
|
(R3) |
|||||
|
|
|
|
|
||
|
Uм |
Если использовать для R1 и R4 |
постоянные сопротивле- |
|||
|
ния, а переменными |
сделать С2 и |
R2, как это показано на |
|||
|
С2 |
рис.5.5, легко определить индуктивность Lx и величину потерь |
||||
R4 |
|
Rx. Обычно для грубого уравновешивания применяют R1 и R4, |
||||
|
изменяемые ступенчато. В качестве нуль - индикатора можно |
|||||
|
R2 |
|||||
|
использовать телефонный капсюль, с помощью которого легко |
|||||
|
|
|||||
|
|
установить минимум. |
|
|
|
|
Рис. 5.5. Мост Маквелла-Вина для |
|
|
|
|
||
измерения индуктивности |
|
|
|
|
5.4. Мост Грютцмахера
Если не имеется ни образцовой индуктивности, ни образцовой ёмкости, для измерения кажущегося сопротивления неизвестных ёмкости и индуктивности можно применить мост Грютцмахера. Для измерения кажущегося сопротивления – его модуля и фазы – в этом мосте нужны только омические сопротивления. Особым преимуществом этого моста по сравнению с другими является возможность измерения этих параметров в рабочем режиме измеряемого элемента. Это необходимо, например, при измерении параметров дросселей, трансформаторов, снабжённых ферромагнитными сердечниками, индуктивность которых нелинейно зависит от рабочего тока.
Измерение модуля. Измерение модуля основывается на простом сравнении напряжений (рис.5.6). Переменное напряжение питания моста UМ прикладывается к мосту, и электронным вольтмет-
ром V измеряется падение напряжения на Zx и Rобр. Вольтметр последовательно переключают в пози-
ции 1 и 2 и Rобр изменяют до тех пор, пока падения напряжения на Zx и Rобр не сравняются между собой. Тогда получим:
Zx = Rобр .
Измерение фазового сдвига. Схема измерения показана на рис.5.7, где величина Rобр = Zx , что
получено из предыдущего измерения. Резистор R3 включён как делитель напряжения. Его изменяют до тех пор, пока напряжения между точками b и a сравняются с напряжениями между точками b и d, т.е. Uba = Ubd. Для этого электронный вольтметр переключают то в положение 3, то в положение 4. Кроме того, должно быть выбрано
R3 = R2,
Следовательно,
Ubf = Ueb .
35
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
e |
|
|
Zx |
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Zx |
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
1 |
Uм |
|
|
V |
|
|
Uм |
|
|
Rобр |
|
|
|
||
V |
2 |
|
R3 |
, |
|
|||
|
|
|
|
|
R3 |
|
||
Rобр |
|
|
|
|
d |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.6. Измерение модуля |
Рис. 5.7. Мост Грютцмахера для измерения угла |
|||||||
кажущегося сопротивления |
||||||||
фазового сдвига |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Из векторной диаграммы, изображённой на рис.5.8, можно определить следующие соотношения.
Так как установлено Rобр = Zx ,
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
Uea (UZx) |
|
|
|
|
|
α |
|
Ueb |
|
|
ϕ=2α |
||
(UR |
) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
α α |
|
Uef |
|
|
|
||
|
|
b |
Uba |
a |
|
(Uм) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ubd |
Uaf |
(URобр .) |
Ubf |
|
|
|||
(U |
R3 |
) |
d |
α |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
Рис. 5.8. Векторная диаграмма |
Uea = Uaf .
Врезультате этого опыта будет получено
Uba = Ubd .
Угол ϕ находим построением:
ϕ = 2α .
Определим tgα:
tgα = Uba = Ubd = Ubd = R3′ . Ubf Ubf Ueb R2
Так как R2 – постоянный резистор, а изменяемый только R3, его можно снабдить шкалой, отградуированной
в величинах угла ϕ:
ϕ = 2arctg |
R3′ |
. |
(5.19) |
|
|||
|
R2 |
|
Измерение не зависит от частоты. Индуктивность и ёмкость вычисляют по формулам:
L = |
|
Z x |
|
sinϕ |
; |
|
(5.20) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ω |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
C = |
1 |
|
. |
(5.21) |
||||
|
|
|
ω sinϕ |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
Zx |
|
|
|
36